Поздравляем vesago с днём рождения!
- Я уже жаловался на . Настолько суровое, что "разработчик" не знает
о возможностях своего железа!.. Eddy_Em(473 знак., 26.12.2023 14:12, Cyber, ссылка, полностью)reZident
- )) Минутная пауза (для тебя, Эдуард!) "Питухон" до нервачей!
))>>> SERGHIO(47 знак., 30.12.2023 15:05, ссылка, ссылка)
- и вообще. почему не
осуждають обсуждают иные протоколы и шины? ARINC-429 или MIL-STD-1553 - чем
не нравятся? всё летаемое на них и летаеть. лан, смайлик поставлю
:) - Alex68(27.12.2023 21:13)
- Это какие-то нарокманы. Мы CAN использовали вовсю именно в датчиках
начиная с 2008 года. У нас были датчики на CANopen. Но потом от них
отказались, потому что пользователям было сложно это всё
настраивать... - Звepoящep(27.12.2023 16:03)
- Ethernet на коаксиале не выжил как раз потому, что проще не
создавать проблем (мультимастер приводит к коллизиям, которые нужно
героически обслуживать, физика должна держать), чем с ними
бороться. CAN позволяет и создать аналогичную проблему, и
побороться (тут должна быть ода Комсомолу). Локально. Есть области
применения, где оно вполне на своём месте. Но даже в авто
медиацентр обычно не вешают на основную шину с ЭБУ, а сигнал
датчика удара идёт напрямую, как и сигнал на Vit(229 знак., 27.12.2023 11:51)
- А я бы расстреливал тех, кто использует CAN там, где достаточно
Modbus RTU. - max(26.12.2023 14:21)
- у тя пулемет перегрееццо. - Alex68(27.12.2023 02:43)
- У CAN порог входа повыше, что позволяет надеяться на корректную
реализацию. Не раз приходилось сталкиваться с кривыми модбасами,
производители уверяют что проданы стопятьсот устройств и никто не
жаловался, но вместе они нифига не работают, плюс задержки реакции,
с десяток устройств и 1-2 сек обеспечено, хоть заоптимизируйся. - vasily777(26.12.2023 16:07)
- А где достаточно модбаса? И с чего бы не пользоваться CAN, если это
вообще ни на грош не дороже ублюдского модбаса? Зато ты получаешь
нормальный мультимастер и контроль целостности на уровне железа (а
не софтом). Eddy_Em(69 знак., 26.12.2023 14:30)
- Вы спорите ни о чём. Если заранее известна конфигурация всей сети,
то зачем нужен канопен? Это будет оверхед. А в случаях, когда, как
в промышленности, будущая конфигурация сети неизвестна, канопен -
единственно верное решение. Бoмж(78 знак., 29.12.2023 16:54)
- Покажи 10 ноутов с CAN - Vit(27.12.2023 09:29)
- А зачем мне мультимастер? - IBAH(26.12.2023 19:14)
- Из окопа пишешь? - Cкpипaч(26.12.2023 14:36)
- Ну, я эдуардовы наброски по CANу использовал. Разобрался, спасибо.
Но всё равно переписал по-своему. Сейчас на CAN у меня сидит пара
модулей дискретного ввода/вывода. - Nikolay_Po(26.12.2023 16:11)
- Он расстреливать предлагал. Причем очевидную глупость, потому что
не существует в природе CAN-TCP. А без этого сейчас - только курятники автоматизировать. И то, только самые бюджетные. - Cкpипaч(26.12.2023 16:26)
- EtherCAN Бoмж(1 знак., 26.12.2023 20:40, ссылка)
- эээммм... зачем в станке, или печатном машине, или еще каком
прокатном стане, где 100500 датчиков\частотников подключены
посредством CAN понадобился TCP? - Alex68(26.12.2023 17:41)
- А нахуя предприятию ценой в охулиард где все работает на модбасе
этот ваш кан? Codavr(586 знак., 26.12.2023 23:41)
- Ты лучше всех определил применимость CAN. В станке нужен CAN. А
связать все станки с системой, конечно же, нужен либо CanOpen, либо
ModBus, либо EtherNet - EhterCat - ProfiNet etc. - Бoмж(29.12.2023 17:49)
- Большие суммы отнюдь не гарантия мозгов у холдингов. Чаще в этих
холдингах понимают проблему с десяток, остальные, у этих башка
большая и им бабки платят, возражать себе дороже. - vasily777(27.12.2023 10:22)
- то, что вижу округ себя, работает на CAN, и ряде других
протоколов\шин. модбаса там и рядом не стояло. - Alex68(26.12.2023 23:43)
- Для того чтобы организовать сигнализацию и архив работы участка. И
удаленный доступ для эксперта, чтобы не платить ему за дорогу
туда-сюда. - Cкpипaч(26.12.2023 17:44)
- никогда не требовалось именно в таком варианте. есть главный комп.
