- RISC-V, прерывания, стек прерываний и mscratch применительно к ОСРВ
Задал вопрос в телеграм-канале RISC-V MCU. Задам и тут: Nikolay_Po(1626 знак., 10.06.2026 22:55, ARM, полностью)
- Доделал я порт FreeRTOS для QingKeV4 с включённой вложенностью
прерываний. Как тов. Клен тут пояснял в своих примерах, ограничился
только прерываниями с HPE, то есть, уровень вложенности до 3х
включительно. Nikolay_Po(1359 знак., 10.07.2026 14:25, +2)
- CAUTON: Не используйте HPE с FreeRTOS. Путём долгих страданий,
выяснил, что HPE не совместим с существующим шаблонным механизмом
сохранения, а, главное, восстановления контекста. Причём выяснил
это не сразу. Не давала покоя жажда оптимизаций и выжимки скорости. Nikolay_Po(585 знак., 15.06.2026 17:32)
- Вот моя шпаргалка на тему вымучивания HPE+FreeRTOS которую себе
написал храню в FreeRTOSConfig.h klen(3778 знак., 15.06.2026 19:50)
- В качестве ликбеза, почему SysTick должен вытеснять SWI? Пусть себе
переключится до конца. А то выйдет так, что SysTick обнаружил, что
нужно передать управление другой задаче и поменяет текущий TCB, в
то время, как процесс переключения контекста ещё не завершён... Я
наоборот думал, и, возможно, читал в комментариях на
forums.freertos.org, что вложение этих двух прерываний, таймера и
переключателя контекста, должно быть исключено... - Nikolay_Po(16.06.2026 16:50)
- OK. Приму объяснение, что SysTick нужен для выполнения регулярных,
требовательных к низкому джиттеру, действий, а так же для
минимального джиттера значения системного времени, используемого из
более приоритетных прерываний, как пользующихся API, так и нет.
Предположу, что SysTick-у безопасно отдать приоритет, так как
работа вызываемого внутри xTaskIncrementTick() влияет только на
определение потребности в переключении контекста, без влияния на
процесс переключение. Если Nikolay_Po(20 знак., 17.06.2026 16:42)
- Ну вроде это очевидно, что если ртосина не может контролировать
контекст, то и работать не будет. - =AlexD=(15.06.2026 17:55)
- Мне до обнаружения этой очевидности пара недель потребовалась.
Чувствую себя как тот кадр, у которого не получается
программировать МК... - Nikolay_Po(15.06.2026 17:59)
- Давайте разбирастя, ув. кроты! контекст прерывания ( читай по сути
исключения процессора ) и "что то где сохраняется контекст
FreeRTOS" - веши перпендикулярные. 0) в FreeRTOS прерываний не
существует 1) контекст исключений и контекст задач - ваще не одно и
тоже 2) FreeRTOS + исключения(прерывания у меня работают с HPE 3)
Где я балбес? - klen(15.06.2026 19:04)
- Есть вопросы. 1. Как при выходе из прерывания, при включённом HPE,
если это прерывание само меняет контекст и само восстанавливает по
своему разумению те же регистры, что восстанавливает и HPE,
оставить контекст RTOS для задачи, а не восстановленое HPE
состояние регистров на момент входа в прерывание? Я знаю только
один способ - установить GIHWSTKNEN и выйти, предварительно сбросив
MIE, чтобы защититься от вложенности. Nikolay_Po(579 знак., 16.06.2026 17:13)
- У меня такая переключалка выходит, в части блокировки прерываний
приоритетом до RTOS API включительно: Nikolay_Po(1443 знак., 16.06.2026 16:46)
- Контекст сохраняется не где-то каг-то, а в прерывании ;-). А из
прерывания переключения контекста он уходит не строго обратно, а
уже в другую задачу. А таг всё верно ;-). - =AlexD=(16.06.2026 10:24)
- Дык, стек РТОС, это доступ через какой-нить индексный регистр,
программно, а стек вызовов-прерываний проца, это чисто механическая
штука. Прерывания, вообще, для кода, прозрачны, он их не осчучает:
откуда-то, из параллельной вселенной, ему падают флаги и данные. - mse homjak(15.06.2026 19:15)
- я разумею почти так же ( сохранение регистров проца при эксепшене
не совсем аппаратная штука - традиционно компилятор генерит пролог
и эпилог ). вопрос в том где связзь HPE и кода сохранения и подъема
контекста задачи ОС? я утверждаю что её нет. но это не точно :)
думаю что суть в правильном назначении приоритетов прерываниям - у
меня в этом было откровения после которых все заработало с HPE - klen(15.06.2026 19:43)
- Меня что беспокоит: если я выхожу из прерывания, при входе в
которое было включено HPE, то при выходе, регистры, сохраняемые
аппаратно, восстановятся на значения в момент входа. Как быть, в
таком случае, с прерыванием, которое переключало контекст задачи и
при выходе должно оставить новые значения регистров, не те, чтобы
были на момент входа? Разве HPE не будет препятствовать сохранению
новых значений регистров, если они - контекст задачи RTOS, на
которую только что Nikolay_Po(14 знак., 16.06.2026 17:16)
- Дык, этта... Контекст задачи должэн переключать планировщик. - mse homjak(16.06.2026 18:46)
- Ну так все порты FreeRTOS на RISC-V (да и на прочие схожие по
возможностям контроллера прерываний чипы/архитектуры), используют
для переключения контекста прерывание. Контекст прерывания (содержимое набора регистров, значение указателя стека) перед
возвратом из прерывания, заменяется на контекст задачи ОС (то же самое, плюс некоторые регистры, которые могут не
сохранятся при обычном прерывании). И HPE этому препятствует,
восстанавливая контекст прерывания Nikolay_Po(996 знак., 16.06.2026 21:10)
- Ну, ХЗ. Я предполагал, что стек задачи, это не стек машины. Или там
нет возможности для такого финта ушами? Ну, типа, mashine/user
mode. Там указателя стека, как такового, нет, мож как-то можно
разделять стек машины и стек задачи? По крайней мере, команда mret
на что-то намекает. Да и, в принцыпе, наработана масса трюков, типа
замены вершины стека и возврат из прерывания в процэдуру
сохранения/смены контента для переключения задач. - mse homjak(16.06.2026 22:36)
- Если задача должна быть вытеснена (а FreeRTOS - вытесняющая ОС),
это можно сделать, лишь прервав задачу прерыванием. Внутри
прерывания, вместо восстановления контекста прерывания "как было до
прерывания", восстанавливается контекст более приоритетной задачи.
