- Оказывается делить на ноль можно без зазрения совести. BlackMorda(97 знак., 09.11.2023 21:40, Cyber, полностью)
- С входами понятно, а вот как обеспечить искробезопасность
аналоговых и дискретных PNP выходов у промышленного контроллера? - Make_Pic(27.10.2023 11:27, Cyber, полностью)
- Фсе то же самое. Ограничение энергии искры. Это если про физику.
Если про бапки, то гимор с сертификацией конкретного технического
решения и главное производства. Да да, его тоже придется
сертифицировать если хош сам производить. Альтернативный вариант
поставить готовые барьеры. - Codavr(04.11.2023 03:35)
- Добрался, наконец до компьютера. Среди классических барьеров
Pepperl+Fuchs есть подходящий барьер для сигнала +-10 В - это Z965. pmm(284 знак., 02.11.2023 21:17)
- А можно не надо? Либо у вас есть опыт или вы можете купить чей-то
опыт, или не надо. Если это проходной проект, а дальше вам эта
взрывозащита нахрен не нужна - не надо. Не надо. Потом люди гибнут,
за вами гебня едет - зачем это? Ralex(299 знак., 02.11.2023 11:38, ссылка)
- Не понял, это что за выхлоп был? - Make_Pic(02.11.2023 18:12)
- Это совет не связываться с взрывозащитой, ЕСЛИ для вас это не
основное направление. Насмотрелся приборов с маркировкой ЕХ, где на
плате дыра с 5 рублей выгоревшего текстолита. - Ralex(02.11.2023 18:18)
- Таки, да. В своё время, когда нам спустили задачу на ЕХ, наш
человек для начала учился месяц этой радости, потом долго выносил
мозг нам, разрабам. Потом какие-то удивительные с точки зрения
здравого смысла технические упражнения. Потом сертификация с
третьего раза, включая испытания. Это ад. Но ГБ не приехал, и срок
давности, надеюсь, вышел. - Бapбoc(03.11.2023 13:20)
- +100500. И это не "выхлоп был", а суровость опыта. Все подписанные
и с печатями уже соответствуют классу "искробезопасности",
вмешиваться чревато неминуемой ответственностью. А если
разработчик, то да, тут все знания и умения в зачёт. Но пожилые
дяди и лысые тёти в гос-комиссии сертификации и аттестации не так
оптимистичны. - bnb62(02.11.2023 19:03)
- Делайте ввод-вывод в удобном исполнении (искробезопасное
предпочтительнее для эксплуатации) и через пару быстродействующих
барьеров соединяете с обычным контроллером. И по стоимости дешевле:
несколько мелких дешевле одной большого вз корпуса. Проще
размещать/масштабировать. - vasily777(02.11.2023 10:36)
- Так, вспомнилось, в одной плате управление реле было через BCR108,
разряд в проводную линию попал, в реле с контактов на обмотку,
транзистор пробило так, что на базе 12 В оказалось, 2 проца
заменил, пока не дошло... Теперь везде защитные сборки ставлю. И
сборки резисторов. - Visitor(29.10.2023 18:12)
- Ну так яндекс даёт кучу всяких советов POV(1 знак., 27.10.2023 12:57, картинка)
- Кто здесь делал искрозащиту аналоговых выходов -/+10В промышленного
контроллера? Ключевые моменты построения схемотехники? Или нет
таковых? - Make_Pic(27.10.2023 12:54)
- аналоговый выход - +/-10В - Make_Pic(27.10.2023 11:28)
- Евреи сбили хуситскую баллистическую ракету. В космосе (за линией
Кармана)? Toчкa oпopы(1 знак., 02.11.2023 09:15, Cyber, ссылка, полностью)
- Startlink для IoT? А это уже интересно (наверное) Cкpипaч(120 знак., 13.10.2023 21:37, Cyber, полностью)
- А кто-нибудь разбирался с CRSF протоколом, что-то пургу какую-то
вижу... не соот-ет тому чего заявлено... - sav6622(27.10.2023 10:54, Cyber)
- Про ОБЧР. Когда там не были отключены комментарии, вроде - был
камент от автора, что это фан-фик. Toчкa oпopы(1 знак., 22.10.2023 16:31, Cyber, ссылка, полностью)
- Подскажите гальваноразвязку на USB? - Cкpипaч(21.10.2023 12:13, Cyber, полностью)