он может делать что угодно, включая и это. хотя оно и не нужно. - Alex68(26.12.2023 17:44)
- А я сейчас проектирую так ВСЕ. Потому что наладчик на удаленном
доступе, это "через полчаса, за пять копеек", а с выездом на объект
это "через две недели, за полторушку". - Cкpипaч(26.12.2023 17:49)
- всё равно не понимаю. стоят цеха, размером чуть менее футбольного
стадиона, там станки, иногда в два этажа. каждый станок управляется
одними-двумя компами, к которым по CAN всякое подключено. если
нужно удаленно что-то сделать, сетевой кабель втыкается в комп и на
нем запускается удаленный доступ. для чего скрещивать CAN и TCP -
не понимаю. к тому же, не видел датчиков\частотников которые умели
бы такое. или мы говорим о разном в принципе. - Alex68(26.12.2023 17:57)
- Пока пишу, получил удаленный доступ к очередному "очень
ответственному не хухры-мухры". Уже разобрался. Уже починил
(изменил нужным образом настройки"). Все кто считает что "никогда
не нужно" - идите лесом. Cкpипaч(432 знак., 26.12.2023 18:00 - 18:08)
- кабель на ходу - включаем. именно так и никак иначе. потому как по
дефолту он отключен. к слову, это рекомендация производителя. во
избежание, так сказать. - Alex68(26.12.2023 18:10)
- (развел руками) не пониманию зачем TCP в CAN? устройства на шине не
сами же по себе. ими комп управляет. вот к нему и коннектимся. и
далее С НЕГО и рулим чем хотим по CAN. а как еще? - Alex68(26.12.2023 18:04)
- ++ Eddy_Em(106 знак., 26.12.2023 18:11)
- А зачем там комп? Только для ssh? У меня половина систем вообще без
компов. При этом все нормально архивируется и управляется
дистанционно. - Cкpипaч(26.12.2023 18:14)
- Не только ssh, но и удаленное управление, логгирование и т.д., и
т.п. Eddy_Em(873 знак., 26.12.2023 20:11)
- мы и правда друг друга не поняли. у тебе девайсы на CAN работают,
по сути, автономно. а в моем случае - нет, все они подчиненные
девайсы и без компа не робят в принципе. - Alex68(26.12.2023 18:27)
- У нас - аналогично. Вот, скажем, спектрограф: там куча всяких
подвижек/турелей и т.п., релюшки для управления калибровочными
лампами, ну и многое другое. Объединяем это в CAN-сеть, а комп
дергает туда-сюда - не всегда все узлы находятся близко, чтобы их
можно было по USB подключить. Комп висит на подвесной части (т.к.
требуется автогидирование, а видеосигнал с CMOS-камеры по USB3
далеко не передашь), а к стационарной идет оптоволокно (собранный
свет от звезды) + витуха для Eddy_Em(4 знак., 26.12.2023 20:14)
- У меня Modbus вообще-то. Но, да. В большей степени задачи каждого
устройства в сети решаются им самим, а наверх - архив, сигнализация
и доступ для наладчика. - Cкpипaч(26.12.2023 18:37)
- ааааа, Семен Семеныч.... так бы и сказал, что нет управляющего
компа. я то етого не понял. и речь вел о станках и прочей машинерии
управляемой мощным компом в риал-тайме. - Alex68(26.12.2023 18:17)
- CAN нужен там, где надо дешево и сердито передавать несколько байт.
А если либо потоки бешеные, либо расстояния большие - там уже
нормальный ethernet. И вместо микроконтроллеров - полноценные компы
(хотя бы одноплатники). Но, конечно, никто не мешает и по оптике
CAN передавать… Eddy_Em(83 знак., 26.12.2023 16:36)
- если ты вдруг не знал: модбас ТРС прекрасно умеет в мультимастера,
а при нормальном софте производителя, становится ваще похер куда
цеплять модбас на 485й или езернет, все работает и там и там - LordN(26.12.2023 16:49)
- Вопрос немного глубже. Modbus ASCII/RTU/TCP это один и тот же
протокол, оперирующий одними и теми же сущностями, и если
правильно, по нормам, проектировать СИСТЕМУ, то уходит дикое
количество никому не нужной работы до перекодированию адресов. Cкpипaч(423 знак., 26.12.2023 17:37)
- Вот только "модбас TCP" потребует базу - TCP/IP. То бишь уже одним
микроконтроллером не обойдешься. Ну и зачем мне мужеложством
заниматься, если я могу просто по сокетам данные передавать, как
делаю во всем своем клиент-серверном софте? Всему свое:
микроконтроллеру - CAN, USB, 485 или 232, а компу - ethernet.
Понятно, что если мне нужно лишь одну-единственную железку к компу
подключить без гемора, то я выберу либо USB (эмулируя железякой
PL2303), либо, если линия подлинней Eddy_Em(324 знак., 26.12.2023 16:55)
- "ты не понимаешь, это - другое!", "лично ты и твои хотелки" никому
в хер не вперлись не интересны, основная масса юзеров используют модбас просто
потому, что он пришел первым туда, куда теперь ты хочешь затолкать
кан. LordN(610 знак., 27.12.2023 06:47)
- Эдуард, не обижайтесь, но вы, в сложившейся табели о рангах,
занимаетесь курятником. Причем ровно одним, даже не серией. Вам позволительно любое
радиолюбительство, кулибинщина и нестандартщина. Cкpипaч(94 знак., 26.12.2023 17:26)
- Есть стандарт CANopen - чем он этим узкоглазым не нравится? Нет,
абы говнища какого-нибудь побольше!.. Eddy_Em(676 знак., 26.12.2023 17:31)
- Ты отлично знаешь как я реагирую на твое "я непонимаю" :о) - Cкpипaч(26.12.2023 17:41)
- Та все же CAN или CANopen? И не нужно делать вид что ты не
понимаешь что это не одно и тоже, ты не настолько безграмотен. - Cкpипaч(26.12.2023 17:39)
- Понятно, что все мои железки - на CAN. Мне нафиг не сдался этот
ублюдский CANopen. Но если понадобится вдруг, то спокойно могу и на
CANopen сделать железяку. Ну и окучивать китайские шаговики на
CANopen я давным-давно научился. По сравнению с нормальным CAN там
разница лишь в том, что кучу ID занимает всякая никчемная хрень. Ну
и эта идиотская попытка стандартизовать тоже веселит. - Eddy_Em(26.12.2023 18:13)
- А я - заценил. Прелесть CANopen'а в том, что настроив устройства,
внутри сети, ты можешь подавать сигнал с одного источника на
несколько приёмников. Автоматически, на уровне устройств, без
всяких шлюзов, серверов и брокеров. А с ведущим, настроив
синхронизацию, фазы и приоритеты, обеспечиваешь гарантированные
временные задержки. И всё это - без правки прошивок устройств,
стандартными средствами! Nikolay_Po(1449 знак., 26.12.2023 23:15)
- Эээ... Ибо... Занавес. - max(26.12.2023 23:12)
- Ну я CAN использую. Хотя досточно было и RS485. - Samum421(26.12.2023 14:25)
- Вопрос дилетанта. Как сервер может определить подмену MAC-адреса в
Линукс-машине клиента? По факту это происходит. - my504(23.12.2023 11:13, Cyber, полностью)
- как правильно называется трехжильный кабель для RS485го витая пара
+ еще одна жила GND ? LordN(86 знак., 15.12.2023 12:47, Cyber, полностью)
- У нас на БТА часть старой CAN-шины до сих пор на обычном
микрофонном кабеле. Там как раз что-то в районе 120 Ом получается.
