caxapa.ru :: Колхожу двухконтурный регулятор температуры. Хрень получается. Устаканивается хуже чем одноконтурный. Есть идея замыкать внешний контур по достижению коридора уставки. Те. на выходе первого регулятора уставка, но как только регулируемая температура попадает в коридор, внешний контур замыкается и регулирет уставку внутреннего регулятора. Кто нибудь делал двухконтурные регуляторы?

Связанные сообщения

IBAH (30.10.2022 21:31, просмотров: 6772)

Колхожу двухконтурный регулятор температуры. Хрень получается. Устаканивается хуже чем одноконтурный. Есть идея замыкать внешний контур по достижению коридора уставки. Те. на выходе первого регулятора уставка, но как только регулируемая температура попадает в коридор, внешний контур замыкается и регулирет уставку внутреннего регулятора. Кто нибудь делал двухконтурные регуляторы?

Ответить

- Лет 17 назад делали плавный подъем температуры соляры путем нагрева водяной рубашки ТЭНами. Два датчика, там и там и фаззилоджик. От 0-70 градусов в течение суток. Погрешность на уровне точности DS18B20 - Codavr(01.11.2022 08:37)
- Не надо 2-контурные. Надо линейное предсказание -> argus98(1 знак., 31.10.2022 21:32, ссылка)
  - производная это и есть линейное предсказание, этому в школе учат, производная больше нуля функция возрастает...биржевые брокеры засерают людям мозг - IBAH(01.11.2022 16:13)
    - Вы путаете линейное предсказание с экстраполяцией. Это две большие разницы - argus98(01.11.2022 20:09)
      - не вижу разницы между линейным предсказанием и линейной экстраполяцией. Возможно, если для предсказания задействовать астрологию, разница и будет :)) - Adept(01.11.2022 21:17)
        
        Линейное предсказание НЕ предсказывает линиями. Оно способно предсказать любой полином, экспоненту (в том числе и комплексную), синус/косинус, а также любые их суммы. PS "Линейное" - называется потому, что его коэффициенты находятся из линейной системы уравнений. PPS к сожалению по этой области матана в инете (да и не только) большой пробел и повальная безграмотность... PPPS а может это специально?? - argus98(01.11.2022 22:50)
        
        Многабукафф. "Линейное" не как "линия", а как "линейная алгебра", то есть матрицы, системы линейных уравнений и вот это всё. SciFi(1 знак., 01.11.2022 23:10, ссылка)
        
        Вы не поверите. Но "любой полином" рисуется линией. Ваш КО. И хорошо, что есть пробел в Инете, может это заставит бумажные книжки читать. - Kpoк(01.11.2022 23:03)
        
        дык линейная экстраполяция просто частный случай, разве не? суть одно и то же, что линейное предсказывание, что экстраполяция - Adept(01.11.2022 23:03)
  - а есть ссыль на то, как оно работает, типа реальный тренд? - LordN(01.11.2022 07:35)
    - Не встречал - argus98(01.11.2022 11:39)
- скорость регуляторов должна отличаться минимум в десять раз, если у тебя там П-, ПИ- или ПИД-регуляторы. LordN(110 знак., 31.10.2022 19:29)
  - оно так и получается, в первом ПИ, второй ПИД, так как первый дюже медленный Д посчитать нет возможности. Построил графики устаканивания вроде как и не чего - IBAH(31.10.2022 19:41)
    - как-то была задача сделать терморегулятор для промоборудования, где питание колбасило так, что иногда станки вставали по ошибкам (была кинута хилая воздушка, и куча станков в работе :)) ПРишлось сколхозить интегрально-нелинейный алгоритм регулирования. Суть в том Adept(2178 знак., 01.11.2022 14:12, картинка)
      - похоже это обычный пид только с очень большим шагом - IBAH(01.11.2022 16:26)
        
        не, ПИД - линейный, а здесь ярко выраженная нелинейность (ступенчатость) переходной характеристики, которая даёт как раз адаптивность к разным постоянным времени системы, а интегральное звено - нулевую ошибку. Оттого я и назвал его интегрально-нелинейный. - Adept(01.11.2022 17:54)
    - снижай еще скорость первому, если оно колбасит ну и второй настрой отдельно чтоб стоял как у молодого. - LordN(31.10.2022 19:59)
- да похоже просто при попадании в коридор надо коэффициенты менять? - danuna(30.10.2022 22:04)
  - можно и так сказать, пока не в коридоре коэф=0, на выходе уставка, попали в коридор регулятор замкнулся - IBAH(31.10.2022 19:02)
    - о, вспомнил! LordN(366 знак., 31.10.2022 20:23)
      - что-то похоже - IBAH(01.11.2022 17:15)
- Двухконтурные регуляторы это про два регулируемых параметра. Делаю регулярно (температура помещения как результат температуры приточного воздуха). Cкpипaч(279 знак., 30.10.2022 21:42)
  - есть хорошая статья, Денисенко, кажется, про время установления, запаздывание и выбор регулятора. LordN(277 знак., 31.10.2022 19:27)
    - Каскад хорошо работает. Два ПИ. Быстрый - слейв и медленный - мастер. Статью былобы интересно почитать. Cкpипaч(182 знак., 31.10.2022 19:53)
      - для приводов, по-хорошему, надо заводить мертвые зоны с дидтаймами и выходом из него по скорости пролета. LordN(178 знак., 01.11.2022 07:39)
        
        Абсолютно нет :) Мертвые зоны - тупо раскачка системы, пока И-составляющая ничего о них не знает. - Cкpипaч(01.11.2022 09:25)
        
        я же тебе говорю, выход из мертвых зон это отдельное искусство - LordN(01.11.2022 10:29)
        
        Я просто в них не захожу, вот и всё :) - Cкpипaч(01.11.2022 20:32)
      - попробуй поискать в журнале СТА, у них был раздел по регуляторам, или колонка, я хз как это называется LordN(328 знак., 31.10.2022 19:58, ссылка)

Кибернетика, автоматика, протоколы