- Проектирую плату на T113-S3, опираясь на Mango-PI MQ-Dual. Обратил
внимание что Mango, разведенная на 4 слоях(у меня так же), оба
внутренних слоя использует как GND. У меня же сложилось
представление, что, как правило один внутренний слой GND, второй
VDD. Колеблюсь, как правильнее поступить... - Rainman62(20.08.2023 09:12, SCH, полностью)
- В очередной раз наткнулся на наличие неких "сил", сознательно
стремящихся внести смуту в неокрепшие умы. Во вконтактике чел с
закрытой страницей пеной исходит (прямо сейчас) о несостоятельности
радиоуглеродного анализа, приведя ссылку на наукообразную
статеечку. О как! Argon(92 знак., 21.08.2023 10:21, Off, ссылка, полностью)
- Вот на входе Vbat у STM32 стоит литиевая батарейка (CR2032). У ней
напряжение будет от 3,6 до 2В. Я беру и включаю в регистре
PWR->CR4 резистор на 3,3В.. У них это типа включение заряда
батарейки, а у меня будет на случай если выдернули батарейку, но я
хочу чтоб на ножке Vbat напряжение появилось (питать внешний
генератор). Вопрос - кому будет плохо и когда? Если свежая
батарейка и у ней больше 3,3В, то ток с нее через 5кОм в источник
подкинет его (там простой линейный Лaгyнoв(122 знак., 10.08.2023 12:01, SCH, полностью)
- Нидерландский программист, автор и ключевой разработчик текстового
редактора Vim Брам Моленар (Bram Moolenaar) умер 3 августа 2023 г.
Ему было 62 года. Evgeny_CD(1 знак., 08.08.2023 00:44, dao, ссылка, полностью)
- А вот вопрос пока из праздного любопытства: реально ли в РФ
приобрести микрочиповскую продукцию десятками-сотнями шт из
относительно новых выпусков за адекватные деньги? Например,
pic18f56q84. - Argon(20.08.2023 13:18, PIC, полностью)
- «Являются силой даже в порту»: в польской прессе призывают передать
«за доллар» списанные США крейсеры Ticonderoga Evgeny_CD(1 знак., 20.08.2023 18:41, Off, ссылка, полностью)
- [BadComedian] про мракобесие в нашем кино, его корнях, предателях и
ценностях современной элитки. Costic(8 знак., 14.08.2023 19:55, Off, youtube, полностью)
- NXP уже закрыл сайт для РФ? zdv_tech(53 знак., 28.02.2022 13:08, zen, полностью)
- "Разработчик БПЛА" работу по профилю предлагает paбoтa_Cи(101 знак., 15.08.2023 07:08,
, Off, ссылка, полностью)
- Но вообще тем беспилотников ну крайне популярна по всему миру.. все
в эту гонку включились. POV(1 знак., 18.08.2023 11:27, картинка)
- Должна появиться ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ БАЗА для них.Те нужны
фундаментальные исследования.Никто не знает ЧТО именно нужно.Пока
что весь мир ползает в песочнице тыкаясь носом то туда то
сюда.Системы нет абсолютно. - PlainUser(18.08.2023 10:02)
- Сама постановка задачи "каким он должен быть?" это 95%
успеха.Значит никто ее озвучивать не станет ибо инфа получается
потом и кровью.А реализовать не очень сложно. - PlainUser(18.08.2023 09:58)
- Автор лучшего в мире Ланцта чемпион по авиамодельному спорту.Все
уже давно придумано. PlainUser(48 знак., 18.08.2023 09:53)
- тут иностранная пресса клевещет. Nikolay801_(829 знак., 18.08.2023 09:26, ссылка)
- У нас в Томске целевые курсы уже в 2.. 3 университетах открылись.
Вопрос потом будет, куда им всем деваться. Или как в классике
будет: война - это мир? - Visitor(16.08.2023 14:58)
- потом устроить соревнования средь учеников ентих - чье поделие
долетит точнее всех и дальше всех без жыпыэса. пусть математики
мозх поморщатъ. - Alex68(16.08.2023 15:26)
- Беспилотники с ИИ это тема более чем перспективная и без войны. Но
уровень 99% этих курсов ниже плинтуса. Так что ни пользы, ни вреда
особого от них не будет. - Andreas(16.08.2023 15:12)
- всё уже придумано до нас кoдeкc(1 знак., 20.08.2023 09:24,
, ссылка)
- На входе бакалавры, как минимум или магистры, профиль - силовая
электроника, программирование, прикладная математика. Толк минимум
с 30% будет. И во всех городах - университетских центрах так
примерно. Если ребята разных профилей устойчивую команду создадут,
перспективы интересные... - Visitor(16.08.2023 15:27)
- вред - будет. для бюджета и для здравого смысла. профанация знаний.