По крайней мере, на линии 225 метров длиной 250кбод работало
(правда, мусора было много; как линию сократили и поставили в одном
месте повторитель, пошло совсем красиво). Недавно приличный кусок
заменили на витуху (2 пары) в экране, тоже красивые фронты. Eddy_Em(335 знак., 15.12.2023 15:27)
- Не может быть на микрофонном 120. Там 600 скорее. - 3m(15.12.2023 18:34)
- Сомневаюсь, что 600 Ом кабель физически возможен. Может, видели
древний фидерный провод? Там 2 жилы в пластике с расстоянием 5..10
мм, точно не помню, так его волновое 150 Ом всего. Да и не важно
для звука согласование линии, только источника и нагрузки, кабель
же не 100 км идет, что бы волновые эффекты проявились. - Visitor(17.12.2023 05:50)
- вакуум 330Ом, кажется, больше не бывает же. LordN(228 знак., 17.12.2023 13:38)
- Инверсия, наверное, основных констант физики ;-) - Visitor(17.12.2023 15:46)
- Волновое сопротивление тракта, это квадратный корень из отношэния
погонной индуктивности к погонной ёмкости. Где-то попадались
варианты в килоомы волнового. - mse homjak(17.12.2023 14:43)
- в прямоугольном волноводе это можно сделать, а в проводе? - LordN(17.12.2023 15:29)
- Ну, типа феррита на цэнтральную жилу. Или цэнтральная жила намотана
в спираль. - mse homjak(17.12.2023 15:52)
- Вот по секрету всему свету расскажу, когда ферриты реально
помогали:-) Радиостанции устанавливали, в одном случае помеха на
проводной телефон не малая была, понятно, что антенна косячная,
настроить некогда было, пару витком коаксиалом антенным через
кольцо ферритовое пустил, помехи пропали. - Visitor(17.12.2023 16:22)
- В спираль в древних осциллах стробоскопических линия задержки была,
а сопротивление выше делается для щупов, там жила из нихрома,
ремонтировать трудно, если ортофосфорной под рукой нет. - Visitor(17.12.2023 16:09)
- А, в армии сгоревший волновод тропосферки видел, при штатном
обслуживании в него гайку уронили, и не нашли, пока дым не пошел.
Там 3 ГГц, кажется. Да и мощность не серьезная, 400 Вт было.
Кстати, интересная задача для радиофизиков, посчитать волновое
сопротивление волновода с гайкой и мощность рассеяния оценить:-) - Visitor(17.12.2023 15:50)
- Ну, хз. Но таки работает же! - Eddy_Em(15.12.2023 19:36)
- КИПЭВ например 1.5 пары Codavr(1 знак., 15.12.2023 15:18, ссылка)
- По идее, МГТФЭ в 2 провода годится должен, только, что бы оплетка в
изоляции была не видел. - Visitor(15.12.2023 15:11)
- В последнее время, мне не попадалось таких, чтобы было
нормированное волновое сопротивление пары 120Ом и, при этом, три
жилы. Обычно закладываем на пару больше, чем надо. И эту пару
используем в качестве проводника уравнивания потенциалов. А экраны
- глухо на корпус или шину заземления. - Nikolay_Po(15.12.2023 13:13)
- В разных вариантах физуровня эзернет, пара обычно 100 Ом
предполагается, терминатор 2 * 50 Ом относительно "земли". - Visitor(17.12.2023 05:57)
- я тоже экраны куда попало цепляю, но есть люди кто говорит мол это
не правильно, экран цеплять надо куда-то в другое место, а в какое
другое, они всегда путаются в показаниях. LordN(216 знак., 15.12.2023 17:45)
- У меня следователь из полиции знакомый есть, на пенсии уже. У него
никто в показаниях не путался. Могу познакомить:-) - Visitor(17.12.2023 07:24)
- Когда у меня в кабеле есть +24В, то провод 0В использую в качестве
уравнивающего потенциалы приёмопередатчиков. - Nikolay_Po(15.12.2023 18:18)
- Видел, что бывает, если 2 заземления под ЛЭП соединить на одной
подстанции, так что решение в эзернет считаю правильным, через
кондер на 2.2 кВ и резистор небольшой, и то горит, бывает, разъем
аж вспучивает. Писал уже про это, проще заедь, покажу:-) - Visitor(15.12.2023 18:13)
- В тех установках, что мы делаем и которые импортозамещаем, чёрным
по белому требуется входящие экраны обжимать либо в металлическом
Ex-сальнике, либо (если сальник пластиковый) - под специальный
зажим на медную шину, что прямо у вводов во всю ширину шкафа. - Nikolay_Po(15.12.2023 18:10)
- Это как с парковкой автомобиля :) Cкpипaч(27 знак., 15.12.2023 17:53)
- Достал меня один клиент. У него погружной трехфазный насос 5кВт
работал от нашего частотника, а потом в кабеле отвалилась одна
фаза, насос поработал некоторое время на двух фазах, потом
благополучно сгорел. Наш частотник проверяет исправность фаз только
перед пуском, если отвалилось в процессе работы, определить не
может, датчики тока только на двух фазах. Режим работы постоянно
меняется (ПИД регулятор давления), поэтому контролировать просто по
увеличению тока на двух Yurasvs(232 знак., 21.12.2023 15:15, Cyber, полностью)
- Правильно достал, ибо так делать защиту нельзя! В инструкции должно
быть предупреждение на этот счет! Претензии могут быть отвергнуты,
если частотник был выбран с кратным превышением по току и
отсутствовала уставка электронной тепловой защиты частотника на
номинальный ток двигателя. Но это нада доказать! - Solo(21.12.2023 20:03)
- симметричный токовый мост попробуй сделать, може сработает LordN(16 знак., 21.12.2023 18:16)
- А если на трех датчиках тока (хоть холлы, хоть токовые
трансформаторы, да хоть что) и тупой дискретной логике замутить?
