Поздравляем 2nd с днём рождения!
- Херасэ миниатюризация очередное дно пробило. Codavr(1 знак., 04.09.2024 01:32, Off, картинка, полностью)
- 0xff. авто тема. я тут себе напечатал на уф-принтере укороченный
кронштейн для зеркала заднего вида suzuki jimny jb74w.
авто-общественность мне заказала партию, никому сахарному тут не
нужно такое? "мы пахали я и трактор" - трактор еще сколько нужно
допах..чатает. klen(3 знак., 03.09.2024 01:17, Off, ссылка, картинка, полностью)
- А вот тема для интеллектуального трёпа. На каком уровне надо
ограничивать выход интегрального звена в релейном пид-регуляторе? В
непрерывном понятно, IBAH(141 знак., 02.09.2024 21:56, Cyber, полностью)Cкpипaч
- На том значении и ограничивать, которое приводит к релейному
регулированию пропорционального к-та. Но если серьёзно занялся
ПИД... , то легко не выскользнешь - совет. Я там и на второй
производной и фаззи-логике не вырулил, так что бы честно ответить -
сколько надо грузить "коробок на километровый конвейер, чтобы на
том конце и грузчики успевали и газели ..." - и пошло оно всё н. :)
Простой ПИД, без непредсказуемой транспортной задержки - да,
настраивается и bnb62(62 знак., 03.09.2024 20:23)
- Чтобы все поняли глубину проблемы. Ограничивать интегратор
необходимо 1) чтобы тупо не попасть в переполнение 2) чтобы в
случае потери управления интегратор не заполз в такие ебеня, из
которых месяц выбираться будет. Для непрерывного ПИД понятно где
находятся ебеня(за пределами выходного сигнала), а для релейного? - IBAH(03.09.2024 15:07)
- Эта проблема перенасыщения интегратора описана в азах ТАУ, но как
избавиться - выбирай сам. По "дельте" ошибки работает
масштабируемым коэффициентом, проверено, но... понеслась п-да по
кочкам априори линейного процесса... и прочие причу... принуждения
авторов алгоритмофф не красят картинки графиков... если конечно вы
пытаетесь менять статику исходных хотя бы в одном порядке величин.
В оптимизированном ПИД-регуляторе строго связанные соотношения
коэффициентов при членах.. bnb62(30 знак., 03.09.2024 21:08)
- Для дискретного входа цифровой интегратор описан, не помню то ли
Титце и Шенк то ли Хоровитц и Хилл, по входу 1 - инкремент с
ограничением переполнения, по 0 - декремент такой же. А тактовую
под задачу подбирать нужно. Когда то массивом в обработке
прерывания с клавиатуры так делал. А по выходу гистерезис +- 30 %
от середины. - Visitor(03.09.2024 20:40)
- По-моему, пределы значений интегратора - это настраиваемые
величины. И должны задаваться после оптимизации работы регулятора.
В ходе исследования, нужно определить, какой диапазон является
рабочим при нормальных возмущениях как ограничение снизу, а
ограничение сверху - достаточно быстрый выход на режим после
нештатного воздействия на систему и при холодном пуске. Nikolay_Po(553 знак., 03.09.2024 17:24)
- Кто сказал "скважность"? - SciFi(03.09.2024 15:09)
- Тепепатирую: il-2(157 знак., 03.09.2024 11:28)
- Релейный это какой? С ШИМ на выходе? Или о рекурентной форме (с
импульсами на выходе)? Так там "И" вообще не хранится и
ограничивать нечего. - Cкpипaч(02.09.2024 22:15 - 03.09.2024 09:01)
- Вот олимпиадная задачка, ничего красивого в голову не приходит.
