- Накиньте пожалуйста варианты протоколов для соединения несколько
(почти автомобильных) контроллеров между собой через Single Pair
Ethernet AndreasW(77 знак., 27.04.2026 11:16, Cyber, картинка, полностью)
- Сейчас обсуждаем Some/IP & Zenoh: . Но это не совсем то: вроде как
сравнение яблока и груши. Они не (совсем) взаимозаменяемы. - AndreasW(28.04.2026 15:28)
- Open1722 - bodis(1 знак., 28.04.2026 14:35, ссылка, +1)
- Ethernet-APL - bodis(1 знак., 27.04.2026 13:01, ссылка)
- Они там что-то "своё" намутили: внутренний протокол INSOL NET - AndreasW(27.04.2026 16:10)
- Посмотрите, как у них сделано, по открытой информации. Если вам
подходит - предложите скооперироваться, чтобы у вас был общий
протокол. Захватите больше рынка. Но вероятность, что протокол для
систем автоматики окажется совместим с авто-применением и наоборот,
невелика. А если вдруг совместим - то это будет круто! Nikolay_Po(41 знак., 28.04.2026 10:41)
- А что не так? Все так делают. Вероятно, для внутренней
синхронизации между устройствами. Протоколы 4diac и Modbus к таким
задачам не приспособлены - bodis(27.04.2026 23:01)
- Я уже 18 лет не работаю с PLC, но там особенно за это время ничего
не изменилось: AndreasW(474 знак., 28.04.2026 15:19)
- Изменилось. Все массово переходят на OPC UA. Даже сименс. - bodis(28.04.2026 22:11)
- OPC UA - это уже протокол для DB/SCADA/Cloud. OPC UA не конкурирует
с вышеназванными протоколами, у них различные задачи. Они дополняют
друг друга. AndreasW(88 знак., Вчера, 09:49)
- Переходят, да еще и массово? У нас на него перешли только
маркетологи. Cкpипaч(209 знак., Вчера, 07:50)
- Я так понял - это автоматика ЦОД? Я про РСУ предприятии химии,
нефтепереработки, магистральных трубопроводов, металлургии. Это
относится к КИИ. Проверка ИБ чревата штрафами и переделками. - bodis(Вчера, 22:22)
- В основном, инженерные системы зданий. Но и автоматика ЦОД тоже. Из
химии - переработка отходов, разного рода котлы, станции
когенераторы, солнечные станции, накопители эл.энергии,
абсорбационные чиллеры. Масса агрегатов, которые идут со своими
щитами управления. Нигде ОРС.UA пока не попадался, даже в виде
платной опции. Cкpипaч(66 знак., Сегодня, 16:12)
- Мы текущий проект по такой схеме завершаем. По крайней мере по
стороне интерфейса пользователя. Nikolay_Po(1024 знак., Вчера, 08:45)
- подкиньте идею плз LordN(250 знак., 22.12.2025 09:29, Cyber, полностью)
- Это эффект прикипелостев называется "сухое трение" IBAH(2 знак., Сегодня, 11:42, ссылка, ссылка, +1)
- На вражеском языке поищите: simulations of a stuck valve или
sticking control valve. С точки зрения ПИД регулирования довольно
простая задача, которая разобрана по полочкам bodis(2 знак., 22.12.2025 13:50, ссылка, ссылка)
- для вентиляторов конденсатора, например, итальяшки используют т.н.
