- Рожаю алгоритм. Жажду рекомендаций по реализации. Codavr(657 знак., 02.09.2018 19:23 - 19:53, Cyber, полностью)
- надо фильтры отдельно, алгоритмы (лучше конечные автоматы) отдельно. закащщик подергает и передумает, скажет "слишком нервно" или "тормозно все у вас". NAUT(129 знак., 24.12.2018 12:30)
- Линейная регрессия в скользящем окне на 5 (или сколько нужно) точек. Смещение/наклон прямой == положение/скорость рукоятки. Среднеквадратическая ошибка == порог доверия к результату (уровень шума) - argus98(03.09.2018 12:12)
- Как у пробки в щитке? Чем выше превышение над порогом, тем быстрее подозрения переходят в уверенность? - Николай Коровин(02.09.2018 23:51)
- Корррреляция! И книга Вайнштейн Л.А., Зубаков В.Д. Выделение сигналов на фоне случайных помех в помощь - H7H2V(02.09.2018 22:04)
- А почему бы не сделать хороший железный переключатель автомат/ручное? По его положению будет чётко виден текущий режим. Я бы ещё и световой индикатор добавил для надёжности. - бомж(02.09.2018 21:49)
- Медианный фильтр. Или я чего-то опять не понял :) - Барбос(02.09.2018 20:39)
- Рукоятку двигают плавно: если, после фильтрации (НЧ) первая производная имеет один знак несколько отсчётов -- двигают. Если знакопеременна -- помеха. - fk0(02.09.2018 20:04)
- Поставь дополнительный усилитель x10..30 по переменке (c конденсатором на входе) и давай прерывание по превышению - доп. измерение. - General(02.09.2018 19:52)
- Встречный вопрос: с какой целью "определять, когда начинают двигать рукоятку в положении стоп машина"? - SciFi(02.09.2018 19:44)
- Переход из автоматического режима управления на ручное. Ну и кое что еще. Эээ пардон нетонаписал, исправляю в исходном топике. - Codavr(02.09.2018 19:48 - 19:50)
- Если он секунд 10 будет ручку толкать, то критерий - выход за зону "стоп машина". Ибо нефиг машине моск ипать. А если нет - быстрое движение легко засечь. - SciFi(02.09.2018 19:53)
- 10 секунд конечно перебор, нехер на такое закладываться, в критической ситуации будет скорее рванул ручку. - Codavr(02.09.2018 19:54)
- Если рванул ручку, то за зону "стоп машина" выйдет сразу. Нужно ли придумывать что-то ещё? Имхую я, дурью маешься. - SciFi(02.09.2018 19:57)
- Не, не. Изначально рукоятка может быть в любом положении, поэтому и надо ловить начало движения и чем быстрее тем лучшее. По этому сигналу сразу "стоп машина", а уже после того как рукоятку привели в состояние "стоп машина" переходим на ручное. Codavr(111 знак., 02.09.2018 20:00)
- На это есть 100мс. Вечность. - Скрипач(02.09.2018 20:02)
- Всего 5 зашумленных отсчетов :) - Codavr(02.09.2018 20:04)
- Я бы искусственно добавил куда-то светодиод, которым три раза моргнуть перед выходом из режима автоматики. Это +полторы секунды. Мегавечность. Скрипач(89 знак., 02.09.2018 20:12)
- А смысл? Выход из автоматики это типа как в автомобиле выход из круиз-контроля. - Codavr(02.09.2018 20:15)
- Мне кажется вы дуете на воду. - Скрипач(02.09.2018 20:18)
- Понятное дело. Утопить лодку за полмульта зелени, подуешь :))) - Codavr(02.09.2018 20:20)
- А это возможно? Если это переключение реально опасно - где-то нужно показывать режим и отфильтровать по времени (чтобы клиент не нервничал, хорошо показывать процесс переключения чем-нибудь, прогресс-бар и пять секунд позволит). Скрипач(61 знак., 02.09.2018 20:25)
- У меня предусмотрена аварийная кнопка, по которой стоп будет даже если контроллер с ума сойдет. Ну и есть просто выключение двигателя. Однако это не решает все проблемы, например на нас идет баржа, мы выключаемся, а она идет сука. Ручное нужно, Codavr(15 знак., 02.09.2018 20:35)