Дано три числа х0,х1,х2, найти число меньше или равное одному, но
больше или равное другому. IBAH(243 знак., 03.09.2024 19:29, zen, полностью)
- на запрос ARM32F103C8T6 появляется ссылка на доку для
STM32F103C8T6. Это одно и тоже или глюки Яндекса? - =L.A.=(03.09.2024 20:11, SCH, полностью)
- Спрошу Бомжа.. На чом в булочную ездить будем? :( Solo(1 знак., 03.09.2024 20:04 - 21:37, Off, ссылка, полностью)
- Я календарь ....)) enc(1 знак., 03.09.2024 16:01, Off, ссылка, полностью)
- riscv32imAc: попробывал использовать атомарные инструкции для реализации
спинлока ради изучения - интересно и почти понятно :) вроде
работает. может кому будет интересно. klen(7669 знак., 31.08.2024 23:02, ARM, полностью)
- Не знаю и не слышал о гениях, реализующих motor control loop вне
прерывания (высокоприоритетного, которое прерывало бы участки
критического кода, т.к. из моторного прерывания сервисы RTOS не
вызываются). Так что синего дыма по определению быть не может. VVB(1170 знак., 02.09.2024 08:34, ссылка)
- Спасибо, интересно. Кстати, по поводу запретов прерываний в
критических секциях и фатальных последствий от этого. Эта проблема
на самом деле решаема на программном уровне, но приходится конечно
поработать пальчиками :-) il-2(705 знак., 01.09.2024 07:27)
- А пошто "не можэт"? В настройках Студии есть шкрябочка. mse homjak(1 знак., 31.08.2024 23:34, картинка)
- не прошло и 20 лет... я снова взял в руки русскую микросхему! как
говорят блохерши и блохеры - на фото "анпаккинг'.. КР1948ВК018 klen(1 знак., 30.08.2024 17:25 - 01.09.2024 23:32, ARM, картинка, полностью)
- запустил это чудненькое поделие.. и никакой это и не
микроконтроллер почти... своего флеша не имеет. что забавно - в
девайс уровня посередине между avr atmega128 и stm32f051 авторы
вкорячили QuadSPI :) а что тут поделаешь - по другому никак. w25q64
мапится через него в адресное пространство и является источником
команд. почти процессор - на однокристальную ЭВМ не дотягивает. но
есть eepriom и из него тоже можно ... но медленно, вальяжно и мало.
одним словом сказать что klen(49 знак., 01.09.2024 23:45)
- Если бы ты взял в руки КР155ЛА3,так же думая о ней, как о русской
(совеццкой) идее... Но тут вмешаются и вполне обоснованно - ничего
хитрого тогда не было. Чехословацкая Tesla как и восточно-немецкая
и польская, даже венгерская и румынская разведки спиздили кальки
топологии всей серии 74. Но другое дело, когда на закате... к
сожалению ущербном в конце-начале 80-90 были созданы отечественные
архитектуры и кристаллы с выдающимися свойствами и характеристиками
не стану bnb62(251 знак., 02.09.2024 20:20, youtube)
- В ESP32 тот же подход, норот жрет и не давится. Да и GigaDevice тож
накристалльный флеш ниасилили. Вот ОЗУ мало, да и вообще камушек
производит впечатление "пробы пера". Мне его ласково попытались
навязать, но чет я его и так и сяк вертел - не прикладывается он к
моим задачкам по периферии. Гипотетически можно кластер из
нескольких процов собрать и недостающую периферию софтверно
эмулировать, но идея отлаживать этот зоопарк не вызывает у меня
особого восторга. - LightElf(02.09.2024 12:53)
- У них штатные тулсы для мерзкой венды... смог перетащить на линукс.
Как обустроюсь и sdk напишу - запустим тесты ... пока интересно.
Работа из внешней w25qxx имеет свое очарование. - klen(02.09.2024 10:47)
- Тоже его трогаю. Из наблюдений - есть системный таймер, но
прерываний от него не обнаружил...P.S.есть прерывание от систика,
все нормально. SPI свободен от недостатков STM c NSS. У Амура
отдельный вход SS на вход и до 4-х SS на выход. Итого на SPI в
отличии от других придется задействовать как минимум 5 выводов, а
не 4 (MISO, MOSI, CLK, SS_IN, SS_OUT(aka CS)), без SS_IN модуль
будет отключаться при первой же передаче. - petrd(02.09.2024 07:58 - 09:25)
- что и стоило ожидать. :-(( - Лaгyнoв(02.09.2024 07:43)
- Жрите, что дают. Мне точно так же обидно за пид..асов, прое..ших
"все полимеры". Скорее всего, попил бабла для галочки, если бы не
для галочки, то за те же деньги сделали бы что-то более полезное. - VVB(02.09.2024 07:09)
- Ну вот, мы тут на англосаксов бочку катим, а они говорят, что их
никогда и не было. Codavr(425 знак., 03.09.2024 14:38, Off, ссылка, полностью)
- С днем Победы над милитаристской Японией! - Лaгyнoв(03.09.2024 12:58, Off, полностью)
- Скрипач, ты такое любишь, зацени. Случайно наткнулся. Меня потрясло
качество исполнения - на все 100!!! Юрий Стоянов - я даже не знал
что он на такое способен. il-2(2 знак., 01.09.2024 06:57, Off, youtube, ссылка, полностью)
- Спасибо. Первый раз вижу струны "наизнанку" , кто в теме? enc(1 знак., 01.09.2024 21:13, картинка)
- Спасибо, да, неожиданно, порой узнаёшь человека совсем с другой
стороны. Насколько многогранный человек и глубокий актёр. Порой
смотришь/слушаешь по дебилизору какие-нибудь актёрские посиделки и
понимаещь, насколько разные публичный портрет и человек внутри.