Если хоть на одном датчике нет напруги, кондер разряжается, и через
nRC времени на выходе устанавливается запрещающий сигнал. Но вот
перед стартом его как-то отключать надо будет. - Eddy_Em(21.12.2023 16:14)
- Посмотри PhaseLossDetectionUsingCurrentSignals в upload. Там много
способов описано, есть в dq и альфа-бета координатах (для твоих 2
датчиков тока должно сработать). - Oman(21.12.2023 15:49)
- Есть контроллеры чередования фаз, можно проверить, засекают ли они
обрывы фазы. - =AlexD=(21.12.2023 15:29)
- Ура, мы сделали драйвера к BACnet. Если в двух словах, то стандарт,
вообще, нравится. Хорошо продуманная "шкала функциональности", если
тебе не нужно - не делай. В самой маленькой базе - по сути модбас с
именованными регистрами :) - Cкpипaч(08.12.2023 13:00 - 13:25, Cyber, полностью)
- Предложите метод измерения, а желательно готовый датчик. IBAH(638 знак., 29.11.2023 20:53, Cyber, полностью)
- Углеводороды разные бывают. Для установки депарафинизации масел
пытались найти что то на замену стеклянного окошка и специально
обученного оператора, так и не нашли. Сейчас наверное можно
вебкамеру прикрутить и чатгпт обучить. - Codavr(30.11.2023 14:22)
- Напуск газов непрерывный? Внутри трубы повесить на ниточке
металлический шарик, так, чтобы при напуске бился об стенку. Как
перестал - всё, уровень дошел до шарика. - H7H2V(30.11.2023 13:52)
- А померить изменение частоты собственного резонанса не получится?
Ну тупо стучать по трубе и слушать звон. - LightElf(30.11.2023 12:55)
- Третьим вариантом являются бесконтактные оптические датчики уровня
жидкости по принципу оптопары. RxTx(1 знак., 30.11.2023 11:39, ссылка)
- Вторым вариантом являются индуктивные датчики для работы в среде
высокого давления. RxTx(308 знак., 30.11.2023 11:35, ссылка)
- Наиболее эффективны и распространены эльтразвуковые датчики уровня
высокого давления. Например: Давление процесса до 40 МПа,
Температура процесса +450°С, Виды приемки РМРС, 2Н, 3Н, 4Н (морские
и атомные исполнения). RxTx(1 знак., 30.11.2023 11:26, ссылка)
- есть еще такое Nikolay801_(1 знак., 30.11.2023 11:15, ссылка)
- Коллеги делали прибор. Nikolay801_(404 знак., 30.11.2023 11:13)
- есть такой метод. Nikolay801_(409 знак., 30.11.2023 11:06)
- В детстве делали музыкальный инструмент в виде набора стеклянных
пивных бутылок, в каждую из которых налито определенное количество
воды. Изменением этого количества бутылки настраивались на
определенные ноты. Играли мелодии, стуча по бутылкам ложками.
Забавно получалось. Молоточек+микрофон? - Yurasvs(30.11.2023 10:31)
- Термоанемометр. Примерно как лампа уровня топлива в баке авто. - Vit(30.11.2023 10:26)
- Обычный датчик гидростатического давления поставьте, они держат до
125 градусов, сделав импульсные трубки подлиннее, вытащив за
теплоизоляцию, можно через радиатор трубку пропустить. Можно мерить
уровень непрерывно. В замерных установках до 70-80 град до 40 атм.
