Связанные сообщения
- Есть ли "нормальный mutex" в IAR ARM ?2020-06-09
Dingo (28.06.2022 07:30, просмотров: 23896)-
- Кое-что по методике написания кода С с пояснениями. Не бесспорно, однако полезное есть. Dingo(1 знак., 28.09.2022 11:04, ссылка)
- По мне для мк, Free RTOS самое то, полно информации и
разворачивается в два щелчка. - PeterD(30.07.2022 17:16)
- Не добрался до ОС-ек в своих проектах (чужие - правил). Почитайте
посты самозабанившегося fk0 - он сильно критикует эту ОС. Главные
её достоинства - популярность и наличие портов под очень большой
список МК. Dingo(1 знак., 01.08.2022 06:48 - 02.08.2022 07:57, ссылка)
- критикуют те кто не умеют использовать. freertos с точки зрения
управления потоком выполнеия может делать все. задача решена в
общем виде. в прерывании можно отдать управление задаче. - klen(01.08.2022 08:38)
- Да, скорей всего, уже пояснили на счёт планировщика и книжку в аплоад выкладывали. Задачу решил, докладываю: сделал функцию, которая вызывается в том числе из прерываний, аргумент енум место_вызова. Внутри автомат состояний, по завершению измерения результат помещает в буфер. Медленная задача его проверяет и забирает. Опять без ОСи решил, даже без protothread. - Dingo(01.08.2022 10:17)
- Компилятор Це с асмом тоже могут делать всё. Вопрос в количестве велосипедов, что требуются от разработчика, для фриртоси это количество велико, тут fk0 прав. Не поймите неправильно, я тоже юзаю TNeo, но понимаю границы его используемости, а слой HAL пришлось вообще самому выдумывать - lloyd(01.08.2022 09:13)
- критикуют те кто не умеют использовать. freertos с точки зрения
управления потоком выполнеия может делать все. задача решена в
общем виде. в прерывании можно отдать управление задаче. - klen(01.08.2022 08:38)
- Не добрался до ОС-ек в своих проектах (чужие - правил). Почитайте
посты самозабанившегося fk0 - он сильно критикует эту ОС. Главные
её достоинства - популярность и наличие портов под очень большой
список МК. Dingo(1 знак., 01.08.2022 06:48 - 02.08.2022 07:57, ссылка)
- "Появились новые данные для задачи, надо быстро отдать ей управление " : 1) идеально решается автоматом в виде массива функций, когда состояние является индексом массива.: поменяли состояние и вышли. Оч наглядно. 2) что такое "быстро" ? может быть так быстро, что для RTOS и времени нет. RTOS не экономит время, она нужна только для распараллеливания медленных процессов. - VLLV(30.07.2022 07:51)
- Я в микроконтроллеры пришёл из программирования под ДОС и Windows.
Это не совсем то, о чём тут ниже спорят, но знания работы драйверов
и системного софта помогают. Поэтому посоветую книги П.Нортона (у
него все книги хорошие), Герберт Шилдт (что-нибудь по С или С++),
Джефри Рихтера (Windows для профессионалов.). - Costic(29.07.2022 16:45)
- Все эти книжки из "детства", конец 90х, начало 2000х. Они давным-давно неактуальны. - RxTx(29.07.2022 22:43)
- Возвращаясь к 1) проектирование программ - пример: есть реализованный мной счёт времени подобный ntp под
STM32F407 на SysTick, с хранением целой и дробной части секунд, на
него повешан протокол синхронизации, который подстраивается
приемлемой для применения точностью. Dingo(1259 знак., 29.07.2022 12:13 - 12:34)
- > на основе каких критериев выделяется слой абстракции ? RxTx(416 знак., 29.07.2022 22:55)
