Средства и методы разработки

MPU лишь один из многих механизмов, повышающих надёжность ПО, в дополнение к базовому тестированию модулей и функциональному тестированию. Я так понял, что Вы считаете данный механизм избыточным и слишком сложным в реализации касательно низкого уровня (работы с исполнительными устройствами). А ещё я удивляюсь, что никто на сахаре не использует данные механизмы и мало кто знает, как они реально работают. Такое ощущение, что все делают поделки для себя, а не профессиональное надёжное ПО, которое запланировано и должно работать при отказах (аппаратуры или ошибок в программе). Обидно за российских разработчиков, на зарубежных форумах есть профессионалы намного более высокого класса (видимо, в силу сложностей сертификации за рубежом разработчики понимают требования стандартов по безопасности и кодируют с учётом данных стандартов).