трата времени. - Alex68(16.08.2023 15:24)
- "все есть яд и все есть лекарство , дело только в дозе"(с) те
вопрос сколько денег на это потратить. - PlainUser(18.08.2023 10:07)
- Я вижу проблему в том, что относительно большое кол-во коллективов
занимаются одними и теми же задачами. И в этой теме пишут, как
кто-то "велосипед" изобретает. Уже очень много чего сделано в этой
области в России и, тем более, за рубежом. Нужны какие-то
конференции или другие встречи заинтересованных лиц, может быть,
под "крышей" минцифры или МО, чтобы двигаться вперёд и не делать
одно и то же. Costic(509 знак., 16.08.2023 18:41, ссылка, youtube)
- Смотря что за курсы, слово "беспилотник" ни о чём не говорит... на
нашей кафедре ввели как отдельную дисциплину РЭБ. уже несколько лет
как. И ничего, читают всю ту же радиотехнику и радиолокацию с
некоторыми нюансами. - POV(16.08.2023 15:30)
- Пусть сработаются на этом, потом космические или другие темы
подкинем. - Visitor(16.08.2023 15:29)
- Тут недавно hr'ы через hh пинать стали. Наверняка не меня одного... POV(843 знак., 15.08.2023 23:24)
- > Ardupilot \ iNav Eddy_Em(107 знак., 15.08.2023 17:25)
- Атмосфера академическая - это мне нравится :) - scorpion(15.08.2023 15:52)
- А не выяснится вдруг, случайно, неожиданно, что заказчик за бугром,
потенциальный противник? Договор с ИП не серьёзно для работы над БПЛА. P.S.
мопед не мой. - Costic(15.08.2023 15:37)
- Я примерно понимаю, кто такой "Разработчик БПЛА" и отношения к
противнику он 99% не имеет. AlexG(58 знак., 15.08.2023 17:23)
- Я знаю этого парня. Это Сергей Товкач. Он наш и канал тоже его.
Можете на ютубе про него посмотреть. Звepoящep(1 знак., 15.08.2023 17:43, youtube)
- Давно в сети проект с открытым кодом был для управления разными
конфигурациями коптеров и самолетиков Open Pilot. И давно про него
не слышно, не очень опен стал, видимо. - Visitor(15.08.2023 17:33)
- Ну так базовая часть - преобразования углов Эйлера в кватернионы и
обратно - как-то достаточно проста. Другое дело - приладить все это
к конкретному железу и наладить всякие там регуляторы и т.п., чтобы
добиться нужного качества полета. Еще очень сложным является
вернуть беспилотник взад (или довести до цели - в зависимости от
требований к "миссии") под атакой РЭБ и с подменой GPS. Фигачить
"компьютерное зрение" - это уже значит, что вместо МК придется
ставить полноценного Eddy_Em(144 знак., 15.08.2023 17:52)
- "Всякие там регуляторы... " ну почти так :-) - Boвa(16.08.2023 21:38)
- "Компьютерное зрение" для навигации это не так сложно, на мой
взгляд. Обычная компьютерная мышь обладает зрением, позволяющим
определить ее траекторию без каких-либо сложных алгоритмов и
тяжелых армо-рисков. - AlexBi(15.08.2023 18:21)
- В отличие от мыши, где тупо мелкоформатная ПЗСка (ноне - КМОПка)
формирует изображение, а простейший МК считает смещения, в случае
беспилотников придется полноценно анализировать картинку на предмет
объектов поиска, географических реперов и т.п. Я бы за такую задачу
не взялся - мозгов не хватит. - Eddy_Em(15.08.2023 19:20)
- Более того, на али по дешману продается такой датчик для ардуинок
на мышином сенсоре. - ASDFS(15.08.2023 19:04)
- Ну тогда ещё высоту надо знать довольно точно в каждый момент.