- Спасибо. Может порекомендуете подробное чтиво? В моём случае 3), но были ошибки в выборе. В случае 1) и 2) использование не является проектированием, а вот как решать, какие возможности предоставить при проектировании - это ближе к интересующей теме. А ещё у меня есть в мышлении особенность, которая мне не нравится: вместо того, чтобы переделать что-либо, я ещё трачу время на поиск причин, как можно было не допустить. :( Как эту трату времени можно взять под контроль? - Dingo(01.08.2022 07:13)
- Очень интересно. А теперь, если говоришь STM32F407, открой RM0090
rev 19, пункт 33.5.9 Precision time protocol (IEEE1588 PTP) - RxTx(29.07.2022 22:41)
- ptp не осилил, а сейчас я говорю "NUC976" :-/ - Dingo(01.08.2022 06:18)
- "На основе каких критериев выделяется слой абстракции" >>> абстракция должна охватить все случаи, которые вас интересуют. Здесь это STM32F407 и Nuvoton. Фантазировать и добавлять туда что-то из "авось в будущем пригодится что-то ещё" контрпродуктивно, за исключением случаев, когда это ничего не стоит. - SciFi(29.07.2022 13:29)
- Под-вопрос : насколько применение OS избавляет от такого
портирования? - Dingo(29.07.2022 12:14)
- Только если RTOS соответствует POSIX. - RxTx(29.07.2022 22:37)
- > на основе каких критериев выделяется слой абстракции ? RxTx(416 знак., 29.07.2022 22:55)
- Вам точно ОС нужна? Быстрые задачи пишутся логическим автоматом в майне с вечным циклом и чтением флагов прерываний. Но при таком подходе все циклы кроме основного исключаются. - Visitor(28.06.2022 19:50)
- Как насчет книг на языке системного противника? Сможете осилить? - Evgeny_CD(28.06.2022 11:30)
- 1) изучайте автоматное программирование, это самая сильная
концепция, остальное приложится 2) любая приоритетная RTOS умеет
перепланировать задачи после прерывания - =AlexD=(28.06.2022 10:06)
- Спасибо. 1) "автоматное программирование" звучит как то, что надо.
Порекомендуете какие-то книги или авторов? 2) не было необходимости
так подробно изучать ОС, чуть ниже залили в аплоад, буду вникать. - Dingo(28.06.2022 10:21)
- Неплохо освоить концепцию Tyмблep(172 знак., 28.09.2022 11:38)
- Ты подожди, прежде чем расшаркивать ножкой перед поклонниками FSM
(автоматного программирования), надо попробовать, поскольку пока не
попробуешь, мои слова все равно будут пустым звуком. Я - пробовал,
поэтому знаю о чем пишу. И пробовал я автоматы не для простеньких
тупеньких не имеющих никакой логики задачек, единственная функция
"автомата" которых это разнести реакцию предопределенных
последовательных состояний во времени, а наоборот, в
"автоматизации" алгоритмов RxTx(3475 знак., 29.07.2022 14:10 - 14:22, ссылка)
- А никто не обещал, что будет легко. Tyмблep(774 знак., 28.09.2022 14:02)
- И вам спасибо. Скрипач совсем пустого не посоветует, я от него
как-то уже получал
пинокимпульс в нужную сторону, да и к изначальной формулировке вопроса ближе ответ. Хотя да, вы больше спектр решений обозначили. Dingo(509 знак., 01.08.2022 06:44) - Для "стратегического" уровня лучше автоматов нет ничего. - Cкpипaч(29.07.2022 21:57)
- Для стратегического уровня лучше не автоматы с пулемётами, а
термоядерные боеголовки. - RxTx(29.07.2022 22:56)
- Термоядерные боеголовки, как и пулемёты с зубными щётками - это тоже автоматы состояний. Tyмблep(223 знак., 28.09.2022 11:42)
- Для стратегического уровня лучше не автоматы с пулемётами, а
термоядерные боеголовки. - RxTx(29.07.2022 22:56)
- hint: автоматы могут быть вложенными. Если ты не справляешься со
сложностью алгоритма, значит ты не справился с декомпозицией
задачи. Отлаживать автоматы легко и просто, т.к. их поведение
совершенно предсказуемо. - =AlexD=(29.07.2022 14:16)
- Когда я писал, уже ожидал такой ответ. "Легко и просто".