И вот это нетиповое использование прерывания, с возвратом не в
прежний контекст прерывания, а в новый, и, по моему мнению, не
совместимо с аппаратным восстановлением контекста. Nikolay_Po(387 знак., 16.06.2026 22:37)
- Сохранение, да. Но эксепшын, аппаратен и сразу, в машине моде. Т.е
код будет исполнен всегда, плус, у него свои регистры и всё такое. mse homjak(366 знак., 15.06.2026 19:58)
- А нет желания спросить у синего кита? Он тоже китайский, про свои
родные контроллеры ответят: ### Резюме по вашим вопросам: 1.
**Верно.** Каждое прерывание (и вложенное в том числе), которое
может вызвать переключение контекста, должно работать на выделенном
стеке прерываний, чтобы не затереть стек задачи. 2. **Верно.**
Использовать `naked` обязательно. Компилятор не знает про
`mscratch` и вашу логику переключения стеков. Только ручное
управление контекстом спасет Yft(925 знак., 11.06.2026 17:11)
- ниче не понял, но вопросы правильные. я когда портил - сильно лоб
морщил. у меня сделано 1) не все прерывания выключаются, только те
что могуть влиять на планировщик, для этого есть регистр
PFIC_ITHRESDR порога пиоритета 2) таски работают в user режиме чтоб
не достали до SCR-регистров. 3)чтото еще перепиливал klen(23200 знак., 11.06.2026 01:00, ссылка)
- Посмотрел я. И не понравилось в твоих примерах, что прерывания
глобально блокируются дольше, чем мне хотелось, см. GIHWSTKNEN. С
момента его установки, глобально прерывания блокированы. Nikolay_Po(179 знак., 24.06.2026 23:26)
- Кстати, в шаблоне для RISC-V, в свежем порте FreeRTOS, заложили
условное сохранение контекста FPU: Nikolay_Po(129 знак., 15.06.2026 13:42, ссылка)
- Правильно ли я понял, что для ОСРВ, прерывания полностью
блокируются сбросом бита MIE? И нет возможности
разрешать не запрещать более приоритетные прерывания, не влияющие на задачи
и переключения контекста ОС? Nikolay_Po(975 знак., 12.06.2026 22:03)
- А где эти? Особенно интересуют макросы для обработчиков прерываний
при входе POP_ISR_SP и выходе PUSH_ISR_SP. Nikolay_Po(451 знак., 11.06.2026 15:30)
- Скоро выборы.. :) Как там потом - а как карта ляжет.. --> Solo(28 знак., 02.09.2026 12:32, Off, ссылка, youtube, полностью)
- А какая самая быстродоступная программа распознавания текста в ПДФ
файлах (сканированных, вестимо)? - Kpoк(30.08.2026 20:28, dao, полностью)
- Поизучал вчера возможности PDF-XChange Editor версии 10 в части
OCR. Для моих потребностей годится, ограничения демо-режима не
мешают. ЫЫyкпy(940 знак., 03.09.2026 08:50, ссылка)
- А никто не пробовал "болвану" подсунуть сканированный pdf или djvu
и попросить не только перевести, но и полностью сохранить
форматирование, выдав в итоге latex'овский файл? - Eddy_Em(02.09.2026 13:15)
- есть/был достаточно древний пакет умевший в лоб осээрить и пдфы и дежавю. LordN(407 знак., 02.09.2026 18:23)
- Запускать в виртуалбоксе ворованый файнридер как-то не хочется. Тем
более, ИИ развелось, как собак нерезаных! А что до латеха, то мне
иной раз попадается китайская документация - очень хотелось бы ее
перевести на английский с сохранением форматирования, т.е. без
латеха никак не обойтись. - Eddy_Em(02.09.2026 19:19)
- Попробуй гуглу ( translate.google.com ) этот pdf скормить. Я так
переводил китайские даташиты, местами получается кривовато, но
читать можно. - ЫЫyкпy(03.09.2026 09:12)
- Не совсем идеально, но более-менее пдф документ с большим
количеством картинок, таблиц, формул с сохранением форматирования
мне перевёл deepl . Он платный, но 1 раз в месяц с ограничением
объёма, можно небольшой документик перевести. arisov77(244 знак., 02.09.2026 21:04, ссылка, ссылка)
- пробовал нескольких бесплатных попросить почистить фон в pdf от "рыбу заворачивали" - самый
мягкий посыл был как в известном анекдоте Vit(82 знак., 02.09.2026 14:36)
- попробуй гугель объектив. с картинок он нормально распознаёт текст. - LordN(02.09.2026 13:14)
- без регистрации и смс, сама скачает teseract и сделает невидимый
подстрочник для выделения и поиска ну и собрать/разобрать может - ocr_pdf(1 знак., 31.08.2026 08:46,
, ссылка)
- Wondershare PDFElement - Vit(30.08.2026 21:51)
- Из быстродоступных - онлайновые распознавалки. Погуглить их весьма
несложно. - reZident(30.08.2026 21:42)
- FineReader - Бoмж(30.08.2026 21:34)
- Спасибо - Kpoк(30.08.2026 22:27)
- Угу. - Бapбoc(30.08.2026 21:43)
- Кортекс М, memcpy() через DMA. Имеет смысл? по идее, если
тормознуть проц, еще как имеет. Вопрос. Как изящно тормозуть проц и
запустить его по окончании работы DMA. Делать прерывание по концу