Лицедейство, как ни крути. - Adept(01.09.2024 13:06)
- Достойно. Спасибо. - Cкpипaч(01.09.2024 08:20)
- Чуть позже - у него оказывается много хороших песен. Вот так, блин,
чертов "Городок" все заслонил... - il-2(01.09.2024 06:59)
- Городок - энциклопедия и антология российской жизни тех лет. - Лaгyнoв(01.09.2024 09:48)
- Особенно вот это. Этo_Я(1 знак., 01.09.2024 10:04, youtube)
- Ты так не шути. Лагунов за чистую монету примет. Cкpипaч(355 знак., 01.09.2024 10:32)
- И что там за чистая монета? Чего я должен принять? - Лaгyнoв(01.09.2024 10:39)
- Так вот и классик современности говорит - Этo_Я(466 знак., 01.09.2024 10:36)
- Это было время, когда торговать сигаретами у метро - было весело. Драйв. Энергия. Труд, приносящий удовольствие не в
форме самосовершенствования обезьян, а вот прям сразу, в форме
карманов, полных шуршащщих бумажек. Cкpипaч(437 знак., 01.09.2024 10:47)
- Я вот тут подумал - наверное, это неправильно понято. Лично я и
многие тысячи и десятки тысяч торговали у метро не ради драйва.
Просто чтобы выжить. Элементарно. Физически. Чтобы купить картошки,
а если удачный день, то немного колбасы. Этo_Я(43 знак., 01.09.2024 13:51)
- не знаю ни одного инженера знакомого ни с завода, ни с СКБ, кто
просто тупо торговал на рынке. Хоть чем. Один знакомый знакомого
(док. химических наук) торговал корейскими кожаными пуховиками. Но
там по крупному было. Возили партии с Кореи. Он потом развернулся
свой банк открыл. Народ вообще на пустом месте деньги поднимал.
Наши (в Сов. р-не Новосибирска) первые миллиардеры - на Кириешках
сделали себе состояние. - Лaгyнoв(01.09.2024 15:38)
- Наверное я был неправильно понят, но на моей памяти, все кто уходил
из НИИ и с заводов "торговать сигаретами", пусть не с первой
попытки, но находили где заработать. Хотя бы в форме случайного
эпизода. Кто-то - много, кто-то - лишь чуть чуть больше чем нужно
чтобы не сдохнуть с голоду. Но сами. Собственным риском и трудом. Cкpипaч(765 знак., 01.09.2024 14:20)
- Отнюдь не "вся"! Но много! Достаточно, чтоб с внешней помощью,
покатиться в объятия Чубайса. _volkanaft_(59 знак., 01.09.2024 15:13)
- Неисповедимы пути Господни. И судьбы людские разные. У меня все
наоборот вышло:-) В конце 80х, после армии, драйвером кооперативов
по электронике был, потом пейджинг, а в 2001 в НИИ ушел и там до
сих пор. С самореализацией полная свобода, мне комфортно. - Visitor(01.09.2024 14:42)
- Да, кто находил, где заработать - тот находил. Кто не находил - так
их 30 миллионов. Не вписались. Этo_Я(91 знак., 01.09.2024 14:27)
- Тут вероятно всё дело в размере города. Новосибирск все 90-е любому
инженеру обеспечивал фронт работ. По любому направлению. Мне иногда
разрываться приходилось. Но всё определялось личными пристрастиями.
Один мой приятель ушел почти сразу в бухгалтера, потом стад
главбухом. Другой стал директором рекламного агентства. А третий -
сборщик пластиковых окон. Но он всю жизнь тяготел к слесарке. Хотя
неплохо плодил аналоговую схемотехнику. - Лaгyнoв(01.09.2024 15:28)
- Ключ к пониманию не в размере города - все кто спаслись, спаслись
индивидуально. Никто не разворачивал для них полевых кухонь в
спальных районах, никто не обходил стариков в многоэтажках с
предложением взять кулек картошки или пачку вермишели. Cкpипaч(195 знак., 01.09.2024 16:52)
- в России если "коллективно", то сразу появятся те, кто более
активен и оборотист. И в том "коллективе" будет кто-то "равней
других". Вот ведь какое дело. Поэтому уж лучше я сам о своей семье
озабочусь. Но если вернуться в начало 90-х, то у меня вон был
типичный из типичных спальных районов. И всё, что требовалось от
государства, у нас было. Вода, отопление, электричество, транспорт.