Да-да-да... И ключ в твоем ответе в последней фразе: «Совершенно
предсказуемо». Все мои ответы содержатся в моем же сообщении выше,
достаточно его прочесть медленно, попытавшись внимательно
проанализировать, а не сфантазировать быстренько, чего я там "не
справился", якобы не декомпозировал, и т.д. Вложенные автоматы там
как минимум упоминаются. Повторюсь: FSM и отлаживаются и ложатся на
задачу легко и просто RxTx(1183 знак., 29.07.2022 14:53)
- Стоп. Естественно, любой метод имеет границы применимости. Задач для автоматов - вполне достаточно. Если невозможна (затруднена) декомпозиция и построение графа переходов - автомат не напишешь. Норм, о чем спорим, коллеги? Cкpипaч(818 знак., 29.07.2022 15:36)
- Что характерно, вы ноете о трудности отладки автоматов, но ничего
не говорите об отладке многопоточных приложений. Видимо,
подразумевается, что сообщения всегда передаются в задуманном
порядке, логи обычно не нужны и уж точно никогда не придется
сопоставлять логи из нескольких потоков. s_h_e(106 знак., 29.07.2022 15:07)
- Программирование при помощи Message queue'ing имеет преимущество
перед блокировкой потоков примитивами синхронизации. Одно из
преимуществ - decoupling и изоляция программных модулей. - RxTx(29.07.2022 15:57)
- Главное не думать о том, что любой приемник сообщений - это ужасный
КА с минимум 2мя состояниями готов/не готов. А еще планировщик ОС,
о ужас... - s_h_e(29.07.2022 16:14)
- Простите за безграмотность, ужасный КА - это питон из книжки про
Маугли? И сожрать готов/не готов или гОтов? - Visitor(29.07.2022 18:15)
- Тут вроде про конечные автоматы разговор, а не про змей. s_h_e(1 знак., 29.07.2022 18:20, ссылка)
- Просветили, в старые времена их логическими автоматами называли. Или автоматами состояний. Сам делал, сначала на логике К561, потом в процах и ПЛД:-) Теперь бросил все, не спортивно, за прогрессом не успеваешь. Занялся силовыми вещами, там проще, где что то бахнуло, там косяк и надо искать:-) - Visitor(29.07.2022 18:46)
- Тут вроде про конечные автоматы разговор, а не про змей. s_h_e(1 знак., 29.07.2022 18:20, ссылка)
- Чего только людям в голову не придет. Я искренне восхищаюсь вашему полету фантазии. - RxTx(29.07.2022 16:21)
- Простите за безграмотность, ужасный КА - это питон из книжки про
Маугли? И сожрать готов/не готов или гОтов? - Visitor(29.07.2022 18:15)
- Это пока queue не переполняется, или не возникает необходимости её
частичного сбрасывания. - =AlexD=(29.07.2022 16:03)
- Это уже читай нарушение обеспечения системы, сама-то логика о таком
заботиться не должна. - RxTx(29.07.2022 16:20)
- Щазз, вы сами пишете о неконтролируемых внешних сигналах, а они
могут забить любой канал передачи, после чего начнутся всякие
фокусы и магия, особенно прикольно когда неактуальные уже данные
приходят с задержкой и начинают колбасить систему. - =AlexD=(29.07.2022 16:23)
- Писали на днях, что гиперзвуковые ракеты с хаотичной траекторией
движения к цели компы систем ПВО просто расчетами перегружают, х.з.
правда или пропаганда... Склонен верить. Там старые теории не
работают, как такую вундервафлю сбить. - Visitor(29.07.2022 16:32)
- Систему реального времени невозможно перегрузить. Она в любом
случае что-то посчитает и выдаст результат. Проблема в том, что
этот результат не обеспечит поражение данной цели с заданной
вероятностью. - s_h_e(29.07.2022 16:44)
- Имею некоторые сведения насчет военки и космоса из открытых
источников США, там чипы с топологиями менее 90 нМ не применяются -
радиационная устойчивость. АМД выжило в тяжелые времена только из
за спонсирования НАСА разработок процев для космоса. А нынешние ДДР
можно как датчики ионизированных частиц использовать при
соответствующем тестировании рандомного наполнения. При различном
радиационном экранировании чипов можно и распределение излучения
получить по количеству Visitor(129 знак., 29.07.2022 17:54)
- Да можно и без догадок, всё вполне конкретно известно: RAD750. RxTx(1 знак., 29.07.2022 23:02, ссылка)
- Имею некоторые сведения насчет военки и космоса из открытых
источников США, там чипы с топологиями менее 90 нМ не применяются -
радиационная устойчивость. АМД выжило в тяжелые времена только из
за спонсирования НАСА разработок процев для космоса. А нынешние ДДР
можно как датчики ионизированных частиц использовать при