ДМА, а процессор уводить в __WFI(); ? - IBAH(31.08.2026 16:48, ARM, полностью)
- как вы скзали wfi + dma irq. но я бы не засыпал проц - в это время
параллельно исполнять целевой код. то есть распараллеливание
копирование и еще чтото. - klen(31.08.2026 19:10)
- Зачем? - SciFi(31.08.2026 16:48)
- ну мне кажется, что это всяко быстрей, чем по байтику копировать - IBAH(31.08.2026 18:51)
- Библиотечные memcpy не по байтику копируют, там разогнано. Ну и
опять же, зачем? Куда-то опаздываем? - SciFi(31.08.2026 19:07)
- Быстрее будет только на заметных объемах данных, т.к. ДМА надо
настроить, это время. А еще ДМА может работать на частоте в разы
ниже процессорной, тогда выигрыша по скорости может не быть. AlexBi(104 знак., 31.08.2026 19:06)
- Могу ошибаться, но разве DMA не через раз (условно) шевелится,
только когда шина высвободилась?... POV(189 знак., 31.08.2026 18:55)
- Обычно шины ОЗУ и ПЗУ разные, шина ОЗУ часто свободна - AlexBi(31.08.2026 19:09)
- Насколько я понимаю проц имеет самый высокий приоритет на шине, и
если его усыпить, то DMA все по быстренькому перекидает, и гораздо
быстрее чем проц ручками. - IBAH(31.08.2026 19:09)
- Всё уже было. Вот тут с картинками: SciFi(2 знак., 31.08.2026 19:14 - 19:25, ссылка, картинка)
- Странно: почему у newlib-nano такое сильное отставание в memcpy()? Eddy_Em(107 знак., 01.09.2026 09:03)
- Там как раз по байтику. Зато минимум кода. - SciFi(01.09.2026 09:16)
- Ты в листинг загляни. Бывает, оно оптимизирует и всё, что можно,
копирует полными словами. А бывает - по байтам. Может от версии
библиотеки зависеть. YMMV. - Nikolay_Po(01.09.2026 09:16)
- Еще ведь от модели МК зависит: на всяких "нулевках", если
копировать невыровненными словами, будет хардфолт. Т.е. недостающие
до слова из головы и хвоста надо побайтно, остальное - по словам. Eddy_Em(546 знак., 01.09.2026 10:27)
- По умному эти функции должны инлайниться самим компилятором (его
оптимизатором), и не зависеть от библиотеки. Такие компиляторы
есть, но не все. - AlexBi(01.09.2026 09:51)
- memcpy не такая уж простая функция. я бы сказал, что инлайнятся
реализации в зависимости от условий. самое жирное в плане
реализации - копирование перекрывающихся областей - когда
(src+size) > dst. потому везде пихать одинаковое - как-то
нерационально. и вместо поиска оптимальной реализации в рантайме и
соответствующего оверхеда это дело по возможности инлайнится именно
компилятором. - Vit(01.09.2026 12:25)
- Есть плюсы и минусы у этого подхода. Обобщать "умно" или "неумно"
здесь едва ли имеет смысл. - SciFi(01.09.2026 09:54)
- Можете сказать какие есть минусы? - AlexBi(01.09.2026 09:56)
- ЕМНИП, сталкивался с тем, что компилятор решил, что указатель
выравненный, и заинлайнил соответствующее копирование, а он был
невыравненный. Можно, конечно, сказать, что сам дурак, но это ещё
одна мина на минном поле, можно было обойтись и без неё. - SciFi(01.09.2026 10:24)
- Что интересно - с отключенным у DMA FIFO получается немного
быстрее. - ЫЫyкпy(01.09.2026 07:12)
- негрузиться!!! что там? - IBAH(31.08.2026 19:21)
- Ув. администратор При попытка войти в форум по нику NickB53 система
пишет "Не найден паспорт". Подскажите как можно восстановить вход в
форум - NickB53(03.09.2026 12:21,
, Webmaster)
- Сегодня, 1 сентября, подошел срок обязательного учета домашней
птицы и кроликов в личных подсобных хозяйствах - если птиц или
кроликов больше 10. На этом фоне в соцсетях появились сообщения,
что владельцы ЛПХ понесли кур регистрировать в МФЦ - =L.A.=(1 знак., 01.09.2026 18:53, Off, ссылка, полностью)
- А чо случилось-то? По ящику - явление Христа народу и интернет
летает как бешеный! Solo(1 знак., 03.09.2026 09:43, Off, картинка)
- Не будет ли General любезен записать в план уборку вложенных полос
прокрутки? Когда читаешь ветки в "развëрнутом виде", то прокрутка
мышкой то и дело срабатывает не так, как ожидаешь. - !Neofit(03.09.2026 09:13, Webmaster)
- Поздравляем Генерала с Днем рождения! - 2nd(15.08.2026 17:23, misc, полностью)
- Запоздало (давно не заглядывал, но лучше поздно, чем никогда :))
Наилучшие поздравления и пожелания здоровья и процветания, ну и
толику удачи, без которой, - ну никак :)) ПОЗДРАВЛЯЮ!! - Adept(02.09.2026 23:36)
- с днюхой! хайка тебе в подарок klen(318 знак., 01.09.2026 17:23)
- Поздравляю! (долго не заглядывал) - Dingo(27.08.2026 13:09)
- С днем рождения! - DVV(19.08.2026 18:42)
- Спасибо всем! - General(17.08.2026 23:30)
- Поздравляю!!! - vesago(17.08.2026 19:19)
- С Днём Рождения!!! - Yft(17.08.2026 09:22)
