ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 марта
1215170
Связанные сообщения
Пид
ПИД регулятор - вопросы:2023-09-28
Колхожу двухконтурный регулятор температуры. Хрень получается. Устаканивается хуже чем одноконтурный. Есть идея замыкать внешний...2022-10-30
как-то незамеченной осталась довольно важная тема по настройке ПИД-регуляторов2010-12-15
ПИД. Давно хочу обсудить.2010-10-24
IBAH (13.06.2022 10:55, просмотров: 4174)
Ограничение ошибки интегрального звена регулятора. Интернет засран всякой хнёй, ничего вразумительного найти не могу. Есть мнение что ограничение ошибки интегрального звена надо делать не плоским, а пилой, то есть if(Ioshibka>IoshibkaMax) Ioshibka=IoshibkaMax/2; Подведите или опровергните. Во сколько раз значение ошибки после ограничения должно быть меньше порога ограничения? на картинке вдвое... https://www.bookasutp.ru/Chapter5_4.aspx

https://www.bookasutp.ru/Chapter5.files/image657.gif