соответствующем тестировании рандомного наполнения. При различном
радиационном экранировании чипов можно и распределение излучения
получить по количеству Visitor(129 знак., 29.07.2022 17:54)
- Старые теории как правило слишком прямолинейны. А так не вижу
особых проблем, нужно просто за положение объекта атаки принимать
не сам объект, а некую область в которой он может перемещаться за
время цикла обсчёта траектории и всё устаканится и успокоится, ну и
на конечном участке зенитной ракеты алгоритм должен быть посложнее
немного. - =AlexD=(29.07.2022 16:36)
- Если область становится слишком большой, придется тактическим ядерным зарядом сбивать? А может то, что болтают, про "оружие на новых физических принципах" просто древний ускоритель ионов в компактном исполнении и на армейское шасси установлен? Любая информация в ОЗУ портится. Дивайс не боепригоден в полете становится. Это эффективнее чем ЭМ заряды для работы по небольшим целям. Это лишь предположение, достоверных данных нет:-) - Visitor(29.07.2022 18:08)
- Систему реального времени невозможно перегрузить. Она в любом
случае что-то посчитает и выдаст результат. Проблема в том, что
этот результат не обеспечит поражение данной цели с заданной
вероятностью. - s_h_e(29.07.2022 16:44)
- Это да. И последнее - это интересно. Но разве это относится напрямую к message passing? - RxTx(29.07.2022 16:31)
- Писали на днях, что гиперзвуковые ракеты с хаотичной траекторией
движения к цели компы систем ПВО просто расчетами перегружают, х.з.
правда или пропаганда... Склонен верить. Там старые теории не
работают, как такую вундервафлю сбить. - Visitor(29.07.2022 16:32)
- Щазз, вы сами пишете о неконтролируемых внешних сигналах, а они
могут забить любой канал передачи, после чего начнутся всякие
фокусы и магия, особенно прикольно когда неактуальные уже данные
приходят с задержкой и начинают колбасить систему. - =AlexD=(29.07.2022 16:23)
- Это уже читай нарушение обеспечения системы, сама-то логика о таком
заботиться не должна. - RxTx(29.07.2022 16:20)
- Главное не думать о том, что любой приемник сообщений - это ужасный
КА с минимум 2мя состояниями готов/не готов. А еще планировщик ОС,
о ужас... - s_h_e(29.07.2022 16:14)
- Я не ною, также как и вы не "скулите", давайте для начала уважать
друг друга, а не так чтобы на ровном месте какое-то презрение.
Противопоставление КА vs Многопоточность родилось только в вашей
голове. Я честно говоря и сопоставить-то такое не догадался бы.
Выше нормальное описание возможных трудностей со сложными КА. В чем
вы видите недостаток в моем сообщении? Я где-то описал нечто как
панацею, как нечто легкое и простое? - RxTx(29.07.2022 15:48)
- Да, кстати. Вот это сообщение выглядит как описание проблем с
предложением решений в конце. У "решений" тоже есть свои недостатки
так-то. s_h_e(1 знак., 29.07.2022 21:56, ссылка)
- Да, это исключительно визуальная замена. Конечно, есть недостатки. У нас был прикольный случай, примерно в 2012 году реализация сложной походовой боёвки в онлайн ММО игре. Шаг - состояние. Контр-шаг - состояние. Первая итерация - напрямую. Вторая итерация - на встроенных в C# coroutines, только-только появившихся в C#. В итоге чуть в дурку не уехали, большинством это просто непонимаемо как это работает. Выпилили, на третей итерации я написал язык правил и виртуальную RxTx(7 знак., 29.07.2022 23:11)
- Пардон, я что то пропустил, допустим в мейне делаем несколько разных автоматов каждый под свою задачу и работают с флагами прерываний. Накладных расходов чем любую ОС меньше. Но не универсально, а оно нужно? Простой пример: хочу лабораторный БП сделать с цифровой регулировкой с энкодера и с компа. Установка токового порога и задание напряжения - ШИМ. Приоритеты - регулировка тока первый, напряжение второй, работа с панелью управления и компом, уже не быстро можно, так зачем Visitor(46 знак., 29.07.2022 21:46)
- Да, кстати. Вот это сообщение выглядит как описание проблем с
предложением решений в конце. У "решений" тоже есть свои недостатки
так-то. s_h_e(1 знак., 29.07.2022 21:56, ссылка)
- Программирование при помощи Message queue'ing имеет преимущество
перед блокировкой потоков примитивами синхронизации. Одно из
преимуществ - decoupling и изоляция программных модулей. - RxTx(29.07.2022 15:57)