- Поздравляю! Желаю к репкого здоровья и сил продолжать большое дело! - Michael75(17.08.2026 08:27)
- Поздравляю ! Успехов ! - scorpion(17.08.2026 08:21)
- C Днём Рождения!! - vpv.vpv(17.08.2026 06:41)
- Поздравляю! - ЫЫyкпy(16.08.2026 18:44)
- Поздравляю! - AlexG(16.08.2026 17:28)
- Поздравляю! - symbions(16.08.2026 11:54)
- Поздравляю! - Бoмж(16.08.2026 11:28)
- С днем рождения! Новых достижений на поприще электроники! - pmm(16.08.2026 11:03)
- Ура! - LordN(16.08.2026 08:45)
- Поздравляю! - Vit(16.08.2026 08:34)
- Поздравляю! - carlosh(16.08.2026 07:50)
- Поздравляю! - il-2(16.08.2026 07:40)
- Всех благ! Поздравляю! - Лaгyнoв(15.08.2026 19:53)
- Спасибо! И вас всех поздравляю и желаю всем конского здоровья и
свинского счастья!! - General(15.08.2026 18:48)
- Поздравляю! Попутного ветра и семь футов под килем! :) - Cкpипaч(15.08.2026 18:40)
- Примите мои поздравления!!! - Balda(15.08.2026 18:09)
- УРА!!! Поздравляю!!! Здоровья, счастья, успехов!!! - Sl(15.08.2026 18:09)
- Поздравляю! Желаю хорошего, крепкого здоровья, счастья, мира и
благополучия! - De_user(15.08.2026 17:59)
- Ура! - SciFi(15.08.2026 17:52)
- Поздравляю! - Visitor(15.08.2026 17:52)
- Китайский удлинитель добавил бодрости на ночь )) с его
заземленяющих контактов индикаторная отвертка светится. В розетке
из стены всё в порядке. POV(1 знак., 01.09.2026 21:02, Off, картинка, полностью)
- Виноваты китайцы да не те - не удинитель виноват, а подключенный к
нему кондей. Не успел мастеров летом вызвал, трассу в стену убрать,
подключено наспех колхозниками от мвидео. Странно что лишь сейчас
теперь тряхануло. - POV(02.09.2026 22:03)
- заряжает энергией, как Чумак! - =L.A.=(02.09.2026 13:15)
- По идее УЗО должно срабатывать сразу же при подключении такого
удлинителя в розетку. Argon(407 знак., 02.09.2026 13:04)
- Пффф. Просто надо было вилку удлинителя в розетке в стене наеборот
воткнуть )) - Ralex(02.09.2026 12:41)
- Я уже как-то рассказывал, что обнаружил, что в семи- или
десятиметровом удлиннителе пропала эта самая защитная земля. Samx(165 знак., 01.09.2026 21:56)
- Я как-то раз купил в магазине ДНС вот такой удлинитель с кнопками
выключения на каждую розетку SVEN SF-05PL. Дык оказалось, что у
него пластина с заземляющими контактами не изолирована и даже не
закреплена в корпусе (держится на трении на пластиковых "пипочках",
которые по идее должны быть расплавлены). Если при подключении
вилки надавить чуть посильнее, то заземляющие контакты замкают на
фазу или на нейтраль или на оба сразу. reZident(2 знак., 01.09.2026 21:19, ссылка, картинка)
- Словно и не бывало... Этo_Я(1 знак., 31.08.2026 17:34, Off, картинка, полностью)
- На Украине - август 2026 - General(02.08.2026 23:01 - 01.09.2026 20:08, zen, полностью)
- Тут как-то про лазеры для защиты от БПЛА обсуждали. Мобильные
боевые лазеры уже на вооружении. ИС "Вести" впервые показала работу боевых лазеров, защищающих
небо России - reZident(1 знак., 30.08.2026 22:30, ссылка)
- Лазер увидел. Мобильный лазер не увидел. - SciFi(31.08.2026 16:23)
- Согласен. Данный конкретный лазерный комплекс, размещенный в
контейнере, (пока) без колесиков. Но поставить этот контейнер на
любую мобильную платформу по-моему не составляет проблемы. - reZident(31.08.2026 16:55)
- колесики на фотографии =L.A.=(2 знак., 01.09.2026 18:25, ссылка, картинка)
- Как раз это и есть главная проблема. Из-за неизбежной дифракции луч
расширяется с увеличением расстояния, и плотность энергии в
получаемом пятне размером десятки сантиметров не то что сжечь
ничего не может, а и просто подогреть при разумном
энергопотреблении. Все демонстрации подобных штуковин требуют,
чтобы цель была в фокусе луча единицы-десятки секунд, да еще и на
расстоянии не более пары километров. Да еще и сделана из
слабоотражающих горючих материалов. При этом сама Yurasvs(256 знак., 31.08.2026 20:07)
- А если просто в глаз? - Kpoк(01.09.2026 23:13)
- Российский мобильный лазерный комплекс разрезает металл толщиной
до 260 мм на расстоянии до 300 метров - =L.A.=(1 знак., 01.09.2026 18:28, ссылка)
- они там мегаватт в толщину иголки сводят? ))) - POV(01.09.2026 18:30)
- в заголовке есть некоторая "ошибочность" свойственная журналистам
:) Далее по тексту пишут, что резали дерево толщиной 200мм в
течение 6 минут. - =L.A.=(01.09.2026 18:59)
- В 90-м году на показательных выступлениях перед генералами
прожигали дырку диаметром несколько см в какой-то там теплозащите
толщиной несколько см за 10 секунд. Серия импульсов с частотой 100
