Средства и методы разработки

Посмотри любой современный принтер. Там привод блока печатающих головок на отъебись сделан, на резиновом ремне болтается как попало. Но! Вся эта херовина тяжёлая и инерционная, моментально положение в пространстве не меняет. И такая ленточка натянута, которая мимо оптопары проезжает, а там риски через 0.0000001мм. И когда в нужном месте проезжает -- он плюётся (принтер). В итоге всё пристойно. А в матричном Epson, где только датчик конечного положения и охрененная механика -- попадает +- пол-миллиметра и больше, и это очень заметно, когда он печатает в обе стороны, а не в одну (медленее).