- вот казалось бы, довольно старая уже фирма, производитель всякого,
но один хер, в пидах все те же детские косяки. нет ограничения
накопления интегрального звена. ну вот как так-то? LordN(1 знак., 04.10.2024 07:53, Cyber, картинка, полностью)
- Использование PID с ШД? StdEng(1233 знак., 02.10.2024 17:16,
, Cyber, ссылка, полностью)
- "Пусть голова моя седа..". Чиликин. Учебник --> Solo(1 знак., 03.10.2024 11:57, ссылка)
- Тупишь? Используй формальные методы! Вот я например совсем не понял
систему. Что является: объектом, сигналом ООС, заданием. С
исполнителем понятно - ШД. Опиши словами как система должна
работать. Например: МК через АЦП измеряет сигнал угломера и
управляет ШД связанным с угломером, таким образом, чтобы сигнал
угломера был равен заданному. А потом будешь думать лепить ПИД... - IBAH(02.10.2024 17:50)
- Если шаговик клинанул - хана, он встал. Значит надо управлять им не
по датчикам, а соответственно самому шаговику и его нагрузке.
Строго по шагам, с разгонов и торможением. Датчик положения -
только для более простого и точного позиционирования (шаговик может
шаг пропусть не клинанув), обрабатывается асинхронно шагам. Это моё
ИМХО (не нужен ПИД и еще что-то вляющее на формирование шагов по
датчику) подкреплено кучей проектов на шаговиках... POV(128 знак., 02.10.2024 17:33)
- ШД переводят в серворежим и управляют как серводвигателем. Нужно
компенсировать кривизну зубов шаговика, чтобы он стал менее шаговым
и более линейным. - Nikolay_Po(02.10.2024 17:24)
- Всем знаком нониус, штангенциркуля например? Но если применяют
нониус для точности и бОльших дистанций? Это немцы придумали и
обозвали верньер в механике и в математике алгоритмом. Есть два
источника переменной скважности импульсов, один точный, второй
грубее, но далеко не выдающий полную шкалу заявленного диапазона
выхолной переменной, койя включает сотни переполнений точности и
десяток переполнений грубого. Но фишка в их нониусе! Сумбурно
понятно, что так можно, но bnb62(115 знак., 26.09.2024 18:03, Cyber, полностью)
- История стратегического ПВО и ПРО. Много сканов документации и
отчетов. Toчкa oпopы(1 знак., 26.09.2024 16:48, Cyber, ссылка, полностью)
- Здравствуйте, может кто разбирался-находил схему signal isolator
G_L_T-B (in 10v out 4-20 ma) ? дали на ремонт - Peмoнт(11.09.2024 11:49,
, Cyber, полностью)
- появился у меня на хозяйстве вот такой бесперебойник LordN(438 знак., 10.09.2024 08:09, Cyber, ссылка, картинка, полностью)
- Похоже сгорела катушка.. Рядом, на плате, позиционное обозначение
(плохо видно!) реле Solo(1 знак., 10.09.2024 12:07, картинка)
- Подписал что явно увидел: Nikolay_Po(316 знак., 10.09.2024 10:35, картинка)
- Мост у него из транзисторов. Он питается от большого трансформатора
через обмотку низкого напряжения. В неё же вдувает ток с
аккумулятора. Всё через силовые ключи (полевые транзсторы). Диоды
не нужны, разве что защитные, от выбросов... Ну, ещё гляньте,
маленький ферритовый трансформатор с транзистором на радиаторе
рядом - он от чего питается? Nikolay_Po(235 знак., 10.09.2024 10:23)
- вот это похоже мой случай и есть. LordN(56 знак., 10.09.2024 11:40)
- Блок питания через диод вместо аккумуляторов для включения от сети. - Inntech(10.09.2024 14:15)
- еще бы знать сколько так вольтов должно быть. акки-то 12В, а вот
как внутрях расключены - эт пока секрет от меня - LordN(10.09.2024 14:20)
- Всегда последовательно. - Nikolay_Po(10.09.2024 14:20)
- все сколько есть? их там по виду штуки три-четыре должно быть.