Гц, длительностью 40мкс, 1 кДж в импульсе. Дальность метров 30, но
это, чтобы генералам далеко не ходить. Правда лазер ну очень
стационарный. - Бapбoc(01.09.2026 19:11)
- Я своими глазами наблюдал, как советский лабораторный лазер с
непрерывной мощностью всего 100мВт при работе в импульсном режиме
(частота несколько Гц с длительностью не более 1мкс) пробивал
тетрадный лист бумаги за пару секунд, а спичку за несколько
десятков секунд. От спички при каждом импульсе кусочки древесины
откалывались. Лазер назывался ИЗ-1 или ИЗА-1 (не помню точно). По
размерам он был совсем небольшой - порядка метра длиной. - reZident(01.09.2026 20:03)
- Там энергия импульса испаряет кусок материала. На большом
расстоянии это нереально, там только попытаться нагреть пятно и
надеяться, что оно загорится. - SciFi(01.09.2026 20:08)
- "640 кБ хватит всем" )) Тут есть магия, если энергия лазера 1 Мвт,
то она почти вся прибывает на место назначения, хоть микрон, хоть
миллиметр, хоть сантиметр. - Anvar(01.09.2026 20:41)
- Ну так в любом случае энергия, перекачиваемая с помощью лазерного
луча к цели, никак не меньше, чем энергия, потребляемая от
источника питания. Иначе законы физики будут нарушены, нес па? - reZident(01.09.2026 20:15)
- А теперь прожгите на расстоянии 1км. - Yurasvs(01.09.2026 20:04)
- Зачем МегаВатт в толщину иголки? Даже в сантиметр хорошо - Anvar(01.09.2026 18:33)
- В тексте репортажа есть упоминание о том, что луч лазера
фокусируется вблизи цели, а не тупо светит расширяющимся пучком.
Энергопотребления в объеме контейнера вполне хватит для питания
такого лазера. Это же не лазерный комплекс "Пересвет", который аж
на орбите Земли спутники слепит. А "Пересвет" аккурат и мобильный и
объем у него с пару контейнеров. reZident(1 знак., 31.08.2026 21:06, картинка)
- представил стаю летающих любителей граффити с баллончиками краски,
у которых поезд метро отжали... - Vit(31.08.2026 20:50)
- Тута есть инженеры, которым западло поднимать тяжести. Могут быть
проблемы. - Kpoк(31.08.2026 18:36)
- Пулять все одно - с места, да и мишень чтобы не шевелилась и не
дымила.. - Solo(31.08.2026 16:58)
- Впервые 25 марта 2018г. Канализационная труба - для точного
наведения.. Solo(1 знак., 31.08.2026 14:44, картинка)
- То есть дифракцию света уже отменили? - Yurasvs(31.08.2026 08:27)
- прям гиперболоид инж. Гарина! - Лaгyнoв(31.08.2026 08:05)
- Можете меня как угодно клеймить, но я против.. Solo(167 знак., 30.08.2026 16:41, ссылка)
- Зачем клеймить? На вас, ИМХО, живого места нет для клейма - Anvar(30.08.2026 16:59)
- Вы его с кем-то путаете, но то такэ. - Cкpипaч(30.08.2026 17:01)
- Я уже писал, чел неустанно набрасывает, что вызывает сомнения - Anvar(30.08.2026 17:02)
- Между сомнениями и уверенностью я выбираю сомнения. Так интереснее
:-) - Cкpипaч(30.08.2026 17:07)
- Для сомневающихся.. - Solo(1 знак., 30.08.2026 17:21, ссылка)
- Похоже, в этом вашем телеграме какой-то свой мир, мне непонятный.
Против чего вы против? Для каких сомневающихся вы это притащили?
Ваще не понимаю, о чём вы. Какая-то своя жизнь под ряской. - Бapбoc(30.08.2026 17:42)
- У меня только одно нормальное объяснение. Чел за бабло продвигает
телеграм каналы. Он почти никогда не дает первичные ссылки, типа ,
всегда только на телеграм каналы. - Anvar(1 знак., 30.08.2026 17:48, ссылка)
- Ах, да. Задумался, откуда у меня взялось это "под ряской". Это же
фон телеграма, цвет в точности такой. Бapбoc(1 знак., 30.08.2026 18:25, картинка)
- Да бог с ним. А вас не раздражает вот эта вот суконная фразеология
"в ответ на атаки киевского режима"? У них там пластинку заело?
Почему-то ещё нет анекдотов на эту тему. Вероятно потому, что весь
креатив слился в тик-ток. - Бapбoc(30.08.2026 18:22)
- да там полу-юридические формулировки. Все нормальные страны так
пишут, клоуны только по другому, с них спросу нет - Anvar(30.08.2026 18:40)
- Интересно. Полу-юридические сам придумал? Это как немного
беременная, не? Эх, и где эти нормальные страны? США, граждане
которых бывали на Луне, Британия, родина Ньютона и Резерфорда, уж
не говорю о Франции и Германии. - Бapбoc(30.08.2026 18:52)
- Это наполовину юридические, наполовину военные. Удары всегда
наносятся в ответ. Это попытка оказать психологическое воздействие
на противника, манипуляция. - Anvar(30.08.2026 19:00)
- Ах, вон оно чё. А нельзя сразу угандошить так, чтобы не встал? А
вообще, я про формулировки для прессы. Бapбoc(497 знак., 30.08.2026 19:24)
- Война - выгодна капиталу. Своих - нет. Где деньги - там и Родина.