так сделано. Правда есть заморочки с конденсатом в импульсных
трубках, если среда летучая. Либо вибрационный. vasily777(1 знак., 30.11.2023 07:09, ссылка)
- УЗ-преобразователь угловой (наклонный их называют). Ставится на
трубку, смотрит под углом "вверх" При достижении границей раздела
сред заданного уровня пойдёт отражённый сигнал в него. На "готовый
датчик" не тянет. Надо поибацца самому. - Kpoк(29.11.2023 23:56)
- В порядке бреда и для разнообразия: Tpoeшник(49 знак., 29.11.2023 23:37, картинка)
- Нельзя ли пробовать периодически сливать эту жидкую субстанцию
через капилляр? А дальше что-нить замутить на принципе "жидкость
несжимаема" в отличии от газа. - Гyдвин(29.11.2023 22:11)
- Впихнуть в трубку изолированный электрод и измерять ёмкость между
ним и трубкой. - Бapбoc(29.11.2023 22:02)
- В качестве бреда: в дно реактора врезать диоптр из кварцевого
стекла с толщиной стенки 10мм. При этой толщине стекло держит
100бар, по температуре прочность с запасом, уровень жидкости ловить
оптикой. - enc(29.11.2023 22:01)
- В замерных установках до массомеров примерно с вашими параметрами
гидростат можно непрерывный уровень мерять, или резонансный (датчик
верхнего аварийного) уровня. - vasily777(29.11.2023 21:55)
- А по косвенным параметрам нельзя выкрутить? Типа, при такой
температуре - сливать каждые пять минут? И что произойдет если
слить раньше или дольше чем нужно? - Cкpипaч(29.11.2023 21:33)
- Вот тут описано большинство способов измерения уровня жидкости
-> reZident(1 знак., 29.11.2023 21:33, ссылка)
- По резонансной частоте сосуда, скорости распространения
акустической волны по стенке (жидкость будет давать ещё пик) - Зaбыл(29.11.2023 21:24,
)
- Закон сообщающихся сосудов помните ? Выведите наружу стеклянную
трубку. - zov2(29.11.2023 21:18,
)
- у/з дальномер не вариант? И недели две назад тут кто-то давал
ссылку на АЛИ на TOF за три копейки... POV(164 знак., 29.11.2023 21:10)
- Кусок нержавеющей трубки снизу вварить возможно, но магнит при 250
радусах издохнет, да и легкий поплавок для 100 бар в таких
габаритах нереален. Может попробовать что-нить вибрационное? Или
магнитострикция на ультразвуке с тарелкой на кончике - сравнить
затухание колебаний в газе и жидкости... - Гyдвин(29.11.2023 21:08)
- Хочу купить вот такой электродвигатель для использования в качестве
нагрузочного в паре с асинхронником для экспериментов по векторному
управлению. На табличке написано максимальное напряжение 100 Вольт.
Допустимо ли на него подавать ШИМ с амплитудой 300 Вольт с
соответствующим заполнением? Или щеткам поплохеет и надо ставить
внешний фильтр? Yurasvs(1 знак., 23.11.2023 12:36, Cyber, ссылка, полностью)
- Приехал мотор. В целом состояние божеское, только коллектор
тахогенератора малость окисленный. Работает, момент конский дает.
Но есть одна странность.Если крутить вал медленно от руки, щетки
издают противный громкий скрип. Если мотор работает сам даже на
малых оборотах, скрипа нет, только равномерный шум. Есть ли какое
средство против этого? На вид ни щетки, ни коллектор не изношены.
Или забить? Yurasvs(1 знак., 27.11.2023 19:15 - 20:22, ссылка)
- Т.е. ты им тормозить, разгонять = противодействовать соосному
асинхроннику с "векторным экспериментированием" намереваешься?
Интересно! Был опыт ШИМирования коллекторного мотора на 12,6 В. 30
А. Это что-то. Ключ IRF какой-то миллиомный в ТО-220 чуть теплый
без радиатора, а вот диод параллельно моторчику пришлось студить
теплоотведением ситуативно, ибо он собака важен, но генераторную
эдс так же жрет, и он не миллиомный. Лагунова даже спрашивал - как
он насосом топлива bnb62(79 знак., 23.11.2023 17:06)
- Ну вот шаговики мощные использовал. К ним драйвер применял
(сторонний) - он выпрямленную переменку (условно 310В) гонит туда.
И ничё. - POV(23.11.2023 14:08)
- Фотке: Yurasvs(2 знак., 23.11.2023 12:58, картинка, картинка)
- Ваши мне ссылку показывать не хотят, поэтому данных не видел. Вы
не собираетесь превышать среднее значение напряжения? И средний
ток? Nikolay_Po(269 знак., 23.11.2023 12:50)
- MQTT. А кто какие ресурсы полезные знает? Ну чтобы прочитать
какие-то данные с открытых серверов? Прогнозы погоды? Численность
посетителей в ресторанах, по состоянию на прямо сейчас, загрузку
метро в баллах, все что хотя бы условно информативное? - Cкpипaч(27.11.2023 15:44, Cyber, полностью)
- Вот сижу в сомнениях. Нонеча отказался от удалённой отладки своего
говнокода. Бapбoc(272 знак., 27.11.2023 21:56, Cyber, полностью)
- Одноразовый сеансовый код, генерируемый устройством, который
необходимо ввести в программу удаленого управления как вариант... - Chip_n_Go(27.11.2023 23:15)
- можно оставить для себя телеметрию и отрезать управление - пусть
кнопы давят живые (пока живые) люди на месте - Alex68(27.11.2023 22:36)
- Так а просто интересно, что предпринято-то взамен дебаггеру. - RxTx(27.11.2023 22:35)
- Удаленная отладка это 97% - информация о том, что с установкой
происходит. Делаю везде, всегда и на полную. Там, где положено,
показываю заказчику место, где нужно аккуратно отключить RJ45,
чтобы небыло доступа с улицы. Cкpипaч(788 знак., 27.11.2023 22:20)
- Как правильно закрепить подобный энкодер на жопку асинхронного
двигателя со стороны вентилятора? Какая для этого применяется
стандартная арматура? Извините за дилетантский вопрос. Есть всякие
гибкие муфты, но они под диаметр вала энкодера. Как их с валом
мотора соединить? Yurasvs(1 знак., 24.11.2023 11:25, Cyber, ссылка, полностью)
- посмотри как подключают к валу переносные ручные тахометры. проще
способа не придумать. LordN(62 знак., 26.11.2023 08:47)
- Высверлить гнездо в торце оси ротора проще простого. Принцип
токарного станка. И двигун разбирать не надо, но включить в нужную
сторону придется. Сверло неподвижное, поэтому только дави -
отцентруется само. Я так сверлил оси моторчиков от магнитофонов
чтобы сделать сверлилку для печатных плат. 0.75 мм правда. :) - bnb62(24.11.2023 15:53)
- Да, я так и собирался сделать. Нарезать резьбу, вкрутить шпильку с
фиксатором резьбы, и через муфту подсоединить к энкодеру. - Yurasvs(24.11.2023 16:38)
- Там поди сталь 45Х подкаленая. Сверлить с рук говорите, резьбу
резать.. - Tpoeшник(24.11.2023 16:46)
- Вряд ли калёный хвостовик для крыльчатки. Шпоночный конец то...