помпаж. сразу после включения вента переводят его на максимальные
обороты, типа чтоб раскрутился, а потом уже снижают по мере
надобности. - LordN(22.12.2025 11:34)
- Готовую функцию для неназванного симулятора или еë словесное
описание? Toчкa oпopы(130 знак., 22.12.2025 09:39)
- помнится соленоидам осцилляцию в силу добавлял. на половике
генераторчик синусоиды собирал трёхточкой (кажись в районе 150 Гц)
и в DC/DC а-ля Роэр... а вот как эмулировать - ХЗ - Vit(22.12.2025 09:37)
- Не вопрос. Есть такая
партия функция: TahoeReload(212 знак., 22.12.2025 09:36,
)
- Хабарка: "Шестибитный процессор без единой картинки". Автор
разрабатывает собственную архитектуру, где в байте всего 6 бит. bodis(18 знак., Вчера, 16:19, Cyber, ссылка, ссылка, полностью)
- Хабарка: "Как я разрабатывал отказоустойчивый промышленный
контроллер." Toчкa oпopы(297 знак., 24.04.2026 22:39, Cyber, ссылка, полностью)
- по статистике ~25% ошибок ПО это Переполнение буфера, утечки
памяти, использование «висячих» указателей. стандартный lockstep
этого как раз не ловит из за зеркальности программы. - local29(27.04.2026 17:28,
)
- Lockstep: Сравнивает физическое состояние (биты в регистрах, адреса на
шине) такт за тактом. Все ядра должны быть идентичны до последнего
бита (pp. 9, 13). local29(587 знак., 27.04.2026 17:13,
)
- То есть, походу без болтовни и перехода на личности, тему вменяемо
по сути так никто и не обсудит. форум таксистов - local29(27.04.2026 17:00,
)
- Вот вам еще немного этого Корбюзье Boвa(250 знак., 26.04.2026 17:15, ссылка, ссылка)
- Иногда посты с хабарки репостят на пикабэ, но в данном случае все
пошло в обратном направлении. По ссыле полное творчество афтора Boвa(43 знак., 25.04.2026 22:53, ссылка)
- Тема верная. Ответы - ниочем - Local28(25.04.2026 16:07,
)
- Только я вижу тут лютый фейспалм? SciFi(1321 знак., 24.04.2026 22:52)
- "Отказоустойчивый" - это же еще и утроение всяких "мозгов". Ну или
хотя бы удвоение: пока один МК работает, второй спит; как первый
помер, второй "проснулся"… - Eddy_Em(24.04.2026 22:44)
- Вопрос к настройщикам различной аппаратуры, в которой есть ПИД
регуляторы. Сейчас в наших преобразователях частоты Kp, Ki и Kd
вводятся пользователем просто как коэффициенты в попугаях, от 0 до
1000. Однако не всем пользователям это нравится, некоторые привыкли
вводить постоянные времени в секундах. При этом получается, что чем
больше постоянная времени интегратора, тем меньше интегратор влияет
на процесс. Чтобы вообще не влиял, надо по идее ввести
бесконечность. Для Yurasvs(376 знак., 10.04.2026 09:28, Cyber, полностью)
- Кп - [1/ед.изм ошибки], Ти и Тд - секунды. 0 = отключено. В ПЛК
регулярно вижу нормирование Кп к диапазону 0...100% (и однажды
видел нормирование к диапазону 0..1), но это НЕ стандартно. - Cкpипaч(10.04.2026 13:00)
- Давеча прочитал инструкцию от какого-то китайца, там пропорционал и
дифференциал просто коэффициенты, как у нас, а интеграл в
секундах... Не знаю, мне наша запись привычнее, чем больше вводимое
число, тем сильнее влияет компонент на поведение. Ввел ноль -
перестал влиять, отключился. А если интеграл в секундах, там все
наоборот получается, чем больше введенная постоянная времени, тем
меньше влияет, а чтобы вообще не влияла, теоретически надо ввести
бесконечность ( но все Yurasvs(40 знак., 15.04.2026 16:14)
- время - секунды, и Ти и Тд, Кп - в единицах обратных единицам
ошибки, либо зона пропорциональности = 1/Кп в единицах ошибки. LordN(505 знак., 10.04.2026 10:59)
