caxapa.ru :: За последние несколько лет появились очень интересные драйверы ШД - те же тринамики, к примеру (я понемногу осваиваю на UART, потом и SPI хочу попробовать). На рассыпухе замучишься такое воплощать!

Eddy_Em (03.05.2023 00:14, просмотров: 482) ответил Evgeny_CD на Книга. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления. Кенио Т. (Takashi Kenjo). Год изд.: 1987. Злобные коммунисты умели правильные книги переводить.

За последние несколько лет появились очень интересные драйверы ШД - те же тринамики, к примеру (я понемногу осваиваю на UART, потом и SPI хочу попробовать). На рассыпухе замучишься такое воплощать!

А в такой старой книжке вряд ли вообще что-то полезное будет. Это как современный компьютер пытаться по руководствам к "ЕС" изучать.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- В схемотехнике Тринамики нет ничего удивительного и сложного. Там весь фокус в ПО встроенного MCU. - Evgeny_CD(03.05.2023 01:12)
  - Раньше у Тринамика не MCU, а FPGA была. От Микросеми. Был я как-то очень давно на их семинаре, где представители Тринамик это сами озвучили - Бoмж(03.05.2023 18:36)
    - Уверен, без аппаратного блока управления ШИМ, не просто генератора ШИМ, а именно аппаратный считалки, каковы параметры ШИМ, ничего не выйдет. Понятно, что это все упаковали в ASIC вместе с MCU и радуются. - Evgeny_CD(03.05.2023 18:51)
  - Вот именно. И цена не такая уж большая. Зато не нужно уродоваться, пытаясь из говна вроде DRV8825 сделать конфетку! Просто инициализировал по UART, да фигачь себе степ/дир. Есть даже те, что умеют с заданной скоростью крутиться, но, увы, не хватает у них входов для концевиков: нельзя сказать "езжай на 10000 шагов, но в случае наезда на концевик тормозни", приходится древний степ/дир таки держать.. А это - большое ограничение на предельную скорость и дробление шагов: при Eddy_Em(210 знак., 03.05.2023 17:15)
- Однако конструкция шагового двигателя за последние лет 45 изменилась незначительно. Возможно, с 60х годов тоже не сильно изменилась. - Evgeny_CD(03.05.2023 01:11)
  - по поводу не сильно изменилось - у мну есть бука, переводная с немецкого, изданная в Санкт-Петербурге в начале 20 века, о глазных болезнях. с картинками цветными. показывал ее знакомым офтальмологам - говорили, что лучше и полнее многих современных учебников и все норовили ее у меня захомячить, но йа не отдаль)) - Alex68(03.05.2023 01:14)
    - А скольким людям эти офтальмологи могли бы зрение вернуть с хорошей книгой-то - Kpoк(03.05.2023 07:45)
    - Ну ты сравнил! Конструкция глаза человеческого за последние полмиллиона лет существенно не изменилась. Это же творение природы! - Evgeny_CD(03.05.2023 01:24)
      - я про понимане работы глаза, диагностику и лечение заболеваний - за сто лет ничего кардинально не изменилось. а книжка ета - сборник лекций немецкого профессора. читать одно удовольствие. сейчас так не пишут и не преподают. - Alex68(03.05.2023 01:30)
        
        Я Теорвер сдавал по книжке Маркова (того самого) 1924 года издания - ну прогулял все лекции. Лектор был в ахуе, пятак поставил, не задумываясь. Просто интересно, когда это умение писать учебники было утрачено. - Kpoк(03.05.2023 10:05)
        
        когда вымерли получившие образование (гимназию) до 1917 года. Т.е. где-то в конце 60-х, начале 70-х. - Лaгyнoв(03.05.2023 11:32)
        
        "Не могу молчать!" - _volkanaft_(192 знак., 03.05.2023 12:49, ссылка, ссылка)
        
        И брат его Яворский? Это вполне можно отнести на хвост Гауссианы. Нужна другая гипотеза, чтоб опровергнуть Лагунова. - Kpoк(03.05.2023 14:01)
        
        Гипотеза очень простая: в довоенный период в ВУЗы приходили хрестьяне и пролетарии! Люди "от сохи", рабфак! Поэтом и учебники нужны были такие, чтобы последний валенок из глухой деревни понял! После войны в ВУЗ пошли уже их дети, которым и папа с мамой могли что-то растолковать! Поэтому и спрос на "понятность" упал! зы: Вот этот учебник вполне можно читать уже в 9-ом классе. что нам наша математичка и рекомендовала. а потом кто-то делал доклады на факультативных _volkanaft_(42 знак., 03.05.2023 15:21 - 15:27, картинка)
        