Тем более, что капитализм уже кругом глобальный. - !Neofit(30.08.2026 21:07)
- Так вы в Кремль сразу пишите или в Спортлото. В книжках всегда
просто. Здесь обязательно рыпнутся. - Anvar(30.08.2026 19:49)
- Во-первых, зачем обязательно ядеркой? Во-вторых, нужно подождать,
чтобы об этом сами попросили и были согласны внешние акторы. А
в-третьих, если еще немного подождать, то и вовсе не придется
шарахать по Лондону, т.к. там вместо белой англичанки которая
постоянно "гадит" России будет мусульманский состав Палаты общин.
Пока там конечно их еще немного, порядка 4%. Но зато мусульманин
занимает должность мэра Лондона уже третий срок подряд. - reZident(1 знак., 30.08.2026 19:34, ссылка)
- Здесь вы не правы. Удары вовсе не всегда наносятся в ответ. reZident(597 знак., 30.08.2026 19:23)
- Киев потребовал исключить Украину из зоны охвата российской
низкоорбитальной группировки спутников "Рассвет", заявил министр
иностранных дел страны Андрей Сибига. - =L.A.=(1 знак., 30.08.2026 07:37, ссылка)
- Верить ли Гаспаряну? Сам я потужный марафон не слушаю.. хохлы
решили перезахоронить Кожедуба! Поближе к дохлым нацистам ))) Прямо
с Новодевичьего перенесут? - POV(29.08.2026 20:53)
- Ничего святого нет у этих русских. - Бapбoc(1 знак., 29.08.2026 15:52, ссылка)
- Насколько разные телевизоры у нас и у них... "По словам Туска, в один день наблюдающим за конфликтом из Европы может показаться, что Украина обретает некоторое стратегическое преимущество" - POV(1 знак., 29.08.2026 11:43, ссылка)
- "Система "Волна купол гарант" оказалась эффективной, и мы начали ее
тиражировать, производить серийно. Сейчас количество перешло в
качество и, по сути, мы закрыли небо от действия Starlink везде,
где нам надо. Противнику стало невыносимо больно.." - Solo(1 знак., 28.08.2026 18:40, ссылка)
- Забавно как тут резиденты укры рассказывали о страшных рейдерах
януковоща. Нынешняя власть вообще не парится по этому поводу. Тупо
меняют директора в государственных электронных реестрах, и всё,
было ваше стало наше. В связи с этим вплывает вопрос, а на сколько
можно доверять реестрам вообще, без относительно страны? Укры такой
ящик пандоры вскрыли, что просто пздц. - =AlexD=(26.08.2026 15:30)
- вчерась к Путину на поклон примчались 1) гонец из Ватикана с
плаксивым обращением и 2) аж целый директор ЦРУ с мешком
секретности. - =L.A.=(26.08.2026 06:16)
- Небесная ось всё ближе - С Плесецка по полигону Кура на Камчатке
успешно запущена межконтинентальная ракета. H7H2V(32 знак., 28.08.2026 20:12, ссылка)
- Шо, война? .. там поляки порядка сотни танков к границе
перебрасывают сегодня - POV(1 знак., 27.08.2026 08:50, ссылка)
- WP said: _volkanaft_(276 знак., 26.08.2026 12:22, ссылка)
- В этот день Путин _volkanaft_(43 знак., 26.08.2026 11:32, ссылка)
- Почему-то вспоминается визит Этo_Я(41 знак., 26.08.2026 10:47)
- Директор ЦРУ если прилетает, то с предложениями обменов. Угрозы,
шантаж, манипуляции - всё это абы кому не перепоручишь. - =AlexD=(26.08.2026 10:32)
- А ватиканец -- это квартирьер, он забил гостиницу для кардинала
Маттео Дзуппи, кардиналу тоже хоцца хайпануть. - Бapбoc(26.08.2026 09:59)
- Мнение профессора МГУ
Выбегалло Манойло. Не знал, что до сих пор у таких
вольнодумцев-вольтерьянцев есть возможность нести хуйню в массы. - Бapбoc(1 знак., 26.08.2026 09:29, ссылка)
- Видимо что-то вкусное в Кремле вчера раздавали. - Cкpипaч(26.08.2026 08:26)
- Димка-невидимка "На совести Гитлера всего несколько домов в Киеве» — Дмитрий
Гордон рассказал украинцам, что Гитлер не причем к разрушениям в
Киеве, в отличие от СССР и России" POV(250 знак., 22.08.2026 19:58, ссылка)
- За Озон принялись.. А я только вчерась заказал прокладки под
канистры.. :( - Solo(22.08.2026 10:56)
- Философическое SciFi(4331 знак., 17.08.2026 09:09, ссылка)
- Прежде чем с оппонентом объединиться, с ним нужно решительно
размежеваться, затем уничтожить лидеров, дискредитировать их идеи,
и только после этого принять на службу тех его последователей, кто
проявит достаточно гибкости.(с) В.И.Ленин - =AlexD=(31.08.2026 14:58)
- Я правильно понял,
Рафик Мыкола неуиноват? - Ralex(18.08.2026 19:48)
- Диалог человека с правительством: - Мы с тобой в одной лодке! - Да,
но у тебя спасательный жилет, провизия и оружие! А у меня - только
весла! - Заткнись и греби давай! - De_user(18.08.2026 17:46)
- М-да, уж.По факту... (с 2002 и ,примерно, до 2008 годах). Приезжали
эти "смиренные" на наши рынки = будущие скакуны (тренироваться,
наверное, перед майданами). Приезжали торговать стройматериалом,
преимущественно брачком/нелеквидом. Например на нашем т.н.
"Северном рынке" их было пруд пруди. Белорусы тоже приезжали.