- Обратимся к мировым апологетам.. У Данфосс АкваДрайв FC200
применяется Ку=0...10 (2*), Ки=0,01...10000с (8с*), Кд=0...10с
(0с*), где х* - по умолчанию. - Solo(10.04.2026 10:36)
- У многих производителей коэффициенты в единицах измерения
отличаются. Напрример, у сименса Ki = 1 минута / K (т.е. доли
минуты), а у ханивелла - Ki = К в секундах. То есть, чтобы
отключить интегратор, у сименса действительно надо К делать
бесконечной, а ханивела поставить K=0 bodis(685 знак., 10.04.2026 10:28, ссылка, ссылка)
- Так ведь "классически" есть два способа задачи: Eddy_Em(278 знак., 10.04.2026 10:07)
- Настраивал китайский частотник для своего водоснабжения. Там
постоянная времени была в секундах. Было всё равно непонятно и не
удобно. Поэтому попугаи - ничем не хуже. Но! Делайте подробное
описание, чтобы пользователь мог сам рассчитать выход ПИДа по
управляемой величине - скорости или моменту. Nikolay_Po(2363 знак., 10.04.2026 10:02)
- есть роутер кинетик, он умеет делать доменные имена и предоставлять
инет-доступ к каким-то устройствам за роутером, к тем же
контроллерам с вебкой. LordN(441 знак., 01.03.2026 15:06, Cyber, полностью)
- продолжаем мудохаться с кинетиком. теперя + модем ZTE LordN(197 знак., 15.04.2026 07:51)
- и еще одна победа над здравым смыслом. LordN(1198 знак., 20.03.2026 15:09, ссылка)
- всем большое и даже громадное спасибо за обсуждение! седня получил
ответ от саппорта кинетика: LordN(1104 знак., 15.03.2026 20:20, ссылка, ссылка)
- Удалось получить требуемое? Шлюз пульт на роутере пока не взлетает. jlm(60 знак., 12.03.2026 08:09)
- Keenetic router has Diagnostic with trace record capability. Setup
capture for your Internet network interface and try to connect
externally. You'll got downloadable pcap trace which you may
analyze on PC in Wireshark application. Don't generate a lot of
traffic when capturing to not overflow router memory buffer too
soon. (writing form a laptop without of Cyryllic locale) Nikolay_Po(354 знак., 01.03.2026 19:09)
- Непонятно. У меня тоже кинетик, старенький. Заюзал доменное имя и
подключаюсь по vpn (поднят на роутере). Далее - виндовый remote
destop. Да, есть статический ip. Таким образом погромирую девайс
удаленно. - 3m_в_мeтpo(01.03.2026 18:35,
)
- У кинетикого урезанный функционал. Смотреть, включить-выключить
максимум. Прошить вряд ли. И тормозной. jlm(151 знак., 01.03.2026 15:54)
- Если нужны имена, тупо даю их сам, через dyn.dns. Вот просто
ручками пишу "такое имя равно такому IP. - Cкpипaч(01.03.2026 15:07)
- Переработка отходов - чем померять давление газов, при температуре
900С ? Cкpипaч(171 знак., 20.03.2026 23:08, Cyber, полностью)
- В цементных (клинкерных) печах, где температура выше 1000Гр.
разряжение/давление меряют через трубку из нержавейки длиной ~10м.,
толщина по наружке ~8мм, без всякого доп. охлаждения. Забиваются
эти трубки часто, приходилось постоянно их продувать. Но там и вся
специфика производства - произвести пыль... - arisov77(21.03.2026 12:58)
- так и делают. там даже особо-то и мотать не надо и воды не надо,
обычного окружающего воздуха хватает за глаза. LordN(756 знак., 21.03.2026 07:40)
- вот что говорит ЖБ LordN(119 знак., 21.03.2026 14:10, ссылка, ссылка)
- ещё увеличивают теплоотдачу увеличением площади поверхности Vit(2 знак., 21.03.2026 13:01, ссылка, картинка, +1)
- арматурный девайс для обслуживания называется вентильный клапанный
блок или манифольд. Они бывают 3-х вентильные и 5-тивентильные.