бывало не калили сказочные на закате союза, или абы как, для
галочки, поскольку сдельная оплата у всего участка, а агрегат
индукционного нагрева барахлит, и он из другого подразделения -
наладчиков. А они на окладе + премиальные... :) Ума не приложу -
как вообще нам удавалось:)) - bnb62(24.11.2023 17:14)
- Полюбому оба конца. Как минимум потому что посадку под подши делать
нужно с зазорами которые токма после шлифовки. - Tpoeшник(24.11.2023 17:18)
- Удивительно, что нет стандартного готового решения. Задача вроде
как типовая... - Yurasvs(24.11.2023 17:56)
- А вы крыльчатку с него не снимаете? Тогда будет достаточно длинный
хвост. - maik-vs(25.11.2023 10:55)
- Ничего удивительного. Потому как нет надобности. Скажем некоторые
модели ШД, БЛДС выпускаются с энкодерами на валу для точного
позиционирования, а вот асинхронники , как правило, позиционируются
через редуктор в древних ЧПУ станках. Т.е. вал энкодера сочленён с
валом после редуктора. - enc(24.11.2023 18:43)
- Когда-то, давным-давно,
в далёкой галактике. Обслуживал роботизированную линию. Вот озадачили вы меня, с
моим-то склерозом. Там этих абсолютных энкодеров было много, на
каждую координату. И чаще всего их и приходилось менять. Там была,
если не путаю, вполне себе жёсткая муфта. Немцы делали. - Бapбoc(24.11.2023 18:14)
- Какое может быть стандартное если сейчас перед гдазами три мотора и
у всех разный вал? Типа на весь ряд заебенить а потом сидеть ждать
пока понадобится одна штука в год? - Tpoeшник(24.11.2023 18:01)
- Можно скинуть лопасти и выточить на токарном деталь у которой три
диаметра: первый внутренний для посадки на вал мотора. Второй
внешний для размещения на нем вентилятора, третий внутренний для
закрепления в нем вала енкодера или что оно там такое. И да,
желательно с одной установки. - Tpoeшник(24.11.2023 12:16)
- что-то я потерялся уже в последних специализациях специалистов из
нашей песочницы, ну пусть будут как всегда - господа военполитики!
подскажите плз, чем беспроводным раскидать по небольшой территории
вайфай? LordN(352 знак., 23.06.2022 09:05, Cyber, полностью)Cкpипaч
- ну штошь, умная баня уже почшта на взлёте LordN(1 знак., 01.07.2022 19:07, картинка)
- Насчёт: "Кинетик какбы говорит что там огого, 150-160Мб, а по факту
на планшетке даже яндех-музик из хрома не запускается", я бы
проверил, какая ширина полосы установлена, и поставил бы 20МГц
принудительно (чтобы не использовал 40МГц или больше (если речь о
5ГГц-канале). На узкой полосе спектральная плотность сигнала будет
выше, а полоса - уже. Помехи намного меньше будут влиять. Это
первое. Nikolay_Po(1964 знак., 23.06.2022 18:08, ссылка)
- Всем спасибо за подсказки, проблема неожиданно снялась, некто, не
будем показывать пальцем на любимых людей, повесил/наклеил на окно
фольгированный пеноплекс "чтоб не видно было!" а то что он
фольгированный я случайно обнаружил когда полез посмотреть что там
херня к окну прилипла со стороны веранды LordN(79 знак., 23.06.2022 17:12)
- По опыту, очень полезна прямая видимость. А так - вайфай показал
себя НЕИМОВЕРНО капризным (дождь пошел - сеть лягла), прокить в
баню кабель
не выёбывайся. Cкpипaч(566 знак., 23.06.2022 09:40 - 09:50)
- Репитер вероятно нужно ставить не в самой бане а где-то посередине.