Кабеля всякие, техника (холодильники "АТЛАНТ"), МЯСОсодержащими
колбасами и всё такое...Вкусное. С белорусами практически никаких
эксцессов не было. SERGHIO(671 знак., 17.08.2026 11:43 - 12:11)
- Краткий вывод: на Украине и пророссийские и анироссийские политики
все упыри, один другого хуже, сотрудничать там не с кем, только
ставить Украину под внешнее управление. Своих адекватных лидеров
земля украинская не родит. - AlexBi(17.08.2026 10:02)
- Утопия. Они здесь-то с людьми не научились говорить, а тут с
какими-то заграничными людьми. - Kpoк(17.08.2026 09:24)
- а на самом деле всё просто. Языковую карту Украины 2003 года
достаточно глянуть Лaгyнoв(2 знак., 17.08.2026 09:23, картинка, картинка)
- Этот веб-сайт использует сервис безопасности для защиты от
вредоносных ботов. Эта страница отображается, пока веб-сайт
проверяет, что вы не бот. - Kpoк(17.08.2026 09:21)
- "Наши источники в Генштабе сообщали, что ситуация в Славянске и
Краматорске усугубляется для ВСУ, а Зеленский поставил задачу
Главкому держать города любой ценой и не считаться с потерями." - Solo(1 знак., 16.08.2026 14:08, ссылка)
- Видео 2010 года, "всего то" 16 лет прошло... - De_user(1 знак., 15.08.2026 18:00, ссылка)
- Неожиданно. (про дымовую завесу) - Kpoк(1 знак., 14.08.2026 15:54, ссылка)
- Действительно, неудобно за аффтара. maik-vs(299 знак., 15.08.2026 13:59)
- Для защиты судна от БПЛА можно использовать струю воды AПM(1 знак., 15.08.2026 08:59, картинка)
- обычный дым LordN(212 знак., 14.08.2026 17:27)
- Очередной диванный эксперд. :-/ reZident(1195 знак., 14.08.2026 16:41)
- Нужен не просто шрапнельный боеприпас, а программируемый. Чтоб
шрапнел разлеталась за 200 метров до цели. - _volkanaft_(14.08.2026 19:55)
- п. 2) вычеркивайте! "Разувшийся" танк является мишенью в которую
немедленно летит все что есть и его участь одна => через
несколько минут в металлолом. "обученный" экипаж валит с
разувшегося танка со сверхзвуковой скоростью пока фипивишки не
налетели. - 3m(14.08.2026 18:29)
- 1) а на Курской дуге дым скрывающимся не мешал? 2) на расстоянии
свыше 400 метров мне никакой дрон не страшен. - Kpoк(14.08.2026 18:06)
- P.S. очевидная ошибка диванных эХспердов в том, что они априори
считают военных "тупенькими". Однако, если военные что-то не
применяют это лишь значит, что в данных конкретных условиях "это"
применять нецелесообразно или бессмысленно. - reZident(14.08.2026 16:44)
- Мне интересно почему не применяют ослепление камер дронов с помощью
лазеров. Ну или хотя бы прожекторов как в ВОВ. "пердолеты" теперь
наводятся по камере потому что в зоне цели GPS подавлен. Если
камеру ослепить (да пусть хоть АРУ выведет яркость в ноль) дрон не
попадет точно в колонну нефтепереработки. БЧ в пердолетах не
слишком большая и промах приведет к выживанию НПЗ. По периметру НПЗ
поставить лазеры по 100W - нефиг делать. На автотранспорте против
"Марсиан" тяжеловато 3m(69 знак., 14.08.2026 18:36)
- По уставу не положено потому-что. Однако после нескольких заходов
на Крымский мост и боны научильсь ставить и задымлять прилегающую
местность - вот не пойму что мешает тот-же НПЗ / склад WB задымить
в нужный момент.... - Chip_n_Go_23(19.08.2026 17:06)
- А вы попробуйте. Достаньте телефончик да снимите видео, так чтобы
Солнце в кадре было. И увидите. - maik-vs(15.08.2026 14:05)
- Во-первых, какой смысл ослеплять, если дрон летит по координатам, а
камера у него это дополнительная опция и совсем не факт, что
смотрит она прямо в направлении лазера? Во-вторых, что будет в
случае промаха? Не пострадают ли люди в соседней высотке,
оказавшейся на уровне лазерного луча? Вы, будучи оператором
лазерной установки, готовы нести ответственность за пострадавший от
ваших дейстий мирняк? Вон с неделю назад было сообщение, что в
Севастополе при налете БПЛА reZident(125 знак., 14.08.2026 19:10)
- Бюрократические препоны - Kpoк(14.08.2026 18:44)
- От нашего дивана к вашему шлю салют! :-) - SciFi(14.08.2026 16:47)
- военная наука в последние 50 лет пошла другим путем. Сколько сил и
средств потрачено на активную защиту у танков! Где вы ее сейчас
видите? И эти супермонстры в ВМФ? Что у них есть против БЭК? А
дымовыми шашками много ли сейчас поставишь. Тут механизированные
способы нужны. - Лaгyнoв(14.08.2026 16:17)
- Время Нью-Йорка публикует карту ударов по территории РФ.. "По мере
того, как линия фронта на Украине превращается в кровавый тупик, в
небе формируется траектория будущей войны. Solo(422 знак., 09.08.2026 13:00, ссылка, картинка)
- Сегодня мы вдруг осознали, что более 8 тыс. кораблей
заходили через порты Одессы. И привозили они далеко не продукты
питания - POV(1 знак., 06.08.2026 07:55, ссылка)
- Хто i скiльки.. - Solo(1 знак., 04.08.2026 21:48, ссылка)
- Жители французской провинции Аквитания переименовали её в Украину в