вроде. хотя хз.. - LordN(10.09.2024 14:48)
- Сколько штук влезет - все последовательно. - Nikolay_Po(10.09.2024 22:29)
- Обычно 2 или 4 последовательно. - Inntech(10.09.2024 16:06)
- И три, и восемь бывают последовательно. Кстати, никому не нужен
рабочий БП на 3кВА, 8шт обычных, 9А*ч батареек (все в корпусе типа
"башня", похож по габаритам на ПК)? Без батареек, естественно. - Nikolay_Po(10.09.2024 16:26)
- рабочий? почем? - LordN(10.09.2024 16:57)
- Своему за самовывоз из Новороссийска отдам (могу отправить СДЭКом).
Лежит уже лет 5 - брат притащил с судна - цена замены АКБ выходила
такая, что им проще оказалось новый ИБП купить. Вы считали, во
сколько обойдутся 8 12-вольтовых аккумуляторов? Nikolay_Po(133 знак., 10.09.2024 17:05)
- А Акки на сколько ампер часов должны быть? - LordN(10.09.2024 21:04)
- Обычные, 7..9А*ч. Если успею, утром открою, покажу. - Nikolay_Po(10.09.2024 22:28)
- типа такого? LordN(1 знак., 11.09.2024 05:29, ссылка)
- Да, типа такого. В этом же, стандартном для ИБП типоразмере, бывают
и 9А*ч. Но они дороже и тяжелее. Вот и представьте, менять 8шт
сразу через три года. - Nikolay_Po(11.09.2024 09:45)
- через три года это если они в хвост и в гриву используются
заряд-разряд, а если годами стоят на прикуре и раз в год на пяток
минут включаются, то акки долго живут. у меня ИБП под столом вот
только что практически сдохли акки, а ему без малого десяток лет. - LordN(11.09.2024 10:07)
- Турок, FCM FPLUS INF 11-3, чистый синус. Хрен нашёл документацию.
Работал на поддержку связного оборудования на мостике судна. После
выработки ресурса заводского комплекта встроенных аккумуляторов,
был списан. Не успел внутрь заглянуть. Помню, заглядывал раньше -
там не было понятно, как располагать батареи. И, вроде, валялись
перемычки для клемм... Nikolay_Po(3 знак., 11.09.2024 10:02, картинка, картинка)
- живой он или нет вообще не понятно пока батарейки не подсунешь? LordN(54 знак., 11.09.2024 10:04)
- У меня есть лабораторные БП 30В+30В+60В. Можно проверить, но это
будет целая спецоперация. - Nikolay_Po(11.09.2024 10:13)
- вот и я разжился двумями БПшками 48В, завтра буду пробовать. LordN(89 знак., 11.09.2024 12:04)
- Я по блокировочным конденсаторам-электролитам смотрю. Ну, ещё можно
RLC-метром индуктивности обмоток трансформатора померить. Но это
когда схема есть, без схемы реверсить слишком муторно. - Nikolay_Po(11.09.2024 14:17)
- вот смотри сюда - на картинке восемь акков, а вольты 48В LordN(31 знак., 11.09.2024 12:09, ссылка)
- У APC Symmetra, которую доводилось обслуживать, батарейные блоки
были на 96В. У PowerWare тоже было больше 60В, вроде 96 тоже. А вот
APC на 1кВА, у родителей на газовом котле свои годы доживал, был на
24В, но с четырьмя батарейками внутри, да, параллельно. Так что я
вас в заблуждение ввёл. - Nikolay_Po(11.09.2024 14:21)
- Если так, то должно быть два хвоста плюса и два хвоста минуса, см.
