misyachniy (25.01.2019 17:32, просмотров: 16277)Чем зафильтровать сигнал с термопары? Делаю терморегулятор на паразитной термопаре. При включении нагревателя пролезает помеха.
Частота оцифровки около 300.
При усреднении кратными (50Гц) выборками например 12 - шум не пропадает. При секундном измерении исчезает, точнее на глаз не заметно.
Думаю фильтр пробку цифровую или лучле LPF фильтр на 1..2 Герца?
Может для ленивых есть расчет фильтров именно для AVR с фиксированной точкой?
-
- Это не помеха, а какой-то системный аппаратно-программный глюк!!! Почему твои выборки расположены ровно на вершинах амплитуд твоей "помехи"? Выходит, что твоя "помеха" кратна частоте выборки, совпадает с ней по фазе и настолько точно совпадает по il-2(148 знак., 27.01.2019 12:22)
- Частота выборки 300 Гц кратна частоте сети 50 Гц. - misyachniy(27.01.2019 13:18)
- И...??? Причем тут 50Гц? Где там у тебя 50Гц? Там помеха 150Гц, что по Котельникову составляет реальную помеху 150Гц, либо альясы 450Гц и т.д. То, что твоя "помеха" так точно кратна частоте выборки говорит о какой-то паразитной связи процесса il-2(179 знак., 27.01.2019 19:10)
- Полностью согласен. Из-за того, что помеха лезет по зеркальному каналу и её частота кратна частоте выборки, возникает неустранимая ошибка, см. картинку, даже после фильтрации. Важно строго соблюсти условие Котельникова как при оцифровке, так и при Nikolay_Po(14 знак., 28.01.2019 10:34)
- Это мне напоминает мем из Интренета. misyachniy(267 знак., 28.01.2019 09:17)
- И в каком месте я "улучшил"? Вся информация - от тебя, именно на нее я и ссылаюсь, без всяких своих домыслов. Ты просто морочишь людям голову. - il-2(28.01.2019 18:10)
- В слове Вся три буквы лишние. - misyachniy(28.01.2019 19:49)
- Я тебе уже сказал, что 50гц и её гармоники давятся гребенчатыми (comb filter) фильтрами. Даже ссылку на реализацию для 8-битного МК дал. Всё это как метать перед свиньями горох об стену. - fk0(28.01.2019 12:51)
- Неужели не понятно? Ваше прореживание работает совершенно "не в тему"! Сначала примените к быстрым отсчётам ФНЧ с полосой заграждения ниже 150Гц, так, чтобы 150Гц давились децибел на 60 и более. И лишь затем прореживайте до 300Гц. Nikolay_Po(198 знак., 28.01.2019 10:21)
- И в каком месте я "улучшил"? Вся информация - от тебя, именно на нее я и ссылаюсь, без всяких своих домыслов. Ты просто морочишь людям голову. - il-2(28.01.2019 18:10)
- Оно без толку. Вот если бы она была кратна в другую сторону (была медленнее сетевой частоты), то это было бы очень полезно - целое число периодов сети усреднялись. Тогда как на 300 Гц каждый 3-ий отсчет будет выбросом :). - Ксения(27.01.2019 18:29)
- И...??? Причем тут 50Гц? Где там у тебя 50Гц? Там помеха 150Гц, что по Котельникову составляет реальную помеху 150Гц, либо альясы 450Гц и т.д. То, что твоя "помеха" так точно кратна частоте выборки говорит о какой-то паразитной связи процесса il-2(179 знак., 27.01.2019 19:10)
- Частота выборки 300 Гц кратна частоте сети 50 Гц. - misyachniy(27.01.2019 13:18)
- Тебе нужен т.н. гребенчатый фильтр (comb filter). Посмотри вторую ссылку: fk0(35 знак., 26.01.2019 13:30, ссылка)
- Такой мерзкий шум обычно медианой фильтруют, оконные фильтры плохо с ним справляются. - Ксения(25.01.2019 20:45)
- Тут имеется ярко выраженный постоянный сдвиг, что странно. Медиана эту ошибку не уберет. - Codavr(25.01.2019 22:27)
- Какой-то элемент схемы детектирует шум оставляя только положительную полуволну. - Codavr(26.01.2019 00:23)
- Интересно было бы посмотреть на выхлоп медианного фильтра. Вангую, будет раза в 3 более укуренный, чем вход :-) - SciFi(25.01.2019 22:33)
- На шуме с нормальным распределением выхлоп медианного фильтра практически неотличим от выхлопа усреднителя. Самое плохое, что можно сказать про медианный фильтр - он нелинейный. А линейные системы нам всегда милее, чем нелинейные. - йцукен(26.01.2019 00:30)
- Про нормальное распределение можно рассуждать сколько угодно, я же предлагаю взглянуть на сигнал, который выложил ТС. - SciFi(26.01.2019 12:47)
- Линейные фильтры хороши, когда шум белый или около того, тогда как выбросы только в одну строну. При этом любой КИХ даст систематику ошибку в ту строну, куда выбросы торчат. - Ксения(26.01.2019 01:05)
- Разумеется, для несимметричного распределения медиана не совпадёт со средним, но из этого не следует, что она "правильнее". Для наводки, проникающей в сигнал через ёмкостную или индуктивную связь, среднее значение равно 0. Если термодатчик и йцукен(154 знак., 26.01.2019 12:30)
- Постоянная составляющая это вопрос номер 2 ;-) - misyachniy(26.01.2019 15:55)
- А на мой взгляд, следует. Т.к. при односторонних выбросах результат фильтрации как раз и не должен совпадать со средним. И медиана - хороший способ от среднего уйти. - Ксения(26.01.2019 12:55)
- Разумеется, для несимметричного распределения медиана не совпадёт со средним, но из этого не следует, что она "правильнее". Для наводки, проникающей в сигнал через ёмкостную или индуктивную связь, среднее значение равно 0. Если термодатчик и йцукен(154 знак., 26.01.2019 12:30)
- На шуме с нормальным распределением выхлоп медианного фильтра практически неотличим от выхлопа усреднителя. Самое плохое, что можно сказать про медианный фильтр - он нелинейный. А линейные системы нам всегда милее, чем нелинейные. - йцукен(26.01.2019 00:30)
- Тут имеется ярко выраженный постоянный сдвиг, что странно. Медиана эту ошибку не уберет. - Codavr(25.01.2019 22:27)
- Вот если надо побырому michas(31 знак., 25.01.2019 18:06)
- Это не по быстрому ;-) Такой или аналогичны путь мне известен. misyachniy(186 знак., 25.01.2019 20:41)
- Нет надобности в
дУхах из могилызнатоках для истин вроде этой. Notch давит одну частоту, а 50 Гц часто лезет с гармониками. Все кричат: "Лови, лови, Да дави её, дави... Вот ужо!". А Lowpass - оружие массового поражения. - йцукен(25.01.2019 21:49)- Посимулировал в программе winfilter. Фильтр пробка лучше. misyachniy(193 знак., 26.01.2019 15:48, ссылка)
- Нет надобности в
- Это не по быстрому ;-) Такой или аналогичны путь мне известен. misyachniy(186 знак., 25.01.2019 20:41)
- Это не помеха, а какой-то системный аппаратно-программный глюк!!! Почему твои выборки расположены ровно на вершинах амплитуд твоей "помехи"? Выходит, что твоя "помеха" кратна частоте выборки, совпадает с ней по фазе и настолько точно совпадает по il-2(148 знак., 27.01.2019 12:22)