- Ну я как-бэ тоже десятки автоматов написал, и проблемы возникали
именно в тех местах, где мне лень было хорошо подумать. - =AlexD=(29.07.2022 14:57)
- Логично, несколько автоматов в мэйне с перекрестными флагами кого угодно с ума свести могут:-) - Visitor(29.07.2022 22:10)
- Отлично. Ты просто повысил мне настроение, я тут неслабо поржал. Ну
конечно, всё просто. проблемы были в тех местах где было лень
хорошо подумать, а значит и мне лень хорошо подумать, значит и тут
проблемы из-за этого! Философски - да, это так. Все наши проблемы
из-за недостатка ума. Это точно. Я могу кратко и сухо сказать, что
FSM надо применять только при жесткой предопределенности, когда
отработка FSM не завязана на события внешнего, физического мира. RxTx(2687 знак., 29.07.2022 15:38)
- Подобного типа алгоритмов управления я написал несколько сотен
(кондиционеры, чиллеры, котлы, насосные группы, узлы отопления,
конвейеры). Включая логику неразрушающего выхода из аварийных
режимов и логику "стратегии". Cкpипaч(606 знак., 29.07.2022 16:03)
- Это прекраснейше. Тогда, если у вас богатейший опыт, может быть
обсудим задачу реализации обратной связи и само-наведения? Моя
проблема в том что основной "датчик" это лазерный дальномер с
фазовым методом измерения. Благодаря итерационному алгоритму,
данные он поставляет очень ненадежно, часто либо выдавая ошибку,
либо просто будучи невозможным измерить расстояние задерживает
измерение порой на 3000 мсек. Но не только это. Он склонен
периодически врать, выдавая ложные как RxTx(914 знак., 29.07.2022 16:17)
- Нужно переходить к управлению по модели. Отдельно корректировка
модели по фактическим показаниям датчика, отдельно само управление,
отдельно алгоритм выявления ОТСУТСТВИЯ достоверной модели и выхода
из этой ситуации. Cкpипaч(639 знак., 30.07.2022 13:18)
- Задачу я разделил на VISION и CONTROL. Сначала выше я описывал
трудности Control с использованием FSM. В сообщении чуть на которое
вы ответили - я описал существующие трудности ещё и с Vision. RxTx(2203 знак., 30.07.2022 17:12)
- Нейросети это "вера в бога из машины". Ну и работа отдельного профильного математика (data scientist). Вместо вас. Cкpипaч(1128 знак., 01.08.2022 09:31)
- Задачу я разделил на VISION и CONTROL. Сначала выше я описывал
трудности Control с использованием FSM. В сообщении чуть на которое
вы ответили - я описал существующие трудности ещё и с Vision. RxTx(2203 знак., 30.07.2022 17:12)
- Может вам просто не хватает акселерометра? - =AlexD=(29.07.2022 16:21)
- Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось
однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо
наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны
внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по
коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю
программную логику и всерьез заняться математикой и системами
управления с обратной связью. - RxTx(29.07.2022 16:24)
- И скорее всего движение можно описать полиномом/диффуром 4-ой
степени и даже прогнозировать, если у вас датчики сбоят. Вообще
мат.статистика и теор.вер. - сила! - Costic(29.07.2022 17:11)
- Во. Моя тоже о том же подумать. Сканер удачно измерил координаты и
вектор движения объекта, и тут получил в репу, потерял всё. Как в
драке, не надо решать обе задачи -- вернуться в норму и дать
пиздысдачи. Надо чуть сдриснуть и окуклиться. Задачу возвращения в себя завершить за интервал достоверного прогноза движения объекта. Потом опа такой, я тебя вижу, иди сюда. У людей так устроено. Характеристики объекта в части возможностей в ускорении и скорости Бapбoc(57 знак., 29.07.2022 23:10)
- Во. Моя тоже о том же подумать. Сканер удачно измерил координаты и
вектор движения объекта, и тут получил в репу, потерял всё. Как в
драке, не надо решать обе задачи -- вернуться в норму и дать
- Здесь всё достаточно очевидно - робот должен отличать перемещение внешних предметов от собственных перемещений. Иначе будет каша в системе управления. - =AlexD=(29.07.2022 16:32)
- И скорее всего движение можно описать полиномом/диффуром 4-ой
степени и даже прогнозировать, если у вас датчики сбоят. Вообще
мат.статистика и теор.вер. - сила! - Costic(29.07.2022 17:11)
- Инклинометр это в своем роде, акселерометр и есть. Оказалось