ссылку (картинка оттуда): Nikolay_Po(2 знак., 11.09.2024 14:16, ссылка, картинка)
- Он точно был живой, его сняли рабочим лишь из-за дохлости батарей -
перестал проходить тест батарей. А заказать сразу 8 не смогли,
оказалось проще списать и заменить целиком ИБП. Брат батареи сдал в
утиль, а ИБП притащил на своём горбу в большой сумке. Он по
размерам как системный блок-башня (не самая высокая), может, чуть
шире. Что с ним стало через 5 лет в подвале - не проверял. Года три
назад заглянул, прикинул сделать внутри преобразователь из 12В в
8*12В, но оказалось, Nikolay_Po(41 знак., 11.09.2024 10:11)
- в моем похоже что-то вот такое должно стоять LordN(1 знак., 11.09.2024 05:26, ссылка)
- 9 обычно. - Гyдвин(10.09.2024 21:08)
- 10 тыр обойдутся. ASDFS(34 знак., 10.09.2024 18:05)
- Черная фигня рядом - точно реле, а белая вполне может оказаться
резистором. - ЫЫyкпy(10.09.2024 09:55)
- Надо искать обрыв в первичной цепи. А потом - уже можно включать
через лампочку и пытаться чинить. Я бы так начал. - il-2(10.09.2024 09:30)
- мелкие отвёртки. LordN(146 знак., 07.09.2024 12:30, Cyber, ссылка, полностью)
- вопщем я нашел как ваапще такие хвостовики называются биты с круглым хвостовиком LordN(65 знак., 12.09.2024 11:50)
- Минус - SL2.5, SL3, крестовые - PH0, PH1 - H7H2V(07.09.2024 18:06)
- Вот такого типа набор брал. Один минус, в глубокие дыры не лезет. mse homjak(1 знак., 07.09.2024 13:18, ссылка)
- не, ребяты, мне не надь отвёртки часовые, мне надь ключевое слово
для таких хвостовиков. у меня есть ручка с наконечниками, но они не
такие как мне надо. а те какие надо я не могу найти потому что
слова заветного не знаю - LordN(07.09.2024 13:16)
- В старину были часовые отвёртки. SciFi(1 знак., 07.09.2024 12:42, ссылка)
- Тутысь -- > Solo(32 знак., 07.09.2024 12:35)
- Какие варианты регулируемый подогрев стены рядом с диваном сделать
до +25°, к примеру ? Длина "участка" < 2 м, высота 0,5 м - De_user(07.09.2024 02:52, Cyber, полностью)
- На даче три штуки таких имеется. Вешать можно куда хош. Полиимид с
нагревателем между слоями. Толщина доли миллиметра. 500Вт. Codavr(53 знак., 12.09.2024 09:59)
- Нихуясе стали потолки делать! Мой совет: нанять (или занять где) -
человека с тепловизором (тепловизор для осмотра зданий), сделать
портрет, принять меры. Solo(1 знак., 09.09.2024 19:05, ссылка)
- Несколько лет назад купил конвектор от mi. Не под ваши хотелки, но
как доп инфо может быть полезно. Был удивлён насколько быстро он
греет помещение, а сам он небольшого веса, не то, что масляный как
раньше. Там нагреватель снизу и корпус типа трубы - тяга очень
хорошая образуется. Типа такого DH(144 знак., 07.09.2024 17:05, ссылка, ссылка)
- нужно понимать не температуру а мощность которую придется
вкачивать, мне понравился , просто подарок гуманоидов какой-то,
хочешь куй а хочешь режь. плотностью укладки можно сделать например
200 Ватт на метр квадратный. например 15 метров 33-омного кабеля
дадут где-то 100 Ватт и при "комнатной температуре" без теплоотвода
на воздухе условных 33 градуса Цельсия NAUT(338 знак., 07.09.2024 11:41, ссылка, ссылка)
- Электрокамин напротив. Уютненько, дровишки потрескивают... - Гyдвин(07.09.2024 11:36)
- Самодельный ковёр вышивкой из МГТФ-0,07 на подходящей тканевой
основе. - alexem(07.09.2024 11:32)
- Телевизор 75 дюймов. Мощность 330 Вт. В ДНС-е продают. Дорого. - Бapбoc(07.09.2024 11:25)
- Жена! - Kpoк(07.09.2024 11:04)
- термокабель для обогрева труб - maleon(07.09.2024 09:51)
- Выбирай enc(159 знак., 07.09.2024 07:35)
- Греющий коврик, несколько штук - LordN(07.09.2024 06:37)
- Тест на уровень понимания. Как отобразить на структурной схеме
такой код IBAH(1296 знак., 08.09.2024 16:47, Cyber, картинка, полностью)
- Вибрационный погружной насос, до 0.5 кВт на воде. Капельный полив.