        Нет... Просто в те годы, книги писали те, кто понимал предмет. А щас пишут те, кому для защиты или должности нужна монография. Думаю, сам аффтар не в курсе, скока у него ошибок в формуле на две страницы. - mse homjak(03.05.2023 16:59)
        
        Это не противоречит гипотезе Лагунова. - Kpoк(03.05.2023 18:18)
        
        Лежит у меня трёхтомник :-) - Kpoк(03.05.2023 15:22)
        
        Ещё меня поражает кол-во учебников. Казалось бы, в университетском курсе высшей математики всё устаканилось уже сотни лет назад. И даже есть хорошие учебники. Но зачем-то нужно постоянно придумывать новые. - SciFi(03.05.2023 10:14)
        
        вы ещё школьные учебники не видели... большего моразма я не видел. габариты у каждого учебника свой (особенно по английскому). мало того что обложки замучаешься подбирать, так их ещё не сложить аккуратно в рюкзак (блин ещё "то" извращение) . про содержимое я вообще молчу. до последнего времени даже в пределах одной школы по математике (в частности) были разные учебники (разных авторов и методик). - Zoro(03.05.2023 10:27)
        
        Моя версия: это диверсия. - SciFi(03.05.2023 10:29)
        
        +5 - General(03.05.2023 16:58)
        
        Это не версия, это факт. Но диверсия очень тонкая - на уровне базовых законов, не имеющих как-бэ отношения к образованию напрямую. Всяческие копирайты, афторзкие права, системя бюджетного финансирования и тыды. - =AlexD=(03.05.2023 11:07)
        
        Учебники - это одна из кормушек. Но что-бы присосаться нужно обойти проверку на плагиат. Учитывая, что лучшие учебники уже написаны - следующие будут только хуже и хуже. Тут больше вопрос к тем чинушам, которые пишут программы обучения и требуемую литературу. - =AlexD=(03.05.2023 10:24)
        
        Честно говоря, объяснения не оч. интересны. Интересно наблюдать сам факт: когда-то из хаоса возникли нетривиальные вещи типа университетов и хороших учебников. А сейчас мы наблюдаем, как энтропия медленно, но верно превращает всё это обратно в хаос. - SciFi(03.05.2023 10:28)
        
        Мы живём в эпоху сверхдоступности знания и не понимаем своего щастя. Эта эпоха будет быстро свёрнута. Ну там, "лицензионный Достоевский" и пр. Знание всегда было элитарно и дорого и к этому же всё и вернётся. Но иллюзия доступности знания останется. Всегда же можно поковыряться в тонне дерьма ради крупинки золота. Особенно этим "любят" заниматься дети. - =AlexD=(03.05.2023 11:10)
        
        Выпущенный из бутылки жжын промпроизвоцтва требует человечьих жэртв в немеряных количествах. Те, кто пожадничают и не проявят уважэния и покорности, сгинут под натиском тех, кто с трепетом падает ниц перед всемогущим и бросает без жалости своих самых лучших и любимых детей в топку технического образования. - mse homjak(03.05.2023 11:31)
        
        Знаешь что такое технологическая сингулярность? Это когда чатгопоты приносят великие дары особо обученные жрецы, а тот рулит промом так, чтобы элита получила элитарное, а быдло - быдловатое. А ты своими микроконтроллерами будешь смешить курей в курятнике. - =AlexD=(03.05.2023 13:57)
        
        А потом, на запах сингулярности, приходят варвары и разносят светлый град на холме, на атомы. Просто потому, что могут делать много промтоваров, в т.ч. военного предназначения. - mse homjak(03.05.2023 16:56)
        
        Варвары обычно сильны не этим. Высокая рождаемость и полное наплевательство на местные правила и обычаи. - =AlexD=(03.05.2023 16:58)
        
        Та ладно...Что Рим, что Англия, что США стали доминирующей силой только когда смогли произвести подавляющую долю мирового промпродукта. И скатились в говно, когда утратили эту возможность. И качество массового образования тут роялит как не в себя. "Войну с Францией выиграл прусский учитель"(не дословно, но (С)) - mse homjak(03.05.2023 17:06)
        
        Скоро будет как в средние века. Монастыри, где особо талантливые и посвященные хранят знания для будущих поколений. Такой монастырь помимо правильной братии, должен иметь высокие крепкие стены, монахов-воинов и все остальное для долгого, почти автономного существования. Как это будет выглядеть в нынешнее время и вообще возможно ли такое при всеобщей глобализации? - БAPMAЛEЙ(03.05.2023 10:55)
        
        А. Азимов, "Основание" (оно же "Академия") - LightElf(03.05.2023 12:57)

Средства и методы разработки