ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
28 декабря
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1306139 Топик полностью
Eddy_Em (03.05.2023 17:15, просмотров: 356) ответил Evgeny_CD на В схемотехнике Тринамики нет ничего удивительного и сложного. Там весь фокус в ПО встроенного MCU.
Вот именно. И цена не такая уж большая. Зато не нужно уродоваться, пытаясь из говна вроде DRV8825 сделать конфетку! Просто инициализировал по UART, да фигачь себе степ/дир. Есть даже те, что умеют с заданной скоростью крутиться, но, увы, не хватает у них входов для концевиков: нельзя сказать "езжай на 10000 шагов, но в случае наезда на концевик тормозни", приходится древний степ/дир таки держать.. А это - большое ограничение на предельную скорость и дробление шагов: при 

дроблении на 256 и управлении от STM32F303 предельной скоростью является что-то в районе пяти-семи тысяч шагов в секунду (т.к. есть определенная минимальная длительность импульса STEP, и она достаточно велика).

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem
Ответить