Радиовысотомер стрёмно - все будут знать, что он летит, атмосферный
- погрешность. Но с другой стороны задача ведь не в конкретную
точку вернуться, а просто "к своим". - Kpoк(15.08.2023 18:28)
- На али продаются дешевые лазерные дальномеры. - Eddy_Em(15.08.2023 19:20)
- Диапазон высот? - Kpoк(15.08.2023 23:01)
- от силы метров 300 - Eddy_Em(15.08.2023 23:47)
- Полукилометровые ещё вменяемо весят и стоят. ASDFS(35 знак., 15.08.2023 23:11)
- Полагаю, можно пренебречь. Повторюсь, задача ведь не вернуться
точно в руки. Просто упасть по нашу сторону ЛБС. - Kpoк(15.08.2023 23:15)
- В определенных ситуациях для этого высотометр не нужен. Если
условия не горные и не долбануто-долбанутые (типа желающих жить на
20-м этаже), все ОК. Eddy_Em(544 знак., 15.08.2023 23:51)
- Основная задача высотомера ASDFS(165 знак., 15.08.2023 23:29)
- Любопытно, какие есть еще варианты определения положения/пути? AlexBi(363 знак., 16.08.2023 08:45)
- Все вместе взятое пропущенное через фильтр Калмана хотя бы. - Boвa(16.08.2023 21:58)
- Охренеть бл... Вот древние мореплаватели пользовались глазами,
Солнцем/звёздами да клепсидрой (и то не все). И как-то плавали куда
надо. - argus98(16.08.2023 11:52)
- гироскоп, акселерометр, компас + датчик атмосферного давления,
можно задействовать солнце/луну + часы, базовые станции,
радиомаяки, итп. пoлaнглaкгн(2 знак., 16.08.2023 09:30,
, ссылка, ссылка)
- Больше решений, хороших и разных! - Kpoк(16.08.2023 08:23)
- Как я понимаю, сейчас дроны выдают себя каналом передачи
изображения так, что периодическое включение радиовысотомера ни
чего не испортит. - AlexBi(15.08.2023 18:58)
- Радиовысотомер это перебор, на али навалом относительно недорогих
оптических ASDFS(36 знак., 15.08.2023 19:05)
- Тем более. Значит вопрос определения высоты не проблема. - AlexBi(15.08.2023 19:43)
- Проблема с определением траектории без GPS: это невозможно, если
пользоваться только компасом, акселерометром и гироскопом. Ведь
очень быстро накопится ошибка под 100%… - Eddy_Em(15.08.2023 20:08)
- Откуда дровишки про 100%. При советской власти Су-17М2 ( и М3) по
нажатию кнопки "возвращение" прилетал домой без участия пилота на
расстояние прямой видимости. Инерциальная система. - Kpoк(15.08.2023 23:01)
- Р-7 без GPS до Куры долетала - ucMike(15.08.2023 22:16)
- Человеческий организм не оборудован ни компасом, ни гироскопом, но
это не мешает находить дорогу назад, используя глаза. Ни что не
мешает беспилотнику запоминать картинки местности, над которой он
пролетал, что бы потом по ним вернуться, ошибка при этом
накапливаться не будет. А для смещения между картинками хватит
точности "мышиного" сенсора. - AlexBi(15.08.2023 20:59)
- Это сильная задачка для приблуды весом в пару кило и энергетикой
двух батареек. - ASDFS(15.08.2023 21:12)
- Почему сильная? Если считать в лоб, изображение взять 16х16 точек,
всего 256 точек, вычисление свертки 256*256=65к операций или около
0.2MIPS, если взять ширпотребный процессор и проводить расчеты раз
в секунду. Считая разумным возможное смещение за секунду в пределах
4 точек, получается надо 16 сверток или 3.2MIPS. Прибавим затраты
на всякое неучтенное, получаем около 4MIPS нужно для навигации.
Один MIPS требует, наверное, пару мА питания, плюс всякая обвязка.
Итого 20-30мА AlexBi(576 знак., 15.08.2023 21:47)
- Безусловно. - ASDFS(15.08.2023 19:46)
- Мопед не мой, куда полетит не знаю:) - Visitor(15.08.2023 15:54)
- Почему, когда я кладу в регистр DMA адрес порта или памяти:
DMA1_CHANNEL1->maddr = (uint32_t)adc_buf; IAR мне правую
сторону подчеркивает и говорит, что я запихиваю большее в меньшее?