Грубое регулирование расхода при различных количествах подключенных
капельниц. Бесснабберный симистор с stm8s. Пробовал пропусками и
фазовое. Трещит зараза. Можно ли уменьшить шум? Напрямую работает
тихо. - jlm(28.08.2024 05:46, Cyber, полностью)
- Кто-нибудь знает киллер-книжку по ИИ? Типа введение, практическое
использование для инженеров? - Инжeнep(05.09.2024 15:19,
, Cyber, полностью)
- Порекомендуйте показометр напряжения? 0-20в с десятыми.
Предпочтительно, с Aliexpress. - Cкpипaч(30.07.2024 15:49 - 17:02, Cyber, полностью)
- Что-то такое, но прямо с Али? --> Vit(1 знак., 30.07.2024 16:04, ссылка)
- Вах! Спасибо :) Но Китай им не перебить. Cкpипaч(1 знак., 30.07.2024 16:58, ссылка)
- Китай никому не перебить. Купил шаговых двигателей по принципу "шоб
было". Но как? Какая должна быть себестоимость если навар
изготовителя, продавана, самого алиэкспресса, доставка за 10 тыщ
км, налог и все это вместе 28 руб. Как? Да у нас в чипедипе разъем
с проводами дороже выйдет. Codavr(1 знак., 04.09.2024 01:11, картинка)
- Такое тоже завозится. Ценник, конечно, не как китайский плинтус Vit(1 знак., 31.07.2024 07:35, ссылка)
- а такое же, но круглое, под дырку в 22мм есть? LordN(140 знак., 30.07.2024 18:54)
- Здесь смотрите, ценник тот же, что на Али. Но 4 знака и мультиметры
есть, а от 5 начиная уже настольный. Visitor(1 знак., 30.07.2024 15:57, ссылка)
- А вот тема для интеллектуального трёпа. На каком уровне надо
ограничивать выход интегрального звена в релейном пид-регуляторе? В
непрерывном понятно, IBAH(141 знак., 02.09.2024 21:56, Cyber, полностью)Cкpипaч
- На том значении и ограничивать, которое приводит к релейному
регулированию пропорционального к-та. Но если серьёзно занялся
ПИД... , то легко не выскользнешь - совет. Я там и на второй
производной и фаззи-логике не вырулил, так что бы честно ответить -
сколько надо грузить "коробок на километровый конвейер, чтобы на
том конце и грузчики успевали и газели ..." - и пошло оно всё н. :)
Простой ПИД, без непредсказуемой транспортной задержки - да,
настраивается и bnb62(62 знак., 03.09.2024 20:23)
- Чтобы все поняли глубину проблемы. Ограничивать интегратор
необходимо 1) чтобы тупо не попасть в переполнение 2) чтобы в
случае потери управления интегратор не заполз в такие ебеня, из
которых месяц выбираться будет. Для непрерывного ПИД понятно где
находятся ебеня(за пределами выходного сигнала), а для релейного? - IBAH(03.09.2024 15:07)
- Эта проблема перенасыщения интегратора описана в азах ТАУ, но как
избавиться - выбирай сам. По "дельте" ошибки работает
масштабируемым коэффициентом, проверено, но... понеслась п-да по
кочкам априори линейного процесса... и прочие причу... принуждения
авторов алгоритмофф не красят картинки графиков... если конечно вы
пытаетесь менять статику исходных хотя бы в одном порядке величин.