- Что произойдет если переключиться в ручной в самый неподходящий момент? - Скрипач(02.09.2018 20:40)
- Дальше все в руках живого пилота. - Codavr(02.09.2018 21:07)
- И? Насколько это опасно? (походу вообще ерунда и нечего парится) - Скрипач(02.09.2018 21:14)
- Я большой перестраховщик. Меня на НПО Энергия запугали :))) Codavr(246 знак., 02.09.2018 21:20 - 21:24)
- Значительное перемещение ручки в одном направлении. Я потому и говорю про производную. Если электрические помехи, то вряд ли они будут в одну сторону. Второй момент, что использование одного резистора вообще плохой вариант. Он тупо 1) наберёт fk0(437 знак., 02.09.2018 21:32 - 21:47)
- Ващета их там по три на каждый двигатель. Один от нуля до единицы причем независимо вперед или назад (абсолютное значение), один инкрементный от нуля при полный назад до единицы при полный вперед, другой декрементный от нуля при полный вперед до Codavr(200 знак., 02.09.2018 22:00 - 22:03)
- Потенциометры уже давно не используют в таких цепях. Для нормальных датчиков нет проблемы шума, актуальна лишь задача определения неисправности. У правильных датчиков рабочий диапазон сигнала не доходит до 0 и 1. - Экспериментатор(02.09.2018 22:11,
)
- Дался тебе гауссовский шум в младшем разряде АЦП? Когда мабилу поднесут, или рацию, то шум будет не гауссовский, а импульсный, выпрямленный на нелинейностях в(ы)ходных цепей -- ферритовыми бусинами всё обвешать и кондёрами по 33pF. - fk0(02.09.2018 22:06)
- Здрасте. Там до АЦП десять метров проводов в жгутах размером с руку. И шума начиная от вентиляторов до лебедок выше крыши. 3 киловаттные преобразователи 24DC->230AC. Да помпа которая гавно из сортира качает в конце концов. И еще черт знает что. Codavr(21 знак., 02.09.2018 22:12)
- Хрен с ним, с АЦП, почему аж раз в 20 миллисекунд? Тем более, если мы считаем, что нельзя доверять измерениям АЦП (это совсем абзац), эти 20мс превращаются в 40мс или 80мс для исключения выбросов и поверх всего этого неприличия вы предлагаете lloyd(288 знак., 02.09.2018 22:19 - 22:40)
- А это неправильная компоновка. АЦП должен стоять на говнопомпе и передавать данные главному ассенизатору о давлении говн в цифре. - Барбос(02.09.2018 22:17)
- Я на телесиськах сегодня выложил ссылку на книжку Ацюковского, там есть хороший раздел про помехи и борьбу с ними. - Экспериментатор(02.09.2018 22:15,
)
- А кто ж так аналоговые сигналы растянул и зачем? Можно, конечно, ток мерять, а не напряжение, но при заданном токе и напряжении, как известно, сопротивления быстренько подтянутся на нужный уровень. Я подразумевал, там сразу плата, контроллер с fk0(187 знак., 02.09.2018 22:15)
- В ответственных местах датчики всегда дублируются. Есть готовые рычаги с магниторезистивными датчиками и концевиками в интересующих положениях. Раньше на круиз-контроле на педали тормоза помимо электрики был пневмоклапан. - Экспериментатор(02.09.2018 22:02,
)
- Если начальное положение известно, то тупо отклонение от него с некоторым допуском. Можешь перед этим сделать медианный фильтр на 5 точек. Что там ещё можно придумать? - SciFi(02.09.2018 20:04)
- С яхтами не сталкивался, но на управлении светом "в лоб" (вышли за полосу мертвой зоны - включаем) - хватает. Мертвая зона должна перекрывать возможные помехи "ноля" с хорошим запасом. - Скрипач(02.09.2018 19:27)