- 2 Гудвин. Встречается такое "in vivo"? Toчкa oпopы(1 знак., 21.10.2023 20:41, Cyber, ссылка, полностью)
- наткнулся на прикольную штуку LordN(759 знак., 19.10.2023 17:48, Cyber, полностью)
- [преобразователи частоты] сводный системный LordN(58 знак., 15.09.2023 07:53, Cyber, ссылка, ссылка, полностью)
- А никому не попадались преобразователи частоты без корпуса, для
встраивания в своё оборудование? Выглядеть это может примерно так: AlexG(124 знак., 18.10.2023 19:57, картинка)
- HPMont Китай _werwolf_(1 знак., 15.09.2023 20:31, ссылка)
- WEG LordN(1 знак., 15.09.2023 18:25, ссылка)
- Веспер LordN(1 знак., 15.09.2023 18:14, ссылка)
- Лорду.. А то к утру и пиво закончится --> Solo(1 знак., 15.09.2023 18:14, ссылка)
- Danfoss LordN(216 знак., 15.09.2023 07:57 - 18:13, ссылка, ссылка)
- ОВЕН, блин Cкpипaч(1 знак., 15.09.2023 18:11, ссылка)
- Bosh Rexroth LordN(2 знак., 15.09.2023 18:06, ссылка, ссылка)
- ABB LordN(1 знак., 15.09.2023 18:01, ссылка)
- Schneider-Electric LordN(1 знак., 15.09.2023 18:00, ссылка)
- Lenze LordN(1 знак., 15.09.2023 17:59, ссылка)
- IDS Drive LordN(1 знак., 15.09.2023 17:58, ссылка)
- Delta LordN(1 знак., 15.09.2023 17:57, ссылка)
- Я бы создал раздел - "Электропривод: разработка, изготовление,
применение.", а уже внутри делал бы сводные топики. Ибо без
электропривода нет ни промышленности, ни сельского хозяйства, ни
развлечений. К Генералу! - Solo(15.09.2023 11:33)
- научитесь уже тегами объединять топики, а? - General(15.09.2023 08:53)
- Посоветуйте устройство. Нужен счетчик коробок на транспортере,
чтобы он с заданным интервалом времени стучал хозяину по SMS или в
мессенджер. Нужно в одном экземпляре , поэтому колхозить свое
смысла нет. Наверняка кто-то уже придумал такой велосипед ? Bинни Пox(209 знак., 14.10.2023 14:58, Cyber, полностью)
- Вопрос к практикам. Изучаю возможность добавить в наши частотные
преобразователи в качестве дополнительной опции поддержку энкодеров
высокого разрешения и соответствующий математический аппарат для
работы с ними. Изучение мануалов от импортных аналогов приводит к
некоторому замешательству. С одной стороны, фирменные сервопривода
оснащаются энкодерами на сотни тысяч штрихов на оборот, частота
дискретизации по времени обычно составляет 0.1...0.25мс, при
3000об/мин за один Yurasvs(795 знак., 12.10.2023 15:17, Cyber, полностью)
- Энкодеры сервоприводов RxTx(1457 знак., 13.10.2023 20:46, ссылка, ссылка)
- у меня вот есть паламатыя абсолютныя енкодеры аккурат с
сервоприводов. многооборотность обеспечивается механически. (жаль,
починить не могу, а так - красивая внутри штуковина) - Alex68(13.10.2023 21:56)
- Вид энкодера принципиального значения не имеет, пропуска не будет
при аппаратном обработчике, ниже уже объяснял. Но динамическая
ошибка будет всегда. Вот, нарыл, как это сделано у буржуинов.
Впечатляет. Кстати, у них там есть флаг INP (in position), который
снимает кучу проблем. Умно. Это не любительские станки с dir/step
управлением... Yurasvs(26 знак., 13.10.2023 21:11, youtube)
- Ну что ж, поразмыслив над проблемой, пришел к следующему алгоритму
пусконаладки. Сперва настраиваем контур тока. Затем подключаем
контур скорости и даем ему задание в виде резкого ускорения.
Регулируя ограничитель на выходе контура скорости, добиваемся,
чтобы разгон происходил максимально быстро, но ток не превышал
допустимой перегрузки. После этого подстраиваем параметры контура
скорости по наилучшему переходному процессу. Подключаем контур
положения и тоже настраиваем Yurasvs(379 знак., 13.10.2023 18:34)
- Надо различать управление по углу и управление по скорости.