Сделай для него скворечник. - =AlexD=(23.06.2022 09:47)
- Речь идёт о моей бане? Kpoк(3 знак., 23.06.2022 09:35)
- почти LordN(39 знак., 23.06.2022 17:36)
- направленные антенны, не ? - Aleksey_75(23.06.2022 09:16)
- В баню липистричество идёт? Как насчёт адаптеров
ethernet<->powerline? SciFi(1 знак., 23.06.2022 09:12, ссылка)
- пытаюсь искать паверлайн роутер. типа одна хуевина источник и на
линии питания несколько доп.точек. в разных местах. как оно может
называться? ну или може кто модель конкретную знает? - LordN(16.11.2023 05:33)
- хе, прикольно, чет даж и не думал в эту сторону. LordN(52 знак., 23.06.2022 09:18)
- Пробовал многораз. Крайне рекомендую, у меня 3 разных Гeнepaл(26 знак., 23.06.2022 13:19, картинка, картинка)
- у меня дома эта шняга работает лучше чем вайфай. - Nikolay801_(23.06.2022 09:35)
- Покупал старичка NetGear Powerline AV+ 200 Nano. Работает. Через
автомат так себе проходит, видимо, какие-то светодиодные
светильники помехи добавить могут. В общем, ожидаемо, наверное. Эту
тему уже обсуждали >>> SciFi(1 знак., 23.06.2022 09:24, ссылка)
- Тут чуваки модбас решили улучшить: 3m(1 знак., 14.11.2023 19:16, Cyber, ссылка, полностью)
- Засада! держу в руках драйвер ШД M545D, перечитал весь ПДФ, не могу
узнать по какому фронту сигнала PUL он отрабатывает шаг. По какому
фронту в таких драйверах принято? IBAH(1 знак., 15.11.2023 21:31, Cyber, ссылка, полностью)
- А что не так? Я к тому, что в РФ удивительно почти никто не
использует CAN. Почему? - Alt@ir(01.04.2023 22:15, Cyber, полностью)Cкpипaч
- У нас в приводах управления двигателями используется CAN. В
(сертифицированной) медицинской установке также управление
двигателями и пневмоклапанами по CAN осуществляется. - reZident(14.11.2023 14:16)
- Мы используем. В то время, как началась дискуссия, у нас уже было
понимание, что ввод/вывод дискретных сигналов в наши блоки
управления будет посредством стандартных промышленных модулей и с
интерфейсом CAN. Просто потому, что можем, сэкономив на разработке
ввода/вывода, получить время реакции сиситемы минимальным из всех
доступных готовых вариантов. - Nikolay_Po(14.11.2023 13:54)
- На прошлой неделе созванивались с поставщиком частотников (увы,
пришлось брать с гребаным модбасом, придется мне переходники
modbus/CAN делать). Eddy_Em(560 знак., 14.11.2023 12:30)
- Мы используем CAN. - Samum421(14.11.2023 12:22)
- Посмотри в пустынную почту. - Звepoящep(26.09.2023 08:58)
- Насколько я знаю, CAN гос.сертифицирован на 1. Avia. 2. Море. 3.
Авто 4. ЖД. - RxTx(06.05.2023 23:35)
- С начала года, я выполнил уже два проекта на радиоканале. Возможно, это одна из причин. Cкpипaч(517 знак., 06.05.2023 20:18)
- Какие кабели вы используете на CAN шину? Был ли опыт использования
не витой пары, витой пары без экрана? - _werwolf_(05.05.2023 12:10)
- Не надо наши скрепы шатать! Нет протокола кроме модбаса и UART
пророк его :-) - LightElf(04.05.2023 22:44)
- Я все думаю, а может старик Оккам нас бережет? - Kpoк(03.05.2023 13:57)
- Мы используем: на телескопах приводы и энкодеры на CAN висят. Я
новую аппаратуру на CAN разрабатываю. Eddy_Em(146 знак., 03.05.2023 00:17)
- Физический доступ к атакуемому - великая вещь. "Новый способ угона
автомобилей без ключа: инъецирование через CAN". Toчкa oпopы(1 знак., 24.04.2023 22:58, ссылка)
- Уже наверно больше 10 лет по родной чугунке бегают новые локомотивы
с новыми вагонами в которых этих кэнов как овна за баней. - Nikolay801_(04.04.2023 09:36)
- Потому, что CAN есть далеко не в каждом 10/20/50-м контроллере
(которые к тому же и дороже) и ни в одном персональном компьютере.
В отличие от UART (или USB-UART). ps На физическом уровне CAN ничем
не лучше RS-485. А с учётом монтажного "И" на шине - даже хуже. По
протокольным делам - тоже не айс. - argus98(03.04.2023 21:39)
- На мой взгляд чем хорош CAN так это тем что канальный уровень из
7-ми уровневой модели OSI уже реализован и он весьма неплох и уже идет в комплекте. А вот в 485 его еще нужно прикрутить. - Nikolay801_(03.04.2023 19:14)
- Шумная она очень, не везде подходит. Наблюдал лично как провалились
2 проекта вследствии опрометчивого использования CAN на борту -
складские роботы, управляемые по WiFi и БПЛА - GPS был засран
напрочь. - scorpion(03.04.2023 18:39)
- can это почти rs485, что там шумного... - Ralex(03.04.2023 19:19)
- Поясните пожалуйста кто что засрал: WiFi - ППЛА, БПЛА - GPS и при
чем тут CAN ? - 3m(03.04.2023 19:18)
- 1) На большом складе работало муево количество ценных спецов из
ближнего зарубежья и прочих люмпенов. У каждого на руке типа
смарфона. Получает задание на сборку заказа по WiFi и идёт набирает
его. Поднадоели они - товары портят, тырят дорогой коньяк с
конфетами (несмотря на видеокамеры с системой распознавания
тыренья), потом вечером где-то в укромном уголке всё это поглощают.
Новый склад решили доверить роботам с манипуляторами - заказ они
получают по WiFi, а scorpion(679 знак., 03.04.2023 21:24)
- :) гадить-то движки, например, могли, по питанию. через сигнальный
общий приёмника GPS, например. но туча девайсов на вифи сама по
себе, как правило, приводит к деградации сети. история в стиле:
сижу, ковыряюсь ручкой в ухе - бац, звук пропал:) - Vit(06.04.2023 21:43)
- Ни в 1 ни во 2 случае не верю в правдоподобность. а) назначили
крайнего младше всех по возрасту или стажу; б) накосячили в другом
месте а свалили на "неведомый" can 3m_в_мeтpo(40 знак., 03.04.2023 21:44,
)
- ну видать нуна было фронты чуток завалить - Alex68(03.04.2023 21:27)
- Сдается мне, что криворукость разрабов к таким последствиям привела
:-) Хотя GPS и самому как то завалить довелось: преобразователь 12
в 3 В с МС34063 на макетке спаял, с землей как то не удачно вышло.