- А где бы в интернете вычитать по-легкому погоду в Киеве и прогноз на один-два дня? MQTT или какой другой формат, из несложных? - Скрипач(11.12.2018 15:38, Cyber, полностью)
- Экспериментирую с датчиком утечки на корпус в виде пары витков, намотанных на штатный входной синфазный дроссель. Предполагается его использовать даже не столько как датчик утечки, а как датчик защиты от КЗ на корпус в нагрузке. Результаты Yurasvs(983 знак., 14.12.2018 15:05, Cyber, полностью)
- В таком включении этот дроссель - трансформатор для помех, которые он фильтрует. Будут помехи больше, будет больше шансов срабатывания защиты от них. А для 50Гц из этого дросселя скорее всего получится плохой трансформатор, но можно посчитать AlexBi_(181 знак., 14.12.2018 23:37,
)
- Классика токового трансформатора - работа в режиме КЗ. Разве нельзя сделать схему, работающую от 300 мВ, а не 30В? - VLLV(14.12.2018 16:57)
- Да нормальное решение, 10к можно поставить чип на 1 Вт, 2512 кажется. Только, думаю, до того как резистору плохо станет синфазный дроссель испариться успеет. С него ОУ в дифференциальном включении с небольшим усилением и небольшими кондерами для Visitor(49 знак., 14.12.2018 16:08)
- вдруг тут кто-то в теме и подскажет направление поиска. нужен датчик, ИК, пирометрический или иной, надо измерять температуру активной зоны каталитической газовой печи с заранее неизвестной температурой, предполагается, что температура не будет LordN(58 знак., 13.12.2018 18:28, Cyber, полностью)
- Так на чем сошлись по поляризации RS-485? michas(195 знак., 27.11.2018 15:22, Cyber, полностью)
- не знаю сюда ли. Никогда не работал с форматом float, но тут стороннее устройства передаёт информацию только в нем. Мало того еще в нетрадиционном формате - некоем Modified IEEE 754 24-bit. И эти 3 байта поступают внутри протокола отдельными Лагунов(561 знак., 24.11.2018 16:25 - 16:37, Cyber, полностью)
- Есть в природе Meanwell ADD-55 (ИБП на 5+24Vdc). А есть что еще похожее не из Китая? - Скрипач(30.10.2018 20:59 - 21:32, Cyber, полностью)
- А вот есть конвертеры Ethernet-RS485 Moxa 5130... Есть картинки с голубыми наклейками, есть с черными. Никто не в курсе, есть какая-то разница? Argon(252 знак., 05.10.2018 19:54 - 19:58, Cyber, полностью)
- Ну раз уж пошли темы про стиралки-холодильники, то продолжу. Есть два аппарата поломатые. Звероящер(1023 знак., 24.09.2018 10:48, Cyber, полностью)Evgeny_CD
- Сориентируйте. Надо по сигналу с датчика (сухой контакт) управлять форточкой (+/- 28В туда, -/+ 28В сюда) - открывать на ограниченное время. Т.е. в минимальном варианте один вход два выхода, с часиками на борту. Ну может термометр завести, или ещё mr-x(216 знак., 19.09.2018 20:02, Cyber, полностью)
- Имеются некие концевики с ключом NPN на выходе, в при сработке ключ открывается. Далее длинная линия, к-рая подключена к оптрону, дергает катод светодиода (через резистор). Анод соответственно на +питания. Argon(295 знак., 15.09.2018 13:03, Cyber, полностью)
- ЗА-облачный дебилизм в новости справа. Ну читал дальше заголовка, но осуждаю. Точка опоры(287 знак., 04.09.2018 20:06, Cyber, ссылка, полностью)
- сделал для себя программку, из видео получаем логический анализатор. Кому ннада ? А то хочу затестить на чужих файлах, внести поправки, и выложить в широкий доступ, если она действительно нужна человечеству =) - megajohn(02.08.2018 20:36, Cyber, youtube, полностью)
- Интересно! - Ralex(07.08.2018 10:19)