однако, что к инклинометру нужен реально еще и акселерометр, ибо
наклоны извне инклинометром диагностируются, но еще возможны
внезапные линейные смещения, как будто кто-то взял и ударил по
коробке кулаком. Но в целом я думаю что надо бросать всю
программную логику и всерьез заняться математикой и системами
управления с обратной связью. - RxTx(29.07.2022 16:24)
- Нужно переходить к управлению по модели. Отдельно корректировка
модели по фактическим показаниям датчика, отдельно само управление,
отдельно алгоритм выявления ОТСУТСТВИЯ достоверной модели и выхода
из этой ситуации. Cкpипaч(639 знак., 30.07.2022 13:18)
- Это прекраснейше. Тогда, если у вас богатейший опыт, может быть
обсудим задачу реализации обратной связи и само-наведения? Моя
проблема в том что основной "датчик" это лазерный дальномер с
фазовым методом измерения. Благодаря итерационному алгоритму,
данные он поставляет очень ненадежно, часто либо выдавая ошибку,
либо просто будучи невозможным измерить расстояние задерживает
измерение порой на 3000 мсек. Но не только это. Он склонен
периодически врать, выдавая ложные как RxTx(914 знак., 29.07.2022 16:17)
- Извините, возможно я не прав, но по прочтению просто складывается
впечатление, что вы натянули функциональный метод на FSM и
страдаете. - =AlexD=(29.07.2022 15:56)
- Да. Скорее всего это так и есть. Я об этом задумался когда писал Вам послание. Произошло это не вдруг, а само-собой, исторически, пытаясь алгоритмизировать при помощи КА задачу управления. Я даже скажу вам что исходная причина здесь это недостаток моей образованности в области методов управления. - RxTx(29.07.2022 16:03)
- Подобного типа алгоритмов управления я написал несколько сотен
(кондиционеры, чиллеры, котлы, насосные группы, узлы отопления,
конвейеры). Включая логику неразрушающего выхода из аварийных
режимов и логику "стратегии". Cкpипaч(606 знак., 29.07.2022 16:03)
- Когда я писал, уже ожидал такой ответ. "Легко и просто".
Да-да-да... И ключ в твоем ответе в последней фразе: «Совершенно
предсказуемо». Все мои ответы содержатся в моем же сообщении выше,
достаточно его прочесть медленно, попытавшись внимательно
проанализировать, а не сфантазировать быстренько, чего я там "не
справился", якобы не декомпозировал, и т.д. Вложенные автоматы там
как минимум упоминаются. Повторюсь: FSM и отлаживаются и ложатся на
задачу легко и просто RxTx(1183 знак., 29.07.2022 14:53)
- Шалыто. "Автоматное программирование". Cкpипaч(2 знак., 28.06.2022 10:48 - 11:14, ссылка, ссылка)
- Спасибо. 1) "автоматное программирование" звучит как то, что надо.
Порекомендуете какие-то книги или авторов? 2) не было необходимости
так подробно изучать ОС, чуть ниже залили в аплоад, буду вникать. - Dingo(28.06.2022 10:21)
- Литература - рекомендую классику. "Алгоритмы + Программы" Н.Вирт,
"Жемчужены творчества программистов" Д.Бентли. Но есть проблема -
методологии не просто "развиваются", они развиваются диалектически (отрицание отрицания) Cкpипaч(893 знак., 28.06.2022 09:26)
- Лично мне давно уже не хватает иной литературы, построения систем, а не просто методов и методологий программирования (а также
абстракций). Пример был не далее чем как в этой теме. Метод а) -
алгоритмизация системы. Метод б) применение наработанных матметодов
(PID, теория управления) Метод в) Само-обучающиеся системы,
нейронные сети. - RxTx(29.07.2022 16:29)
- Ха! Вы хотите книжку, в которой будет написано что вам делать :)
Нет такой книжки. Садитесь пишите :) - Cкpипaч(01.08.2022 09:34)
- Хороший совет. Возможно, даже простое и систематическое изложение
претензий и трудностей может быть полезно не только излагающему. Я
бы почитал. - teap0t(01.08.2022 09:58)
- Сколько нужно проектов ПРОЖИТЬ чтобы иметь наглость "притензии" писать? :) - Cкpипaч(01.08.2022 13:40)
- Хороший совет. Возможно, даже простое и систематическое изложение
претензий и трудностей может быть полезно не только излагающему. Я
бы почитал. - teap0t(01.08.2022 09:58)
- Ха! Вы хотите книжку, в которой будет написано что вам делать :)
Нет такой книжки. Садитесь пишите :) - Cкpипaч(01.08.2022 09:34)
- Спасибо. Н. Вирта - вы про эту? Бентли - не попадалось упоминание,
поищу, ознакомлюсь. Про развитие - примерное представление имею,
что в каких случаях годно; я спросил в контексте baremetal + Си.