надежде на аналогичные вливания из бюджета ЕС. Вот так нетривиально
Украина стала цеЕвропой. - Kpoк(04.08.2026 10:51)
- Поклонникам ядерных ударов и секты сноса мостов через Днепр. - jlm(1 знак., 03.08.2026 13:55, ссылка)
- Филатов. Про пользу дрон-детекторов.. - Solo(1 знак., 02.08.2026 11:17, ссылка)General
- Мовные патрули... в Польше il-2(1 знак., 01.08.2026 14:13, картинка)General
- Из комментариев Игоря Ивановича.. О Драпатом.. Solo(1166 знак., 01.08.2026 13:48)General
- Переналадка управления ВСУ. Под массовое применение дронов нужны
другие мозги. - jlm(1 знак., 01.08.2026 10:34, ссылка)General
- А протестить тестом и применить, для пользы дела, подходящий DNS,
чтоб запрыгать потом в блаженных конвульсиях?.. Solo(2 знак., 02.09.2026 17:48, RFID, ссылка, ссылка)
- Олимпиадная задача. Хочу посчитать энергию шумоподобного сигнала в
полосе. БПФ с каким окном даст наилучший результат? - IBAH(28.08.2026 19:38, pld, полностью)
- Заметки сержанта ОБХСС. Предположим, мы измеряем энергию сигнала в
нескольких смежных диапазонах. То есть в полной полосе сигнала в
нескольких окнах. И все такие умные - окна замысловатые. Суммарная
энергия гарантировано будет меньше исходной. На кого будете
списывать недостачу? - Kpoк(28.08.2026 21:46)
- Если память не изменяет, окно Наттолла (Nuttall) дает более
концентрированный результат в полосе. - Argon(28.08.2026 21:08)
- Это к Сэму(SM) - Сереге Маркову.. - Solo(28.08.2026 20:32)
- А зойчем? Обцыфровать АЦП, фильтрануть полосу, набрать выборку
нужной длины, накласть окно(или забить), возвести в квадрат,
просуммировать, поделить на длину выборки и извлечь корень. Тут
какой-нить WCH справится, не особо напрягаясь, не то, что ФПГА. Ну,
разве што от большой любви к искусству. - mse homjak(28.08.2026 20:28)
- Нашел свою же платку 10-летней давности на PIC16F1454. С usb и
парой PWM на борту и HID управлялка к ней на Дельфях. Шибко
понравился тогда этот таракашка - минимум компонентов в обвязке и
без кварца. Потом он стал дороговат у наших барыг (как впрочем и
сейчас) и ушел в забвение (по крайней мере у меня :) Сегодня на
Озоне наткнулся на китайское предложение 5штук PIC16F1455 в soic за
400 руб. Так что эта месага об этом - напомнить что есть еще такое,
а то все ARM, Гyдвин(107 знак., 19.08.2026 13:37, PIC, ссылка, полностью)
- выбор: купить 5 штук PIC16F1454 за 400 руб и потом паять схемку или
купить Arduino-NANO за 300 руб, где уже всё припаяно... - =L.A.=(01.09.2026 18:14)
- Сейчас есть ещё Китайские STC8H с USB - вот на ОЗОНе сегодня
(19.08) скидка ( 146р/10шт - 64K/8K x51 ядро ) Zikon(7 знак., 19.08.2026 15:47, ссылка)
- А где посмотреть примеры работы с HID на PIC16 и со стороны и пика
и компа? - Ig_B(19.08.2026 13:56)
- АРМ - отстой, ПИК - форева! А насколько простенькие там ЦАПы? - Kpoк(19.08.2026 13:38)
- Всего 32 уровня, но для чего-нить простенького может вполне
сгодиться... - Гyдвин(19.08.2026 13:47)
- А скорострельность? - Kpoк(19.08.2026 14:37)
- Даташит клевещет 10 us "Settling time measured while
DACR<4:0> transitions from ‘0000’ to ‘1111’." - Гyдвин(19.08.2026 14:44)
- Ну ладно. Для музыкальных целей будет маловато, но есть куча других
мест, где эта фича подойдёт. - Kpoк(19.08.2026 14:45)
- Недавно подумывал о простеньком мелком регулируемом usb источнике
питания "в usb гнезде" с замером тока потребления. Там и ADC 10
бит. Вполне бы сгодился, но 55 у меня под руками не нашлось, посему
забил :). А расковырял сегодня старичка потому что встрелило
изобразить умную LED подсветку над моником для белой клавы. Чтобы
регулировать яркость и возможно спектр в зависимости от содержимого
моника. Выравнивать освещенность - зенки совсем старые становятся
:( Ну и Гyдвин(65 знак., 19.08.2026 15:05)
- Видео покажешь потом? - Nikolay_Po(19.08.2026 15:07)
- Если руки дойдут... Пока часть белых светодиодов залепил каптоновым
скотчем, но это не шибко удобно :) - Гyдвин(19.08.2026 15:14)
- Поборол лень и порукоблудил сегодня. Выяснилось, что ни светодиодов
2700к дома нет, ни адресных . Последние вырезал из адресной ленты,
прилепил 4 кусочка к платке и воткнул вот в такую подсветку.
Яркость и спектр выставляется утилиткой. Платку, кстати, лепил
когда то для отладки "ночного горшка" :) Архив, который выкладывал
выше, именно оттуда, с рулением адресными светодиодами по HID и 2
каналами PWM. Собственно, вот короткое видео. Может добавлю позже
различных фишек Гyдвин(125 знак., 21.08.2026 14:27, ссылка, youtube)
- +1( DAC[PIC]) даже 5-битовые всегда в деле. PIC16xxx во многих
разрозненных задачах выручает и поныне. Давний мой любимец из этой
линейки PIC16F1947. В недавнем проекте чувствительность интегратора
(на ОУ) им (DAC-ом) дополнил. R-подстроечник на%-й ..)) - SERGHIO(19.08.2026 14:30)