Соответственно - делать два контура управления - argus98(12.10.2023 20:48)
- У Фуджи (Мега), импульсный вход позволяет принять импульсы до 100
кГц. При этом обеспечивается диапазон скоростей до 1:1500, с
точностью управления скоростью: ±0,01%, при приеме 1024 имп/об для
двигателя 4 полюса, 1500 об/мин - Solo(12.10.2023 19:09)
- Я не практик, просто интересно стало: "по моим прикидкам с
динамической погрешностью примерно 1/50...1/100 оборота..." Откуда
взялась эта прикидка? - SciFi(12.10.2023 15:27)
- Я ни разу не специалист в приводах, но полагаю, что требуется
модуль аппаратного энкодера с частотой дискретизации на четыре
порядка выше озвученных вами величин. - my504(12.10.2023 15:24)
- ПИД регулятор - вопросы: stud23(568 знак., 28.09.2023 12:24,
, Cyber, полностью)
- Делали мы тут сушилку для дерева. Наебались с этими вашими ПИДами
по самые этисамые. Книги и видосики можно не смотреть. Только
руками, глазами и через серрдце в мозг)) - Tpoeшник(04.10.2023 20:27)
- Порекомендую одну книгу, "Гродинз Ф. Теория регулирования и
биологические системы. 1962". На полноценный учебник по ТАУ она не
тянет, но основы изложены хорошо. ЫЫyкпy(82 знак., 03.10.2023 12:40)
- To LordN -> Make_Pic(1 знак., 03.10.2023 07:25, ссылка)
- 1. Это принципиальная особенность пропорционального регулирования,
для уменьшения ошибки следует увеличивать коэффициент. Раз это не
нагуглили/не поняли, то остальное бессмысленно. - VLLV(02.10.2023 09:54)
- Подскажите pls формулу модели объекта регулирования, любой, главное
проверить PID регулятор с учетом инерции реакции объекта
регулирования? - Make_Pic(01.10.2023 15:02)
- Все реальные системы апериодическое звено + задержка. Для
механические систем, люфтов нет - задержек нет. Упругих элементов
нет - апериодика первого порядка, за редким исключением. - IBAH(01.10.2023 21:22)
- Как это на СИ представить? Задержка - массив со считыванием i+n
элемента? - Make_Pic(01.10.2023 22:11)
- типа да. LordN(318 знак., 03.10.2023 08:32, картинка)
- Такие вещи обычно в матлаб/симулинк считают. Но можно и в спайсе. У
Оркадовского PSPICE в библиотеке есть модели DC мотора,
тахогенератора и ещё немного. АС мотора нет, но найти наверное
можно или самостоятельно сделать не слишком сложную модель. ЫЫyкпy(33 знак., 02.10.2023 09:37, картинка)
- В умных книжках пишут. Чтобы получить ответ системы надо сделать
свертку входного сигнала и весовой функции. Вот весовая функция
апериодического звена framer(21 знак., 02.10.2023 07:35, ссылка, картинка)
- Апериодическое звено второго порядка уже содержит в себе все
необходимое. Cкpипaч(221 знак., 01.10.2023 23:08)
- Ага. IBAH(183 знак., 01.10.2023 22:47)
- Обычно используют апериодическое звено первого порядка. Если
"слишком просто" - второго, по ссылке тоже формула приведена, ближе
к концу. Cкpипaч(1 знак., 01.10.2023 16:27, ссылка)
- Думаете универсальные есть? Как то ФАП таймером проца делал,
странно вышло, если с захватом (capture), то стабильно, если после
окончания цикла перезагрузка - ботлтанка. - Visitor(01.10.2023 15:34)
- Объясните пожалуйста, почему остаются небольшие колебания процесса
регулирования PID и значение текущей скорости очень медленно
стремится к целевой? - stud24(29.09.2023 09:32,
)General
- 4) безударное переключение ручной-автомат - ucMike(28.09.2023 18:41)
- мне, как двоечнику, зашло чтиво отсюда Sergei_sR(21 знак., 28.09.2023 15:46, ссылка)
- ну хуйня жешь никчемушная, рази что только для затравки годится. LordN(35 знак., 28.09.2023 18:28)
- Спасибо. Классно. - Eddy_Em(28.09.2023 16:17)
- Как старому другу.... Cкpипaч(1 знак., 28.09.2023 16:50, ссылка)
- когда я слышу словосочетание "разностный пид" мне всегда хочется
блевать LordN(95 знак., 28.09.2023 18:31)
- Я смотрю вы ПИД регуляторах разбираетесь как практик - тогда какой
вариант из массы реализаций лучше использовать желательно с
примером кода? - Make_Pic(03.10.2023 07:17)