К слову с транспортом у нас стало лучше 80-х годов. А вот всё
остальное да - каждый сам за Лaгyнoв(5 знак., 01.09.2024 17:38)
- "Все умрут, а я останусь...“ :-) - _volkanaft_(01.09.2024 16:58)
- Да это все понятно. Один мой приятель(из параллельного класса)
купил взлетно-посадочную полосу на Джанкойском аэродроме. Другой
через 2 года после окончания школы помер от пьянки. Это все
понятно. Не об этом речь. - Этo_Я(01.09.2024 15:35)
- Бедняжки. У них был выбор - сесть в трамвай и ехать в Москву,
поддержать ГКЧП. Никто не поехал. - Cкpипaч(01.09.2024 14:29)
- Да я и сам "торговал сигаретами у метро". И с мелким рэкетом знаком
не понаслышке. Этo_Я(39 знак., 01.09.2024 10:52)
- Посоветуйте - нужно детектировать падение напряжения от 120в до 1
вольта. Есть источник 120в. Выводим плавно напряжение на нем. Нужно
убедиться что напряжение упало ниже 1 вольта. Думаю как сделать.
Вот такая простецкая схема со входом на АЦП Atmega. Стабилитрон на
3 вольта. Будет работать, или утечка стабилитрона в закрытом
состоянии очень велика? Точность не нужна. Mty1(1 знак., 29.08.2024 18:30, SCH, картинка, полностью)
- AVR182: Zero Cross Detector - готовый аппнот, с картинками. Но там
логический уровень. - vpv.vpv(03.09.2024 13:55)
- Еще вариант, изящнее: токовое зеркало внизу на сборке BCM846BS на
"диодный" транзистор 1 МОМ со 120 В, на оппозитный - резистор с 3.3
В. Сборка с высоким Ку нужна. А нижние резисторы подобрать можно,
что бы 1 В лучше видеть, бонусом - приличная термостабильность. - Visitor(30.08.2024 17:44)
- С резистором 100К работать не будет: утечка у низковольтных
стабилитронов велика. Попробуйте так: 3m(1 знак., 30.08.2024 12:05, картинка)
- Предложу заменить стабилитрон на белый светодиод. Ну и добавить pnp Vit(1 знак., 30.08.2024 12:00, картинка)
- Стабилитрон в качестве супрессора здесь излишен. Достаточно и
резистивного делителя -,кой в схеме отсутстствует - неуд!
прослеедуйте на переквалификацию, инженер! А все пины ацп и прочие
теперь защищены от придурков и неучей двумя боди-диодами на
кристалле - один на vdd, а другой на vss что gnd. Простите если
задел. :))) - bnb62(29.08.2024 20:31)
- Достаточно делителя и защитной диодной сборки, если на входе защиты
нет. - jlm(29.08.2024 18:43)
- Утечка стабилитрона вблизи напряжения стабилизации довольно
большая. Но обратный ток для низковольтных обычно нормируется при
1В. Например, для BZX84C3V3 типовое значение тока утечки при 1В
составляет 5мкА. reZident(1 знак., 29.08.2024 18:41, картинка)
- --> il-2(1 знак., 29.08.2024 18:40, картинка)
- Ничё не понял. А чем плох просто делитель - и на ЦАП. Деление до
опоры АЦП (3.3В например), и12 бит - даст разрешение 30мВ на бит. - POV(29.08.2024 18:39)
- Берем ЛБП (источник напряжения 1В), берем стабилитрон, резистор и
микроамперметр.... Делов на минут 14. - pavel2000(29.08.2024 18:33)
- stm8l152r8t3 (до 125град) 10 шт. мож есть у кого? Быстро надо. - jlm(03.09.2024 09:10, xchg)
- А кто в компрессионных холодильниках понимает. Классическая схема.
Компрессор работает на расширитель, термометр в расширителе. Привод
компрессора вентильный. Включаю, меряю ток привода. Ток растет с
понижением температуры от 1.6(-10С) до 3А(-16-18С), потом начинает
падать. до 2.4(-25С). Это нормально? Как раз в максимуме тока
рабочая температура, это получается самый низкий КПД? Напрягает. - IBAH(30.08.2024 19:58, Tech, полностью)