Можно все собрать без манифольдов на шаровых кранах в
манометрическую стойку. Обратите внимание на "Сосуд разделительный"
- это не грязевик. Непосредственно перед датчиком заливают чистую
буферную жидкость (антифриз, силиконовое масло), чтобы остатки
грязи или агресивная среда измерения не попала непосредственно в
камеру датчика. bodis(2 знак., 21.03.2026 11:00, ссылка, ссылка)
- Спасибо! - Cкpипaч(21.03.2026 08:37)
- Если сумеете найти высокотемпературные механохромные материалы
(гугл таких не знает) , то дальше задача сводится к простому: два
прозрачных окошка в камере, лазерный диодик и детектор к нему. akz(214 знак., 21.03.2026 00:30)
- Больше похоже на температуру в форсажной камере ГТД... - Kpoк(20.03.2026 23:35)
- А не вредит пускателю то, что он 365 суток в году включен? Eddy_Em(933 знак., 26.03.2026 21:03, Cyber, полностью)Cкpипaч
- Iskra выпускает очень разные и они потенциально доступны - Элeктpик(1 знак., 28.03.2026 12:52,
, ссылка)
- Не вредит, если превышения напряжения на катушке сверх допуска нет. - Nikolay_Po(27.03.2026 15:03)
- 365? ну значит раз в 4 года будет у него отгул - POV(27.03.2026 11:27)
- Катушка контактора не любит длительного повышенного напряжения.
Посему, необходимо контролировать все три фазы и нейтраль на обрыв,
фазовые превышение-понижение. РКН-3-15-15 с задержкой включения,
запускает все цепи питания при заданных уровнях питающего
напряжения. - Solo(26.03.2026 23:56)
- Я бы китайские АВР поставил, они уже подтянулись в качестве и не
шибко выросли в цене. Cкpипaч(1 знак., 26.03.2026 22:01, картинка, +1)
- Зависит от качества эмали, насколько греется катушка и от внешней
температуры. jlm(106 знак., 26.03.2026 21:37)
- Есть автоматы с расцепителем. 220 подал оно отщелкнулось. LordN(86 знак., 26.03.2026 21:14)
- Нужно регулировать расход холодной воды из крана на отметке
примерно 7л/минуту. Чем мерять расход - знаю, какой клапан
поставить. Что-то из аквариумного или что из категории "дешевле
грязи" ? - Cкpипaч(28.03.2026 19:29, Cyber, полностью)
- Радиаторный клапан с правильным kvs + 1) электронная термоголовка,
в которой на датчик температуры приклеен пельтье, подключенный к
схеме регулирования. 2) обычная термоголовка(возможно, с выносным
датчиком)+пельтье помощнее. - VLLV(30.03.2026 08:44)
- Вот что тебе в действительности нужно. Это пропорциональный
электромагнитный клапан с высоким быстродействием, катушка
управляется схемой с тиристором, PWM. У меня три таких есть,
правда, они не новые. Бoмж(4 знак., 29.03.2026 21:18, картинка, картинка)
- Кстати, есть же чисто механические регуляторы. Чем не устраивают? - il-2(29.03.2026 15:42)
- Китайский насосик. Регулировать оборотами... - Гyдвин(29.03.2026 15:00)
- Вот такое нарыл, сегодня. Cкpипaч(1 знак., 29.03.2026 14:04, картинка)
- В свое время ставили в душевых панелях в бассейне похожие задвижки
с моторчиком от системы аквастоп. Внутри фторопластовая прокладка,
чтобы не закисал. Мэйд ин джемани написано было. Отработали год.
Потом 90% вышли из строя. Менять пришлось за свой счет на
импульсные. Это я к тому, что поаккуратнее. - vesago(31.03.2026 08:45)
- По ссути не скажу, но механика там приятная: движок, нормальные
шестерни, можно вручную крутить, есть метка положения крана,
концевики. Для бытовухи очень достойно, лучшее, что видел. - Andreas(29.03.2026 14:46)
- так это просто шаровик, ты им не сможешь регулировать, если только
по принципу белимы диафрагму не заебенишь. LordN(68 знак., 29.03.2026 14:09)
- Семь в минуту эт стандартный расход любого краника на полдюйма.