- Знаю как минимум два достаточно успешных ПЛК, с вполне приличными
разностными ПИД. А так - атом неисчерпаем, как и ПИД. Накидай своих
"секретиков" :) Cкpипaч(1 знак., 28.09.2023 18:35 - 18:43, ссылка)
- разностный - это не пид. это ограниченный вариант пидоподобного
регулятора, в котором нельзя отключить П И или Д по своему желанию. LordN(140 знак., 28.09.2023 18:38)
- Переход от одной формы представления к другой производится
простейшими алгебраическими преобразованиями. Эквивалентными, по
определению. - Cкpипaч(28.09.2023 18:43)
- ну давай, изобрази разностный П-регулятор LordN(3 знак., 03.10.2023 12:06)
- Вот такая формула лежит в Википедии. Сам я использую "неразборный"
FBD-блок, от разработчиков ПЛК. Cкpипaч(746 знак., 03.10.2023 18:55, картинка)
- а теперь, ки=0, кд=0, и на каком-то этапе ошибка тоже = 0. выход
при этом нулю не равен. что произойдёт дальше? правильно, ничего.
выход зависнет каком-то положении. о чем это говорит? о том, что
это просто какая-то формулка которая как-то считает и быть может её
можно пристроить в качестве регулятора на какой-то объект, то вот
П-регулятором она быть не может LordN(144 знак., 04.10.2023 06:40)
- в шнайдере если Ki=0 то пид-регулятор переключается самостоятельно
на формулу Y=50%+Kp*(X-Xo) - ucMike(04.10.2023 17:49)
- Не понял, если при ненулевом выходе, ошибка ноль, то так держать!
Нормально. Если КП не ноль, то при появлении ошибки, выход
изменится в нужную сторону, хотя и не полностью устранит ошибку. Nikolay_Po(71 знак., 04.10.2023 10:01)
- Разве это не нормальный случай при отсутствии И-компоненты? - maik-vs(04.10.2023 09:52)
- это было первое. и второе. иногда очень полезно посмотреть на то,
как ведут отдельные слагаемые регулятора. П, И, Д. из этой формулки
ты их никак не вытащишь - LordN(04.10.2023 08:11)
- нуну, эквивалентность в частотной и временной областях далеко не
всегда тождественны. LordN(117 знак., 28.09.2023 18:53)
- "Разностный"? Eddy_Em(21 знак., 28.09.2023 18:37)
- Спасибо, почитаю. Eddy_Em(728 знак., 28.09.2023 17:04, ссылка)
- А просто брать упреждение БИХ-фильтром, разве не достаточно? - Cкpипaч(28.09.2023 17:08)
- Да кто его знает. Хочу плавно (без рывков, как при трапециевидном
рампе) разгонять и тормозить двигатель. Eddy_Em(580 знак., 28.09.2023 17:17)
- Плавный разгон и торможение - это задача планировщика, а ПИД в
приводе только отрабатывает то, что выдаст интерполятор(в случае
многоосевого движения) который стоит после планировщика. Если
хочется очень плавно, то нужно учитывать(ограничивать) рывок(jerk),
который производная ускорения. Ещё есть такая штука в ЧПУ, как
lookahead который используется для планирования движения по сложной
составной траектории с ограничением по заданной точности и
возможностям механики. БAPMAЛEЙ(27 знак., 28.09.2023 23:46, ссылка, ссылка)
- Чем-то похоже на задачу дозирования. Там мы параметром настройки
переходили от дозирования по весу к дозированию по времени. Ну и,
понятно, время открытия-закрытия секторного затвора принимали
равным нулю. Cкpипaч(224 знак., 28.09.2023 17:22)
- Не помню имя автора, но можно нагуглить формулу. Eddy_Em(308 знак., 28.09.2023 13:08)
- По п.1. гуглить "статическая ошибка П-составляющей регулятора",
остальное - на лекциях очень подробно рассказывали. - Cкpипaч(28.09.2023 12:41)
- Разберись сначала - обратная связь по скорости или по положению? - IBAH(28.09.2023 12:28)
- Какое отклонение напряжения +24В допускается в промавтоматике? - Yurasvs(02.10.2023 15:56, Cyber, полностью)
- -5% и +10%. Это из паспорта на реле и "из практики",
регламентируется ли нормативкой, не скажу, везде применяем
подстраиваемые блоки питания и выводим в "ровно 24" на клеммах
потребителя. - Cкpипaч(02.10.2023 16:23)
- А мы в 26.5 выводим, чтобы аккумы заряжать можно было. - Andreas(02.10.2023 17:18)
- Собственно 24 вольта это и есть 12 банок свинцовых аккумуляторов.
