ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
8 августа
1215170
Связанные сообщения
Пид
как-то незамеченной осталась довольно важная тема по настройке ПИД-регуляторов2010-12-15
ПИД. Давно хочу обсудить.2010-10-24
IBAH (13.06.2022 10:55, просмотров: 1584)
Ограничение ошибки интегрального звена регулятора. Интернет засран всякой хнёй, ничего вразумительного найти не могу. Есть мнение что ограничение ошибки интегрального звена надо делать не плоским, а пилой, то есть if(Ioshibka>IoshibkaMax) Ioshibka=IoshibkaMax/2; Подведите или опровергните. Во сколько раз значение ошибки после ограничения должно быть меньше порога ограничения? на картинке вдвое... https://www.bookasutp.ru/Chapter5_4.aspx

https://www.bookasutp.ru/Chapter5.files/image657.gif