- ну вообщем вот, первый блин. Пока не нравится осциллограмма в SVG, а хочется скролы мышкой, сдвиг влево-вправо. Вообщем, если есть лучше форматы и открытые программы просмотра от агилента или тектроникса, то прошу ткнуть носом. - megajohn(06.08.2018 23:56, ссылка)
- Трубу долго открывать, о чём софтинка? Считывает лампочки-циферки с индикаторов? Я просто хотел из видео сделать .xls, где по столбцам время и по строкам — показания сегментных индикаторов и 0/1 для лампочек (горят или нет). И уже почти собирался Николай Коровин(643 знак., 06.08.2018 13:08)
- Когда-то мне была очень нужна такая программа... - IBAH(03.08.2018 16:53)
- Круто! OpenCV? Разрешающая способность анализатора равна fps камеры? - Звероящер(03.08.2018 06:26)
- Доброе время суток! Рад что Вы на форуме! Спасибо за интересные и очень полезные программы! - De_User(02.08.2018 22:37 - 22:44)
- Офигеть! Это я об идее.... - Evgeny_CD(02.08.2018 22:00)
- а давай. скорого теста не обещаю, но я бы кое-где поюзал... - LordN(02.08.2018 21:12)
- Звуковое сопровождение на пять с плюсом! На самом деле эта прога рулез для промышленности, где в чужое оборудование электрически влезать нельзя а пришпилить сбоку дополнительный функционал хочется. ASDFS(17 знак., 02.08.2018 20:53)
- Видео крутейшее. lloyd(285 знак., 02.08.2018 20:40)
- что такое дивергенция? Если в бесконечно-малый объём векторное поле (модуль вектора постоянен) влетает и в том же направлении вылетает, то она равна нулю. Но она, получается, равна нулю и когда это поле вылетает из объёма под углом в 90 градусов Mebius(282 знак., 02.05.2018 15:35 - 15:53, Cyber, полностью)
- Что такое Антиципация? mut(1246 знак., 04.05.2018 14:28)
- Самое крутое объяснение, что такое градиент и что такое дивергенция за 40 секунд. 34:20 ... 35:00. - framer(03.05.2018 22:03, youtube)
- Может поможет. framer(350 знак., 02.05.2018 18:57 - 19:01)
- Я полагаю, что вы правы по части независимости от угла вылета, поскольку дивергенция - "материальный баланс" в миниатюре. Если того, что входит, и того, что выходит, поровну, то и div=0. При этом направления входных и выходных потоков роли не Ксения(47 знак., 02.05.2018 18:13 - 18:16)
- Я всегда считал, что дивергенция показывает наличие источника поля. Не? - Точка опоры(02.05.2018 18:09)
- физический смысл равенства нулю, что производной, что дивергенции, одинаков - отсутствие изменения скорости изменения - LordN(02.05.2018 16:30)
- Если записывать дивергенцию в виде производных, это сразу предполагает дифференцируемость поля, а отсюда следует, что линии поля плавные, без изломов. - SciFi(02.05.2018 16:14)
- К шаговикам надо подсоединить гибкий провод (КГхл). Паять или обжимать? Если обжимать, то какие гильзы или клеммы кошерны? Пиковый ток 8А, провода сечением 1.5кв.мм. Argon(26 знак., 08.08.2018 16:27, Cyber, полностью)
- покажи борно или провода или что там есть. или просто провода торчат наружу? - LordN(09.08.2018 08:10)
- Scotchlock посмотри - General(08.08.2018 21:52)
- Тут обжималки разные есть: просто плющит - плохо, но самая дешевая, дороже: квадратом плющит, у монтажников заказчика увидел, в нете поискал ценник 26 т.р, потом почти то же купили за 1.2 т.р. 2 года пользуем, довольны. А заодно, еще и Visitor(43 знак., 08.08.2018 20:12)
- -> - Evgeny_CD(08.08.2018 19:18, ссылка)
- "какие гильзы ... кошерны" А разве есть серьезные альтернативы? Ну если не считать адрес производителя и цвет упаковки. - Codavr(08.08.2018 18:48)
- AI 1,5 -10 BK dxwak(71 знак., 08.08.2018 18:45, ссылка, картинка)