Именно IDE IAR-a, не компилятор, тот варнинга не даёт. Всё, как в
примере, размер указателя я проверил, обычные 4 байта. - Idler(18.08.2023 18:36, ARM, полностью)
- О космосе. Очень рекомендую. Samum421(33 знак., 19.08.2023 21:01, zen, youtube)
- Не у кого нет старого компилятора для PIC 18F258, например PICmicro
18Cxx C compiler v2.20 ? AndreasW(69 знак., 18.08.2023 14:37, PIC, полностью)
- В гугле первая ссылка на ваше сообщение, вторая и пятая - на
хедеры. Costic(2 знак., 19.08.2023 17:44, ссылка, ссылка)
- Когда то давно, в стародавние времена, когда трава была такая же
зелёная, я работал на всяких фирмах, на некоторых меня заставляли
пиководить. Выложил в аплоад 3 файла, оставшиеся с тех времён -
MPLAB_IDE_8.92.zip, кряк для XC8 1.33.zip, hitech9.51pl3.7z . Не
знаю как, но вдруг поможет ? - scorpion(19.08.2023 10:27)
- архивы на microchip.com помнят многое.. Илья(1 знак., 18.08.2023 17:06, ссылка)
- САХАРА - Производитель оборудования для поверхностного монтажа
компонентов. Все про пайку, нанесение паяльной пасты и установку
SMD компонентов на печатную плату. Ссылка =L.A.=(1 знак., 19.08.2023 08:37, dao, ссылка)
- Сталкивался ли кто-нибудь с проблемой доставки входящей почты на
yandex? Tech_(323 знак., 18.08.2023 09:41, Off, полностью)
- Сейчас внедрили систему "товарищ майор". В том числе и в наших
Германиях. Поэтому майлы от местных проверенных адресатов доходят
мгновенно, а, например, из России могут и через 3 часа дойти. Пока
цензор соизволит подойти к своему компьютеру, перевести содержимое,
вынести решение должен ты этот майл получить, или похерить его. Бoмж(219 знак., 18.08.2023 14:58)
- Вот, кстати, давно заметил, что от этих адресатов письма приходят с
опозданием чуть более часа. - Tech_(19.08.2023 07:37)
- Да это просто поток большой, письма ставятся в очередь. Их
проверяет postgrey, средство борьбы со спамом. Он видать перегружен
немного, вот и тормозит. Очередь писем в проверке аж 7056/60/60 =
1.96 часа. Да, это немало, системка довольно перегружена. Туда же
"исчезают" письмена. Они оказались ложно помечены как спам, попали
в папку спам. И так как за долгое время пользователь (т.е. допустим
ты) ничего не подозревал и RxTx(96 знак., 18.08.2023 17:26)
- Угу... Твои письма нащел в "корзине" web интерфейса. - Гyдвин(18.08.2023 15:34)
- Пишут, что postgrey - средство борьбы со спамом (greylisting). SciFi(2 знак., 18.08.2023 15:01, ссылка, ссылка)
- Сталкивались, что наоборот, от яндекса на другие домены в РФ не
проходят письма. От организации к нам проходят, от нас к
организации - нет. И никаких следов. У получателя нет в спаме, у
отправителя нет отчёта о недоставке. - Nikolay_Po(18.08.2023 14:47)
- Если письмо не может быть доставлено, отправитель может (если не
отфильтровано) получать об этом отчёт, пусть отправят тестовое
пиьсмо, желательно с запросом о доставке и проконтролируют
результат. вapaopвpo(141 знак., 18.08.2023 10:50)
- От нас, с Украины, насколько я помню, на Яндекс почта забанена "на
исходящей стороне". - Cкpипaч(18.08.2023 09:44)
- может фигачить в спам или рассылку, там достаточно строгих фильтр,
иногда проявляет лишнюю бдительность. - Nikolay801_(18.08.2023 09:41)
- Ну что, в пятницу надо бы как-то развлечься... RxTx(1 знак., 18.08.2023 18:33, Off, youtube, полностью)
Skylab, 1973 год
Мозги в кремнии: как разрабатывают нейроморфные процессоры в России - CNews
Мир перевернулся. Гигантский производитель х86-процессоров втихую строит новые чи...
Группа Астра и Technored будут развивать в России роботизацию полного цикла - CNews
Nvidia разрешили поставить в Саудовскую Аравию сотни тысяч ИИ-чипов - благосостояни...