В оптимизированном ПИД-регуляторе строго связанные соотношения
коэффициентов при членах.. bnb62(30 знак., 03.09.2024 21:08)
- Для дискретного входа цифровой интегратор описан, не помню то ли
Титце и Шенк то ли Хоровитц и Хилл, по входу 1 - инкремент с
ограничением переполнения, по 0 - декремент такой же. А тактовую
под задачу подбирать нужно. Когда то массивом в обработке
прерывания с клавиатуры так делал. А по выходу гистерезис +- 30 %
от середины. - Visitor(03.09.2024 20:40)
- По-моему, пределы значений интегратора - это настраиваемые
величины. И должны задаваться после оптимизации работы регулятора.
В ходе исследования, нужно определить, какой диапазон является
рабочим при нормальных возмущениях как ограничение снизу, а
ограничение сверху - достаточно быстрый выход на режим после
нештатного воздействия на систему и при холодном пуске. Nikolay_Po(553 знак., 03.09.2024 17:24)
- Кто сказал "скважность"? - SciFi(03.09.2024 15:09)
- Тепепатирую: il-2(157 знак., 03.09.2024 11:28)
- Релейный это какой? С ШИМ на выходе? Или о рекурентной форме (с
импульсами на выходе)? Так там "И" вообще не хранится и
ограничивать нечего. - Cкpипaч(02.09.2024 22:15 - 03.09.2024 09:01)
- логический автомат состояний LordN(634 знак., 28.08.2024 15:09 - 29.08.2024 08:43, Cyber, полностью)
- итого:
пять четыре красивых рабочих версий LordN(481 знак., 30.08.2024 18:25 - 18:45, картинка, картинка)
- Каюсь!!! Был не прав. Это автомат с памятью. Сделал вот так. IBAH(211 знак., 30.08.2024 14:44, ссылка, картинка)
- на казалось бы тривиальный вопрос ответ не совсем однозначный.
Занимался подобным при проектировании трёхвводовой системы АВР
(энергоснабжение), только там было условно "один из трёх". Идея в
двух словах в том, что сигналы с кнопок нужно заводить на МК, и там
уже обрабатывать и с МК уже давать команды на исполнительные
механизмы Adept(1544 знак., 30.08.2024 13:36)
- Все кнопки и реле с НЗ и НО контактами. При нажатии на любую
кнопку, питание к другим кнопкам прерывается - т.е. одновременно
кнопки нажать нельзя. Каналы включают реле с самоподхватом. А в
цепи включения этих реле по 2 НЗ контакта от других, в параллель.
Включится один соседний канал - ничего. А если включится ещё один,
то цепь обмотки реле разорвётся и канал отключится. Всё. :)) - vpv.vpv(30.08.2024 07:56)
- Это же простейшая релейная логика! ....берешь лист - школьную
тетрадку и рисуешь все катушки и их контакты НЗ и НО... Даже не
представляю теперь, как я сделал в 1990 г. автоматизацию
компрессорной станции, там на каждом компрессоре был свой шкаф с 32
релюшками и еще сколько-то пускателями . Схем не нашли - и
интернета не было, а завод после стройбата. Так вот я, пацан тогда
ещо, за месяц свел всё в единый пульт, в котором моя схема на еще
сорока релюхах сократила штат bnb62(925 знак., 29.08.2024 22:15 - 23:19)
- Лёва, вижу так. проверь. enc(1 знак., 29.08.2024 10:32, картинка)
- Если число уже включенных >= 2 - следующий не включать? Cкpипaч(537 знак., 28.08.2024 22:35)
- Противоречие, если по первому описанию то просто 3И, если по второму , то y1=(x3^x2)&x1; y2=(x1^x3)&x2; y3=(x1^x2)&x3; - IBAH(28.08.2024 17:31)
- На чем реализовать то нужно? На "языке высокого уровня" - первым в
голову просто таблица приходит. Bинни Пox(33 знак., 28.08.2024 16:05, картинка)
- 155РЕ3 - Alex68(28.08.2024 15:50)
- Граф переходов надо рисовать. Шесть бит - 64 состояния всего. - maik-vs(28.08.2024 15:30)
- А какие клавиатуры готовые, примерно как для домофона с выходом I2C
есть? Ссылок дайте. - Visitor(31.08.2024 19:48, Cyber, полностью)