С++ пока опасаюсь применять. 2) Да. Но даже если ресурс освободился
или событие произошло в штатном случае будет ожидаться вызов
планировщика, а не максимально быстрое переключение на ожидающую
задачу, если приоритет ожидающей выше исполняемой. Это точно не
линукс-ы, это RTOS или Dingo(116 знак., 28.06.2022 09:58, картинка)
- В прерывании вызываете osSignalSet(), а в ожидающей задачке ждёте сигнал: Costic(650 знак., 28.06.2022 19:26, ссылка)
- Да. Но первые две о достаточно специфичных вещах. Концепции Unix более-менее распространены, поэтому даже если пишите baremetal, имеет смысл их придерживаться . Это сильно улучшит читабельность. Cкpипaч(382 знак., 28.06.2022 10:58)
- Лично мне давно уже не хватает иной литературы, построения систем, а не просто методов и методологий программирования (а также
абстракций). Пример был не далее чем как в этой теме. Метод а) -
алгоритмизация системы. Метод б) применение наработанных матметодов
(PID, теория управления) Метод в) Само-обучающиеся системы,
нейронные сети. - RxTx(29.07.2022 16:29)
- Посмотрите в уплоад. Хотя это по фреертос но многие концепции
универсальны. Там ответы на вопросы по взаимодействию планировщика
и прерываний и многое другое. По заданным вопросам чувствую, что
Вам может пригодится. - framer(28.06.2022 08:53)
- Спасибо. - Dingo(28.06.2022 08:56)
- Удалил - Вы тоже и написалив другом месте - symbions(28.06.2022 08:31)
- Мой опыт учит только тому, что чужой опыт ничему не учит. Пока на
своей шкуре не ощутишь, бесполезно. Поэтому накапливать опыт.
Решать разные задачки. Как-то так. - SciFi(28.06.2022 07:50)
- Научиться ездить на велосипеде по теории нельзя. Можно научиться
самому, можно - с инструктором/учителем. Время и усилия потребуются
очень разные. (Учил жену, сына, прямо сейчас племянника). Вот есть
"руководство" по решению программных задач, чтобы хотя бы теорию
освоить? ("надо крутить педали, давить вниз, верхнюю вперёд;
одновременно рулить, за счёт подруливания упреждать падение" -
сумбурный пример). - Dingo(28.06.2022 07:58)
- Как вариант, изучать чужой код. Сейчас его много на всяких гитхабах. Смотреть, как решены задачи, интересные вам. Причём выбирать авторитетных авторов, а не школоту какую-нибудь. - SciFi(28.06.2022 08:03)
- Задачи всегда уникальны, но общие моменты часто присутствуют. Вот может кто-то озадачился общие моменты проанализировать, выделить способы решения. Из попадавшегося вспоминается "Совершенный код" МакКоннелла, но там слишком общие стороны, по сравнению с искомым. - Dingo(28.06.2022 07:54)
- Научиться ездить на велосипеде по теории нельзя. Можно научиться
самому, можно - с инструктором/учителем. Время и усилия потребуются
очень разные. (Учил жену, сына, прямо сейчас племянника). Вот есть
"руководство" по решению программных задач, чтобы хотя бы теорию
освоить? ("надо крутить педали, давить вниз, верхнюю вперёд;
одновременно рулить, за счёт подруливания упреждать падение" -
сумбурный пример). - Dingo(28.06.2022 07:58)