Шаровый, кранбукса и тд LordN(181 знак., 28.03.2026 19:36)
- Вопрос знатокам Modbus. UART должен ведь быть в 11-ти битном режиме
либо с контролем четности и стопом или с двумя стопами? (если
верить тырнету) А то дали на доводку проект а том только один стоп
и не четности. то ли это бага, тол ли фича? - Yft(30.03.2026 14:25, Cyber, полностью)
- Задал ИИ написать программу для Modbus RTU так он UART с одним
стоп-битом без контроля чётности сконфигурировал. Ну раз так сам ИИ
решил, значит пусть так и будет. - Yft(31.03.2026 12:00)
- Модбасу интересно, чтоб контрольная сумма сошлась. Остальное не
барское дело, что внизу и вверху происходит. - ucMike(30.03.2026 17:34)
- вот вариант с которым я работаю LordN(1 знак., 30.03.2026 17:15, картинка)
- Modbus бывает разный. Для случая Modbus-RTU всё именно так - 11
бит, но не всё строго соблюдают стандарт. Бывает полезно сделать
режим с двумя стопами на передачу и одним стопом на прием. - AlexG(30.03.2026 15:24)
- Рекомендация стандарта: 19200, 8N1/ т.е. без контроля четности,
один стоп бит. - Cкpипaч(30.03.2026 14:46)
- Проверка на четность - желательно, но не обязательно. Чтобы не
сомневаться в интернет-домыслах, лучше прочитать спецификации Modbus Over Serial Line и Modbus Serial Line Protocol and Implementation Guide V1.02 непосредственно от "законодателя мод" по ссылке. reZident(2 знак., 30.03.2026 14:42, ссылка, картинка)
- По-моему, без разницы. Если не ошибаюсь, все эти контроли четности
- канальный уровень (3-й модели OSI), а сам Modbus RTU или ASCII -
прикладной уровень (7-й) - bodis(30.03.2026 14:31)
- парни, а какие существуют в природе вещей штуки, которые могут по
сети принять сообщение тестовое и отправить его смской на
какой-нить номер? LordN(175 знак., 29.03.2026 07:56, Cyber, полностью)
- плитка. конфорка. 2кВт. какая-то странная херня происходит -
включаю на 6ку, греется минут пять, все ок. потом - бац и словно на
5ку переключилась. LordN(154 знак., 27.03.2026 10:38, Cyber, полностью)
- Вопрос по формату тайм кода 64 бит.. Balda(162 знак., 23.03.2026 12:04, Cyber, полностью)
- термокоса. прикольное. - LordN(1 знак., 15.03.2026 06:07, Cyber, ссылка, полностью)
- ethernet кабель cat 5 для RS-485 и Modbus maleon(1187 знак., 09.03.2026 12:59, Cyber, полностью)
- работает. LordN(616 знак., 09.03.2026 17:50, ссылка)
- Мы для пробы на 610м дешёвой омеднённой витой пары включали. На
19200 идеально, с запасом по амплитуде. На 500кбит/с работало, но с
амплитудой 350..500мВ на дальнем конце. При минимуме 200мВ по
требованиям трансивера. - Nikolay_Po(09.03.2026 16:36)
- У меня на старой работе ethernet кабель cat 5 успешно использовали
на линии 1200 метров для подключения счетчиков электроэнергии
Меркурий 230 расположенных в другом здании. CeneriAM(318 знак., 09.03.2026 13:35)
- Для качественной передачи данных должно выполняется условие
равенства волновых сопротивлений: 1) передатчика, 2) среды
передачи, 3) приемника. Поскольку выходное сопротивление
передатчика обычно ниже, а приемника выше, чем у линии передачи, то
их (сопротивление передатчика и приемника) можно подогнать под
сопротивление линии передачи терминальными резисторами. - reZident(09.03.2026 13:11)
- Есть же специальные кабели! У витухи из дерьма (вряд ли вы будете
бухту за 30тыр покупать, скорей, за 4): а) импеданс не 120 Ом, б)
высокое реактивное сопротивление. Но да, сам тоже дешёвую витуху на
малых расстояниях использую. Eddy_Em(90 знак., 09.03.2026 13:10)