От них ноги растут. Ну и с учетом тоготчто их нужно заряжать
потребитель должен терпеть 30 вольт. Стандарт всегда имеет
физическую основу. - Codavr(03.10.2023 07:10)
- +1. Я до 28.8 номинальный диапазон делаю, чтобы АКБ в циклическом
режиме можно было заряжать. - Nikolay_Po(02.10.2023 20:15)
- и что вам говорят остальные приборы? или это чисто ваша экосистема? - Ralex(02.10.2023 17:20)
- Остальные приборы, тем более промышленного применения, должны
стойко переносить такие повышения. Я сильно удивлюсь, если что-либо
проверенное, солидное, пром. исполнения, вдруг выйдет из строя от
повышения до +30В. Вот, навскидку, модуль ввода-вывода: Power Input
range Unregulated +10..+30 V DC. - Nikolay_Po(02.10.2023 20:18)
- В основном наша, но изредка не только. От автомобильных аккумов
иногда питают, поэтому все работает. - Andreas(02.10.2023 17:28)
- в фирменных шкафах наблюдаю 24.5 вольт на выходе блоков. и в
описании таких блоков зачастую указано - 24.5 по умолчанию. но
предел регулировки от 22 до 28 предусмотрен. - Alex68(02.10.2023 16:52)
- Как минимум, 24+/-20%. А шире, разумными затратами, не получается. - Nikolay_Po(02.10.2023 16:09 - 16:23)
- На какую сумму рассчитывать желающему сделать свой несложный
гексапод? Eddy_Em(854 знак., 26.09.2023 19:05, Cyber, полностью)
- интересная статья , упоминается и адаптивная оптика. для
неспециалиста в данной области много интересного написано, прочитал
с большим наслаждением)) Alex68(1 знак., 27.09.2023 18:55, ссылка)
- а я бы пустил стол плавать в ртути /на нём разместил 2 обмотки и
двумя обмотками на статоре рулил бы плотиком с любой точностью, а
вертикальное движение можно реализовать притапливанием поплавка
тоже с помощью магнитной рамки/ каков бред, а? - General(27.09.2023 17:33)
- Ты бы хоть механику показал, такая что ли? =AlexD=(1 знак., 27.09.2023 08:50, картинка)
- Мне кажется, шаговый двигатель с обратной связью - это презерватив
на морковке. - Kpoк(26.09.2023 22:27)
- Есть подозрение, что готовый актуатор с обратной связью не найти,
да и не нужен он, на самом деле. Вам же надо положение платформы
задавать, а между актуатором и платформой будет минимум пара
шарниров, плюс собственные люфты и упругость. AlexBi(271 знак., 26.09.2023 20:50)
- У Ренишоу есть маленькая координатно измерительная машина размером
с табуретку построенная на такой платформе. БAPMAЛEЙ(30 знак., 26.09.2023 20:14)
- Обычно делают на пьезодвигателях. - BlackMorda(26.09.2023 19:37)
Черноморский флот России, 1783 год
Хотите перейти от копирования чужих схем к созданию своих устройств
Почему современные полупроводники недостаточно хороши для ИИ / Offсянка
Далёкое будущее оперативной памяти: NEO Semiconductor рассказала о своей сверхплотной и э...
Настоящему радиолюбителю кислород не нужен
Приложуха - шпаргалка по электронике
Шведский гигант ABB окончательно уходит из России вслед за Bosch Siemens и Schneider Electric
Специалисты из Корейского института науки и технологий KIST вместе с коллегами со...
Прорыв в области энергоэффективности: чип работающий на машинном обучении меняе...