Линейный воткнул, то ли макет был, то ли что то разовое. - Visitor(03.04.2023 19:10)
- mil std 1553 - не? - Alex68(03.04.2023 18:58)
- Мы использовали, и используем. В ответственных приложениях. Из
плюсов - на аппаратном уровне решен вопрос по помехозащищенности,
коллизиям и детектированию ошибок (в какой-то части), в отличии от
485-го, легко добавить дополнительное устройство к уже существующей
сети, есть стандарты: ARINC 825 - авиация, ГОСТ Р ИСО 11898-2-2015
- автомобилка. В будущем маячит CAN FD (уже есть на многих
контроллерах). - Prokop(03.04.2023 18:07)
- и ахилесова пята в комплекте. Nikolay801_(171 знак., 03.04.2023 17:37)
- я использую. Nikolay801_(222 знак., 03.04.2023 16:22)
- CAN сложен а если брать протокол верхнего уровня CANOpen - он
непостижимо сложен для среднего российского embedded-разработчика.
Тому причина низкие технические требования от Заказчиков. Наша
продукция ограничена сбором данных с буровых расположенных за X км
от сервера. Многокоординатные обрабатывающие центры в России не
разрабатывают. Поэтому CAN не используется. Также разработчики
старенькие - они не способны осмыслить децентрализованные структуры
управления и даже 3m(410 знак., 03.04.2023 15:41)
- Мы используем CANopen. Отлично работает, да и питание по шине
проходит. Скорость 1 мбит сeк. Опрашивает до 100 точек, вполне
достаточно. Разработка российская. CANopen(50 знак., 02.04.2023 23:03,
)
- Хе. Ответ простой. У нас не так много скоростного оборудования с
децентрализованной системой управления. Все АСУ ТП медленные,
больше 10 Гц там нафиг не нать... Звepoящep(206 знак., 02.04.2023 21:19)
- Сеть то как бы для авто, нам обычных 485 и эзернет хватает.
Знакомые пользуют. - Visitor(01.04.2023 22:23)
- CAN заточен под неэффективное использование полосы пропускания
канала. Вплоть до "спецэффектов". Зачем этот тротил под задницей,
когда есть Modbus-RTU? - Cкpипaч(01.04.2023 22:21)
- Так это не так. CAN как минимум в два раза эффективнее модбаса по
занимаемой полосе и очень много эффективнее по времени реакции - Alt@ir(01.04.2023 22:24)
- А как CAN себя ведет при близкой к 100% нагрузке на шину? Ась? 8) - Cкpипaч(01.04.2023 22:27)
- у меня в кене идет обновление прошивки с низкоприоритетными
сообщениями которые забивают все свободное время на шине. Загрузка
100% при этом боевая работа не останавливается и идет без проблем. - Nikolay801_(03.04.2023 16:20)
- В практике не знаю. В теории приоритетные сообщения должны
проходить, а при неумении и писюн подвержен травмам. Там же все
гибко настраивается. Это же не модбас - Alt@ir(01.04.2023 22:29)
- Подсказываю, ляжет. А на 485-м есть не только Modbus. Cкpипaч(125 знак., 01.04.2023 22:29)
- CANopen предусматривает любой вариант. И так, что никто не вякнет
без команды тоже можно. - Alt@ir(01.04.2023 22:52)
- Ткни пальцем, пожалуйста. Не помню я такого режима в нем. - Cкpипaч(01.04.2023 23:09)
- Он говорит про третий уровень OSI. Профилями slave занимается
master. Один из режимов - отвечай только в ответ на свой запрос.
Это программно делается, CAN контроллер тут не при чем. Я не знаю
почти ничего про CANOpen, но наверное этот так. - Evgeny_CD(02.04.2023 14:42)
- Работа только через SDO без PDO.. Т.е. полностью как модбас. Только
ответ на конкретный запрос мастера к конкретному устройству и
конкретному регистру. - Alt@ir(02.04.2023 04:34)
- ...только описание модбас занимает одну страницу :) Проблема не в
низкой, как вы сказали, квалификации, проблема в попытке создать целую область компетенции, там где достаточно одной страницы текста. Cкpипaч(364 знак., 02.04.2023 08:08 - 08:11)
- Чуток культпросвета. Нужно различать физическую шину CAN (1 и 2
уровень OSI) и протокольную надстройку CANopen (3,4,5,6 уровни
OSI). В ПЛК стандартно используют CAN шину и почти всегда на ней
поднят мастер CANopen. Вот как раз протокол CANopen и определяет
кому что можно. Грубо можно сказать что CANopen это модбас на
стероидах. Ввели возможность приоритетезации, network management и
различные способы взаимодействия элементов сети: request driven,
time driven, event driven, Alt@ir(12 знак., 02.04.2023 10:28)
- Задачи бывают разные. Где то и модбас не нужен. Немцы отнюдь не
дураки, и создали и CAN и CANopen с вполне конкретными целями.
Модбас, например, не может решать задачи motion control, a CAN
может. Это реально область компетенций, которая должна быть освоена
для использования. Но она даёт некоторые преимущества. Не всегда
оно надо, но это и не значит что раз надо что то изучить, то это
шляпа. - Alt@ir(02.04.2023 08:10)
- А на 485 приоритетность на аппаратном уровне не настроить. - Alt@ir(01.04.2023 22:30)
- Понимаешь, когда переходят с алкоголя на героин, это как-то
объяснимо. Но когда с Германии на Китай - неособо. - Cкpипaч(01.04.2023 22:19)
- Оказывается делить на ноль можно без зазрения совести. BlackMorda(97 знак., 09.11.2023 21:40, Cyber, полностью)